军工民品科技信息

磁应用技术及产品，多媒体LED大屏幕显示技术，应用电子技术及计算机应用，镀膜技术及微弧氧化技术，低温制冷技术，等离子体环保及化工技术。[编者按]     

企业自主研发是CAE发展的原动力——访安世亚太公司技术兼市场副总裁田锋

CAE 技术是促进世界工业产品进 化的重要技术，刺激着产品和技术的 创新，提高企业产品附加值，进而提高 企业的竞争力。然而，由于种种原因， CAE 技术在中国的应用并不广泛。但随 着企业对 CAE 技术认识的不断加深， 以及 CAE 技术的发展，CAE 技术将逐渐 成为企业实施产品研发和创新的新 宠。安世亚太(ANSYS-CHINA)作为致力 于现代产品研发科技的研究和发展， 提供世界最先进的研发技术的公司， 在 CAE 技术领域有着丰富的经验，本 刊就人们关注的问题专访安世亚太公 司技术兼市场副总裁田锋。     

围绕浙江制造业，面向企业开展科技服务

科研与技术服务是高等学校服务社会的一大重要功能，浙江机电职业技术学院紧紧依托浙江省机电大行业，突出机电技术的研发、推广和服务，形成了适应先进制造业需要的高新技术、特种技术、专用技术等相融合的科研方向，在工业e太网与集散控制，变频技术与泵控制系统，特种金属材料应用，现代数控制造技术，特种模具研发，机械工艺先进技术，中小企业信息化管理，现代工业外观设计，IC技术及应用等方向具有较强的科研能力和产学研特色。在机电行业内享有较好的信誉。     

现代产品设计技术及其发展

通过对产品功能需求的发展，产品设计特点和设计方法学的分析入手，论述了设计问题的建模、CAD技术、CAE技术，集成设计技术，协同设计技术和创新设计技术的发展和现状，从而总结出现代产品设计技术的发展趋势。     

脉冲幅度测量方法

脉冲技术是一门基础技术，它的应用非常广泛，如通信、自动控制技术，计算机技术，雷达技术等等，随着这些技术的发展，对脉冲信号的测量技术要求越来越高，本文论述了脉冲信号幅度的定义，脉冲信号幅度的测量方法及各种测量方法的特点。     

农业部决定推广11项农机化重点技术

农业部于日前发出通知，要求各地因地制宜，有重点地选择适于本地区推广的技术，准确理解和把握农业机械化重点技术的要点和内容，加快农业机械化先进适用技术的推广普及，努力提高农业科技应用水平，积极促进农业机械化的发展。农业部决定在“十一五”期间，大力推广水稻机械化生产技术，保护性耕作技术，玉米机械化生产技术，薯类生产机械化技术，油菜、花生、     

我国机械制造业技术需求分析

现代设计技术需求：先进制造方法，仿真与虚拟设计技术，绿色设计技术，先进快速制造技术，成形过程工艺模拟技术。     

全面重视过程技术 把工艺工作提高到新水平：关于过程技术的思考之一

作为制造业，一刻也离不开过程技术。只是长期以来，我们沿用苏式技术分类，用“工艺”（）来代表把设计图纸物化成具体产品的技术，而对于过程技术的提法不太使用。当然，“工艺”并不就等于“过程技术”，过程技术包含的内容显然更宽更广。如果做到了全面重视过程技术，也就把工艺工作提高到了一个更高更完整的新水平。一、产品／过程技术分类更加科学在西方发达国家，把制造技术分为产品技术（ProductTechnology）和过程技术（ProcessTechnolosy）；而在原苏联，制造业技术工作的体系分为科研、设计（产品设计和工厂设计）、工艺（，ex…     

浙江机电职业技术学院

围绕浙江制造业，面向企业开展科技服务科研与技术服务是高等学校服务社会的一大重要功能，浙江机电职业技术学院紧紧依托浙江省机电大行业，突出机电技术的研发、推广和服务，形成了适应先进制造业需要的高新技术、特种技术、专用技术等相融合的科研方向，在工业e太网与集散控制，变频技术与泵控制系统，特种金属材料应用，现代数控制造技术，特种模具研发，机械工艺先进技术，中小企业信息化管理，现代工业外观设计，IC技术及应用等方向具有较强的科研能力和产学研特色。在机电行业内享有较好的信誉。学院2004年制定了“关于进一步加强我…     

范围经济下的生产能力扩充和技术选择模型

当前多数企业，基本上是刚性技术和柔性技术并存，因此，企业经常会面临这两种技术之间的选择决策。研究表明，范围经济体现了柔性技术生产的特点，在该前提下引入范围经济的一些假设，在操作成本上对刚性技术和柔性技术加以区分，考虑资金预算，将得到企业生产能力扩充和技术选择的一个简化模型。基于所提出模型的仿真结果，分析了范围经济下生产能力规划和技术选择的一些特性。     

双压电薄膜管道微机器人的功耗分析及电路优化设计

研究了PZT双压电薄膜管道微机器人的功率消耗,推导出其功耗计算公式S=Kfcv²,指出微机器人功耗与驱动电压幅值平方成正比,与驱动电压的频率成正比,与微机器人的电容成正比.优化设计了微机器人的驱动电路,使得其在驱动电压幅值不变的情况下,大幅度提高运动速度.通过实验验证此结论.以上分析研究是此类微机器人无缆化设计的理论基础.     

