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相似文献
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输出反馈鲁棒极点配置的一种新方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
提出一种新的输出反馈极点配置方法。这种方法不仅能配置闭环系统的特征值,而且能部分地配置特征结构。  相似文献   

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提出了一种新的输出反馈极点配置方法。这种方法不仅能配置闭环系统的特征值,而且能部分地配置特征结构。  相似文献   

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本文提出利用Licpunov方程的解来确定状态反馈矩阵,使所得到的闭环系统的极点在一个事先指定的区域内。实例表明这种方法是有效的。  相似文献   

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建立了以闭环特征谱表达的关于线性系统输出反馈解耦的充要条件,并结合线性系统的特征结构配置结果给出了求解线性系统输出反馈解耦控制的一种参数化方法。该方法灵活、方便,且可顾及解耦系统的稳定性和性能要求。  相似文献   

8.
提出一种将现代控制理论中的极点配置和状态观测器理论应用于传统的锅炉过热汽温控制系统的控制方案。并针对锅炉过热器惰性区为等容高阶惯性环节的特点,提出一种利用二项式定理配置反馈极点的简便方法,仿真结果证明了该方案的有效性。  相似文献   

9.
本文以状态方程作为数学模型,构造双环调速系统的状态反馈增益阵,根据期望闭环极点的配置,给出一种计算转速调节器参数的工程设计方法,可以作为电力拖动系统工程设计方法的一个补充。  相似文献   

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研究有数据包丢失的比例积分输出反馈网络控制系统的指数稳定性和控制器设计.将有时延和数据包丢失、无时延和有数据包丢失等情形的比例积分输出反馈网络控制系统建模为异步动态系统.基于异步动态系统理论、Lyapunov稳定性原理和线性矩阵不等式方法提出网络控制系统指数稳定的半负定矩阵条件和比例积分输出反馈控制器设计方法.通过数值算例说明指数稳定的半负定矩阵条件和控制器设计方法是可行的.  相似文献   

11.
本文研究了只用输出变量构成超平面的一类变结构控制系统.当系统结构满足一定条件时,可以实现输出反馈变结构控制;同时对继电控制算法做了有益的修改,消除了颤振;并设计了某水下航行器航深系统的变结构控制律.仿真研究结果表明了本文方法的有效性,为设计高性能的控制系统提供了一种强有力的方法.  相似文献   

12.
极点配置问题是线性系统综合中的一类重要问题。为了能对不可控或不可观的单输入输出系统也进行极点配置,本文采用了将状态反馈和从输出至反馈相结合的配置方法,从而将传统的极点配置法作了推广,并且在计算过程中使用了一种较简单的算法,使相对通用极点配置法进一步完善。  相似文献   

13.
给出了状态反馈特征结构配置问题解存在的一个充分必要条件,并给出了问题的最小范数解及最小范数解的扰动定理  相似文献   

14.
采用完全参数化的方法对二阶动力学系统基于输出反馈的模型跟踪进行设计.目标是使被控对象的输出渐近跟踪参考模型的输出,给出了控制器的存在条件,控制器的形式,同时基于一类二阶Sylvester矩阵方程的完全参数化解,将控制器的增益矩阵进行了完全的参数化.其参数化表达式中含有两组自由参数向量,为满足对系统性能的其它要求提供了可能.该参数化表达式直接利用原系统参数数据,仅包含n维矩阵变换.  相似文献   

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给出了解决最优输出反馈设计问题的一种新算法.利用多目标优化中的占优概念,建立一个有效筛子,使目标甬数和不可行性达到最优,建立了半定规划的筛选法.最后给出了算法的收效性分析及数据结果.  相似文献   

16.
为了较好地解决有限状态输出反馈条件下建筑结构滑模控制系统过大的抖振,提出了含饱和函数的指数趋近律形成的控制律和含继电特性连续函数的指数趋近律形成的控制律,基于这两种控制律,采用有限状态输出反馈的准滑模控制方法对地震作用下建筑结构的振动控制问题进行了研究.算例数值分析结果表明,所提出的准滑模控制方法,控制效果明显,能有效地减小结构的地震峰值响应,且控制系统的抖振很小.  相似文献   

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本文研究了输出反馈的特征结构配置方法在飞行控制系统设计中的应用,对于n阶m个输入,r个输出的线性可控、可观测系统,该方法可精确配置max(m,r)个特征值,而其余未配置的开环特征值会发生变化,对系统稳定性有一定影响,为了便于工程实现,讨论了有约束的输出反馈特征结构配置,推导了模型跟踪的前馈增益算式,最后举例说明了该方法在直接力控制制设计中的应用。  相似文献   

18.
甘肃省农业信贷对农业产出绩效的实证分析   总被引:1,自引:0,他引:1  
根据1985—2004年甘肃省农业信贷和农业总产值的资料,应用SPSS软件,对甘肃省农业信贷与农业产出的绩效作了实证分析。结果表明,甘肃省农业信贷已经成为影响农业产出的重要因素,增加农业信贷供给具有现实意义。为了保证农业信贷实施的效果,需对甘肃省农业信贷的配置机制作进一步的调整,依此提高农业产出的绩效。  相似文献   

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