基于阿里云的远程监测及故障诊断系统研究

针对当前工业现场数据远程查询灵活性不足、传统故障诊断方式效率较低和扩展性较差、故障报警信息形式单一等问题,设计了基于阿里云的大型臭氧发生器远程监测及故障诊断系统。该系统通过工业无线的方式实时采集臭氧发生器的运行数据并上传至阿里云,在阿里云上利用BP神经网络进行故障诊断。终端采用B/S架构实现远程数据监测及手机短信报警等功能。该系统增强了现场数据查询的灵活性,提高了故障诊断的准确性,改善了现场故障处理的及时性。     

全自动冲压生产线组网及分布式监控系统设计

为了克服传统冲压生产线自动化程度低、效率低和能耗高等问题,设计开发了全自动冲压生产线组网技术及实时监控系统。该系统由多台精密压力机连线组成,通过高速伺服电机驱动的工业机器人实现垛料、送料和工序间的自动转序,并通过现场总线控制工业机器人和精密冲压力机之间的动作同步协调、及监控,实现冲压生产线的全自动化。系统采用双层工业组网设计,底层Cclink通信保证工业现场数据实时快速可靠的传输,实现分布式数据采集和监控;上层TCP/IP组网实现大批量数据传输,便于远程监控、系统集成和信息管理。对系统进行全面测试,测试结果表明:该监控系统数据采集实时性好,并具有实时数据显示、数据存储和历史数据查询,生产线数据管理,以及故障检测和报警等功能。     

基于SDK通信接口的工业机器人远程监控系统设计

基于IRC5控制器的PC SDK通信二次开发接口,设计了一种局域网络下C/S架构的工业机器人远程监控系统。利用RobotStudio软件搭建ABB工业机器人压铸虚拟工作站,利用Winform软件在.NET平台下编写远程监控程序,通过与工业机器人虚拟工作站的连接,验证了远程监控系统的有效性。仿真结果表明:该系统可实现工业机器人控制器监控、访问权限管理、运行数据获取、I/O信号读写、日志查询和程序编辑与控制等功能,可大幅降低工业机器人远程监控功能的开发难度,为工业机器人远程监控系统的快速开发提供了解决方案。     

工业机器人远程监控与故障诊断研究综述

工业机器人远程监控与故障诊断是实施工业机器人使用与维护的重要依据与手段。构建了工业机器人远程监控与故障诊断架构,综述了工业机器人远程监控、远程信号采集、处理与融合以及远程故障诊断等技术的研究现状,并对工业机器人远程监控与故障诊断的未来发展前景进行了展望。     

基于小波包能量谱的工业机器人智能故障诊断北大核心

实际工业机器人在恶劣工作环境中易出现故障,传统的故障诊断大多都是通过振动信号进行,但是振动数据在实际工厂难以采集,给工业机器人的故障诊断造成了极大困扰。针对这一问题,提出一种基于小波包能量谱(WPES)与卷积神经网络(CNN)的工业机器人电流数据的智能故障诊断模型。该模型通过小波包将原始电流信号分解为多个子频带,计算每个子频带对应的能量特征,当工业机器人出现故障时,能量特征会发生变化,并将能量谱特征转化为二维矩阵用于设计、训练和测试所提出的模型。实验结果表明:采用WPES-CNN模型进行故障诊断,故障识别率达到了99.9%以上。     

基于专家智能判别的太阳能光伏支架用热轧钢卷机器人喷号系统设计与实现

以太阳能光伏支架用热轧钢卷为控制对象,设计在平面或弧面上以曲线或直线的形式于任意位置喷印标识且无需钢卷移动的机器人全自动喷号系统。对热轧钢卷自动喷号系统设计要求、机械和电气控制系统、专家智能报警算法、软件设计进行详细阐述。针对钢卷不规则、机器人故障、钢卷位置偏离等故障信息,采用专家智能判别算法智能诊断并报警,保障安全生产。根据现场的投入使用,选取ABB六轴工业机器人IRB6640作为硬件核心部件。结果表明：该系统可取代人工进行喷印,提高了生产效率,具有较高的实际应用价值。     