高速运动机器人动力学分析与研究

当机器人运行于高速条件下时,整个系统将处于一种不稳定的状态。对高速运动条件下的机器人动力学进行了深入的研究。首先,对研制的6自由度搬运机器人平台硬件结构进行了介绍。在此基础上,对高速运动的机器人的动力学表达式式进行了分析,得到了造成机器人高速运动动力学效应的状态参量—机器人的关节角θ、关节角速度θ觶与关节角加速度θ咬,结合机器人样机的PID主控制器,定性探索了机器人的动力学参量与PID控制器参量间的关系规律,为后续的控制器设计提供依据。     

切割机械手接近距离控制

切割机械手由于工作环境恶劣，其接近距离难以可靠控制。本文提出用电容传感原理，通过电机驱动机构、达到接近距离准确、稳定控制的目的、这种方法已在切割机械手上成功应用。     

基于虚拟现实的空间机器人遥操作地面实验研究

以空间机器人在轨服务为背景,建立了基于虚拟现实的机器人臂/灵巧手遥操作地面实验系统,模拟了空间机器人遥操作的情形.系统主要包括虚拟环境建模、人-机交互接口设计、机器人运动学建模和时延模拟环节.利用该遥操作系统,在模拟的地面-空间大时延（约10 s）遥操作条件下,完成了销孔装配的典型空间装配任务.验证了在结构化环境中遥操作时,虚拟现实技术克服大时延影响的有效性.     

柔性机器人研究现状

随着机器人技术不断向高速度、高精度和轻量化发展，柔性机器人的研究越来越广泛。介绍了柔性机器人研究的几个方面：单柔性机器人建模、柔性机器人协调操作、冗余度柔性机器人和含间隙柔性机器人，最后指出了这一研究领域的发展方向。     

Vision Based Simulation and Experiment for Performance Tests of Robot

The feature-based visual servoing approach has been used to control robot through vision. In order to find the position of the end effector by vision and through robot performance tests, computational kinematic approach has been used. The software carries out the duty of environment simulation and operation of an industrial robot. The disputes related to image capturing, image processing, target recognition, and how to control robot by vision system ability have been carried out in the simulation tests. The vision based program has been defined in such a way that it can be carried out by a real robot with the least changes. In the experiment, the vision system will recognize the target and control the robot by obtaining images from environment and processing them. At the first stage, images from environment are changed to a grayscale mode then it can diverse and identify objects and noises by using a threshold objects which are stored in different frames and then the main object will be recognized. This will control the robot to achieve the target. Finally, the issues of robot performance tests based on the two standards ISO 9283 and ANSI-RIA R15.05-2 have been accomplished through simulator program using vision system over the 3P robot for evaluating the path-related characteristics of the robot. To evaluate the performance of the proposed method experimental test is carried out.     

基于红外定位的微小型自重构移动机器人

为了提高微小型移动机器人的作业能力,提出了一种模块化的微小型自重构移动机器人系统。系统中每个单元机器人既可以作为动力单元,拖动其他机器人进行探测,也可以独立成为通信节点,扩大系统的通信范围。单元机器人由中央处理模块、通信模块、驱动模块、对接模块和定位模块组成。多个单元机器人可以彼此对接构成组合机器人。为了实现微小型化,设计了基于红外信号强度的定位方法。并针对现有对接技术的不足,结合电磁式重构机构与机械式重构机构的优势,提出一种新型的自动对接方法。最后进行了机器人之间的对接实验,实验结果证明了机器人设计的合理性。     

一种双负压吸盘壁面清洗机器人及其控制系统研究

介绍了一种壁面适应性较强，能跨越水平窗框类障碍的双吸盘吸附式玻璃壁面清洗机器人系统，对其控制系统进行了研究，并对机器人的越障过程进行了分析。试验表明，该清洗机器人机构简单、控制可靠、清洗效果好，具有一定推广价值。     

洁净精密装校机器人的运动学分析及轨迹规划

针对某大型激光器装置的装校过程模块化、阵列化及超洁净工作环境等特点,分析了洁净精密装校机器人的轨迹规划和智能化无人装校的实际需求,提出了“轨迹取点→单关节变化PTP口规划→初步轨迹拟合→基于时间和防料动轨迹优化”的轨迹规划思路和方法.根据该机器人结构特征,应用D-H法建立坐标系,完成了运动学正逆解分析.基于运动学位姿方程,按照机器人作业规划流程,完成了洁净精密装校机器人安装一个模块的轨迹规划和优化,并运用MATLAB 2008绘制了具体轨迹曲线.最后运用Pro/E 4.0进行了机构运动学仿真验证,验证表明洁净精密装校机器人在无人工干预及超洁净环境下可实现高洁净、高精密装校.     

点位机器人运动学及误差分析

针对点位作业的工作特点,设计了一种能自主移动的点位作业机器人,给出了其运动学模型,并进行了运动误差分析,从而确定了评定误差函数。分析表明该机器人具有定位精度高、效率高等优点。