PHEV 复合电源系统双向DC/DC 变换器建模

针对插电式混合动力汽车(plug-in hybrid electric vehicle,PHEV)复合电源系统存在的高频动态特性、计 算量大和混杂特性等问题,提出一种双向DC/DC 变换器的混杂自动机模型。通过分析PHEV 复合电源系统的工作原 理,根据拉格朗日力学理论,建立双向DC/DC 变换器各工作模态的数学模型,再基于混杂自动机理论并结合离散 化处理得到PHEV 复合电源双向DC/DC 变换器混杂自动机模型,并使用仿真实验对其进行验证。仿真结果表明： 该模型计算量适中、跟踪精度高,能完整地描述系统的各个工作模态,兼顾了CCM 模式和DCM 模式,具有实际应 用价值。     

DC变压器的设计方法

提出了基于能量方法设计高频小功率DC／DC变压器的方法，并针对实际工作情况，分析了相关设计要点．基于此方法设计出的10k的开关电源工作状态稳定，性能良好．     

BTT无人机非线性控制系统设计

基于动态逆和变结构控制理论设计了BTT无人机控制系统。首先详细推导了适合BTT无人机控制的精度较高的数学模型，然后应用时间尺度分离的方法把整个BTT控制系统分为快变量控制和慢变量控制两个子系统，再对每个子系统应用动态逆和变结构控制理论进行控制律设计，应用变结构控制克服了单纯应用动态逆鲁棒性较差的缺点。最后通过数字仿真分析得出：应用动态逆和变结构控制的非线性控制方法设计BTT无人机控制系统是有效的。     

基于DSP 的多电飞机双向直流变换系统

为克服传统飞机双向直流变换系统能量传输换向慢、体积大的缺点,设计一种适用于多电飞机电源系统 的双向直流变换系统。该系统以DSP 为控制核心,以双向全桥直流变换器为主电路,介绍其软硬件设计。在实验室 条件下制成25 V-5 V 的双向直流变换系统,并对其进行测试。测试结果表明：该系统能实现双向全桥直流变换器的 数字化控制,且具有结构简单、电气隔离、体积小、质量轻等特点。     

基于双闭环PFC 高功率因数的AC/DC 通信电源

针对AC／DC通信电源由于非线性器件引起的电流相位滞后,导致功率因素和效率偏低等问题,提出了电压、电流双闭环PFC技术,通过建立控制环节和功率环节的数学模型,确定了功率因素校正部分调节器的PI参数,并采用了DC／DC变换器次级倍流式的输出结构和移相控制方法。经试验验证,AC／DC通信电源输入电流跟随正弦化的线电压,输入功率因素约等于1、效率达到92％以上。     

空空导弹引战系统低纹波DC/DC开关电源设计

为满足空空导弹引战系统对电源的要求,根据引战系统各供电电压的特点,设计了一种低纹波DC/DC开关电源。开关电源模块电路采用单端反激式的隔离型DC/DC变换器,通过外围电路的多重滤波技术及PCB板的布局设计将电压纹波减小到10 mV以内,有效地降低了噪声对引战系统的影响,满足了设计要求。     

车载综合电力系统关键参数对系统稳定性的影响

针对车载综合电力系统体积容量受限、变流器多、工况复杂等导致的易失稳问题,开展了系统稳定性研究。通过建立各微源、负载变换器的小信号模型,得到各微源输出阻抗与负载输入阻抗。基于改进的阻抗比判据并结合系统幅值和相位裕量需求,给出车载综合电力系统小信号稳定判据。利用波特图直观地考察车辆在静音行驶模式下超级电容、DC/DC滤波电感、直流侧电容、驱动电机转速与转矩等关键参数对系统的影响规律。仿真实验结果验证了该稳定判据的正确性和理论分析的合理性,同时为有效评估系统的稳定性、优化系统设计提出了合理化意见。     

基于三时标分离的模糊动态逆飞航导弹过载控制系统设计

选用普通舵系统来设计一种低成本高性能飞航导弹过载控制系统.不忽略舵系统的动态特性,假设舵系统具有一阶动态特性.应用三时标分离的方法将导弹动力学系统分解为慢速、中速、快速三个子系统,对三个子系统分别采用动态逆控制,提出了在慢速和快速子系统中加入模糊控制项.其中模糊控制项用来抑制弹体气动参数摄动而引起的控制系统跟踪性能的下降.仿真结果表明,该方法保证了控制系统的快速性、准确性和鲁棒性.另外,控制算法计算量小,易于工程实现.     