基于iOS平台的异步电机状态监测与故障诊断系统设计

异步电动机故障可能是瞬间的,也有可能循序渐进造成的。介绍了异步电动机在现场满负荷状态下运转获得的数据与iOS系统的结合和优化,设计了一种基于iOS平台的异步电机状态检测与故障诊断系统,该系统可以实时监测异步电机的工作状态,并对电机故障进行预估计或对已经发生的故障进行实时报警。     

基于LabVIEW的远程实时液压系统状态监控

针对液压系统故障对工程机械设备工作效率的限制,提出一种基于LabVIEW的远程液压缸状态检测系统。该系统架构分为3层：现场设备层是以NI数据采集卡为核心实现数据的采集和初步处理硬件平台;数据控制层主要借助串口通信和上位机编程实现数据的采集处理、数据存储、限位报警等功能;监测访问层主要以TCP通信协议为基础实现数据的远程传输及远程故障诊断。试验结果显示：基于LabVIEW远程监测系统数据传输效果稳定、可靠性高。     

基于网络的远程智能故障诊断系统开发

为保证加工中心在加工过程中的安全,避免重大事故,提高生产率和机床利用率,开发远程智能故障诊断系统加强机床的运行管理。针对加工中心的实际情况,通过提取加工中心的报警信息,利用VB开发远程故障诊断系统对加工中心运行状态进行监测。将提取的数控系统参数和报警信息进行分类,便于在机床发生故障时,能够快速、及时地对数控系统的信息进行查找咨询,方便用户识别设备在运行过程中的有关状态,从而达到故障诊断的目的。     

液压动力站的远程监控系统的研究

随着工业技术的发展,液压动力站的运用越来越广泛。由于其工作地方偏远、工作环境恶劣,液压动力站的维护、管理问题越来越突出,针对这些问题,利用传感器和Indramotion MLC65采集数据,采用GPRS DTU无线传输技术对数据进行远程无线传输,利用SQL 2005数据库技术和B／S结构的Web技术,设计了液压动力站的远程监控系统。该系统不但实现了通过服务端的实时状态监控和数据存储、查询功能,而且实现了数据的可视化操作、即时报警和预警功能,很好地解决了液压动力站的维护、管理等问题。     

风力发电齿轮箱安全运行的远程监控

基于对风力发电齿轮箱安全运行状况的分析和总结．,开发了一套完整的风力发电齿轮箱安全运行远程监控系统。该系统从齿轮箱的振动分析、温度采集、烟雾探测以及环境视频监控四个方面对其机械结构损伤、温度异常、现场烟雾以及环境异常进行实时监控。并且通过远程数据传输方式将数据发往后台监控服务器,达到实时监控报警的目的。该系统对齿轮箱的安全运行、故障预警和剩余寿命评估具有重要意义。     

机械设备远程故障诊断系统的发展与实现

远程故障诊断系统是国内外设备诊断的发展方向,在介绍机械设备远程诊断系统的分布控制的基础上,讨论了远程监测诊断系统的组成、网络体系和运行模式.引入CAN总线,实现了远程监测诊断系统的分布控制.该远程监测诊断系统能够沟通管理部门-运行现场-诊断专家-设备制造厂之间的信息,缩短收集故障信息的时间,提高故障诊断的效率,并有利于数据积累和资源共享.     

抛丸清理机的物联网远程运维应用

为了实现抛丸清理机的故障及时解决和远程售后维护,给铸件生产企业提供实时、准确的设备监控及低成本的远程维修服务,降低设备运维成本,介绍了一种抛丸清理机的物联网远程运维应用技术.该远程运维应用技术通过物联网实现现场PLC数据远程实时传输,手机APP报警消息同步推送,能提前预知故障,避免频繁停机,高效排除故障,为设备的正常生...     

基于Web技术的汽轮机电液控制系统故障诊断的新方法

采用一种新型的嵌入式Web模块,开发了一种新型的故障诊断系统,该系统集成传统故障诊断方法中的数据传输、故障逻辑编写及Web发布等功能,可以方便地实现对汽轮机电液控制系统故障信息的提取、诊断及远程发布.     

基于DataSocket的工程机械液压系统远程故障监测与诊断系统研究

把虚拟仪器技术和网络技术引入到液压系统的故障检测与诊断系统中,使故障诊断技术和网络技术相结合。论述了基于DataSocket技术的工程机械液压系统远程故障检测诊断系统的结构组成与特点。利用NI提供的DataSocket ActiveX组件、M easurem ent Stud io扩展包和VB开发平台实现了该远程诊断系统,实施远程数据而非图象的传输,解决了网络信息传输过程中的带宽限制的瓶颈问题,提高了远程故障诊断系统的实用性。最后给出了应用实例。     

基于PLC的电梯厅门机器人装箱控制系统设计

介绍了电梯厅门机器人装箱系统的组成与工作流程。该系统的控制采用上下位控制模式实现。下位控制系统基于PLC实现,主要完成对各执行元件、工业机器人的控制;上位监控管理系统基于工控机和组态软件设计,主要完成对整个系统的合同订单、生产状态、生产报表、故障诊断、设备维护等信息管理。该系统已经在用户现场进行了连续正式生产测试,结果证明了该控制系统稳定、可靠。     

弧焊机器人焊接系统的研制与应用

本文介绍弧焊机器人焊接系统的研制及应用。该系统与示教再现型机器人配套,适于CO_2焊接。它采用高性能晶闸管式弧焊电源和推拉丝式送丝机,通过接口盒与机器人控制器通讯,能检测多种故障和报警。经反复试验和生产现场使用,证明该系统性能优良,工作可靠,焊接质量高,成本低,可实现国产化,替代进口产品。     

基于状态检测元件的气动无线远程故障快速定位技术的研究

介绍一种新研发的气动系统无线远程故障诊断和定位技术。基于气缸行程状态检测技术、新型磁芯式工位检测换向阀的状态检测技术、无线数据传输等技术,提出了气动系统无线远程故障快速诊断和定位的系统体系结构、底层气动执行和控制元件的信息分布式检测与无线远程上传机制及故障诊断方法;同时构建了能实现故障模拟的气动系统无线远程故障快速诊断和定位的试验系统,并完成了相关试验。试验结果表明,该系统能实时监控试验系统中各气动元件的运行状态,并对故障进行快速的检测与诊断,为气动系统的故障快速定位提供了简便可行的新的技术途径。     

太阳能硅片电解磨削多线切割远程监控系统的设计

为满足太阳能硅片大规模生产的精益化管理需求,针对太阳能硅片电解磨削多线切割工艺特点,设计了一种以C/S为主、B/S为辅的混合式软件架构远程监控系统。采用Visual C#编程实现上、下位机的数据通讯,开发基于工业以太网的车间现场监控模块,通过PHP和My SQL开发基于web的数据查询模块。经长时间试验运行,该系统能实现电解磨削多线切割设备工作状态及加工参数的远程实时监控,稳定可靠,具有重要的工程应用价值。     

数字化焊缝清根机人机交互系统设计

设计了基于西门子PLC和组态软件的数字化焊缝清根机人机交互系统.系统采用分布式控制系统结构,由上位机和下位机构成.组态软件设计的人机界面不仅可实时显示焊接电流、电弧电压等工艺参数,还具有数据查询、报表打印、故障诊断、报警等功能.下位机由PLC和智能检测仪表组成,可实现数据的采集和检测.试验证明,该人机界面系统具有界面友...