直流伺服机器人自适应变结构控制

采用饱和型标量函数构成非线性滑模建立直流伺服机器人控制系统的自适应变结构数学模型.根据动力学方程推导出自适应变结构控制律,并通过Lyapunov函数分析,证明了该机器人控制系统的稳定性.用Runre-Kuta法对两关节的控制律进行仿真,其结果表明该机器人控制系统具有较强的抗干扰能力,能稳定地跟踪期望轨迹.     

基于神经网络动态逆的巡逻导弹自动驾驶仪设计

针对巡逻导弹,讨论一种将神经网络与非线性动态逆相结合的自动驾驶仪设计方法。基于双时标假设,将弹体动力学分为慢变子系统和快变子系统,并分别进行动态逆设计。为克服模型不精确和参数摄动引起的逆误差对动态逆控制的不利影响,引入神经网络对逆误差进行在线补偿。推导了神经网络权值调整规律,并证明系统的闭环稳定性。通过仿真验证,采用神经网络能弥补动态逆控制的不足,提高控制系统的鲁棒性,是一种有效的非线性设计方法。     

基于模糊观测器的直流电动机故障诊断

给出了一种基于模糊观测器的直流电机的故障诊断方法.讨论了非线性系统、模糊观测器设计的稳定性(特征值)约束条件的线性矩阵不等式(LMI).用T-S模型描述非线性系统,对非线性系统的每个局部线性模型设计一个观测器,融合各局部观测器得到非线性系统的模糊观测器.给出了非线性系统状态故障的检测与隔离方法,并将该方法应用于直流电动机的故障诊断中.     

采用三次谐波积分法的AUV无传感器永磁无刷直流电机起动方法

为降低电机制造成本,简化电机结构,实现自主式水下航行器（AUV）的稀土永磁无刷直流电机（BLDCM）无位置传感器控制,该文分析了BLDCM应用于AUV的特点,介绍了三次谐波积分法的工作原理及获取方法。通过测量电机的三相电压来确定逆变器功率管是否导通和导通顺序;通过三次谐波积分信号和直流电压计算转速,确定逆变器初始起动占空比和功率管换相时刻。仿真结果表明,采用该起动方法的三次谐波积分控制可以满足AUV永磁无刷直流电机的无传感器控制。     

无刷直流电动机(BLDCM)数字控制系统在坦克电传动中应用的研究

该文扼要分析了坦克电传动的优点, 提出了选用无刷直流电动机的设想, 建立了无刷直流电动机数字控制系统的数学模型, 并对控制系统进行了试验分析     

混合动力装甲车直流微电网大信号稳定性分析

混合动力装甲车直流微电网的电能质量与稳定性关系到车内所有用电设备是否能够安全可靠运行。针对混合动力装甲车辆车载微电网在大扰动下母线电压震荡乃至失稳的现象,建立计及恒功率负载与发电机组的车载微电网的大扰动模型;基于混合势函数理论得到车载微电网稳定性判据,解决了现有大扰动分析方法不适应混合动力装甲车辆车载微电网的问题,并分析了微电网重要参数与响应速度及稳定性之间的关系。通过硬件在环仿真及台架试验验证了稳定性判据及分析结果的可靠性。结果表明：在大扰动下,满足该判据的系统能够稳定运行。     

装甲车辆的新型供电体制

针对目前装甲车辆使用的单一28V低压直流供电体制,采用270V体制、智能配电和综合电子技术对现存车辆供电体制进行改进.其技术包括:高压无刷直流发电机起动及优化、及其数字化控制、DC/DC双向变换器控制、蓄电池充放电工作模式及电池监控、电源综合管理、DC/AC交换器容错、交流伺服数字化炮控系统等.     

电机驱动式自动离合器可行性研究

本文对电机驱动式自动离合器应用于自动换档系统的可行性进行了研究 ,尝试在自动换档系统中以价格低廉的直流电机代替液压油缸 ,从而降低系统成本、提高系统可靠性 .研制了原理样机并进行了原理样机的实验 ,实验证明这一技术是完全可行的     

一种对转永磁无刷直流电机定转子相对位置检测方法

对转永磁无刷直流电机由逆变器和电机组成,电机的定子和转子同时相向转动,逆变器的工作状态取决于定子和转子之间的相对位置,因此,研究定子和转子相对位置检测技术具有十分重要的意义。本文总结了定子和转子相对位置、电机工作状态和逆变器开关管驱动信号关系,利用12个霍尔位置传感器,提出了一种获取对转大功率稀土永磁无刷直流电机转子相对于定子位置信号的方法,导出了传感器信号和逆变器驱动信号的逻辑关系。仿真结果表明,该方法可以使对转永磁无刷直流电机正常工作。