基于PID的模糊内模控制在炉内脱硫系统控制中的应用

针对炉内脱硫过程对象的大惯性、大迟延、参数时变的特点,设计了基于PID控制器的模糊内模控制系统,该控制系统对变工况具有较好的自适应能力且易实现。对某300 MW循环流化床机组炉内脱硫系统的3种典型工况进行模型辨识及控制仿真,结果表明该控制系统超调较小,过渡时间短,动态性能好,控制效果优于PID控制及内模控制。     

基于模糊理论与常规PID控制的模糊PID控制方法研究

模糊控制与PID控制是工业控制中两种常用的控制方法,然而,随着工业控制系统的复杂程度及对控制精度要求的日益提高,单一的模糊控制或PID控制已无法适应并满足控制系统对复杂程度和控制精度的要求。通过深入分析模糊控制和PID控制的各自优势及不足,提出将模糊控制与PID控制相结合的模糊PID控制方法,仿真实例表明,模糊PID控制方法能有效减小系统的超调量,提高系统的响应速度,缩短系统的调节时间,大大增强了控制系统的动态性能。     

湿法炼锌过程中pH值的预测控制

在湿法炼锌生产中,pH值在浸出过程中的控制好坏不仅直接影响到锌焙砂的浸出量和浸出率,而且还制约着后续工序的产量和质髓。而pH值中和过程中高度非线性,一直是控制．界的难点。本文针对这一问题提出了把基于预测函数控制的非线性PID控制,用于湿法炼锌的pH过程控制中,以提高浸出过程中pH的控制精度。并与传统的PID控制进行了实验仿真比较。     

超低排放下不同湿法脱硫协同控制颗粒物性能测试与研究

对7个实现超低排放电厂的脱硫烟气中颗粒物实测结果进行了分析,发现不同超低排放湿法脱硫技术协同控制颗粒物性能存在明显差异,采用管束式除雾器、高性能屋脊式除雾器等高效除雾器的复合塔湿法脱硫项目颗粒物脱除效率明显高于采用常规除雾器的空塔湿法脱硫项目,测试结果表明超低排放下湿法脱硫技术协同控制颗粒物性能主要受除雾器性能、塔内强化气液传质组件影响,湿法脱硫可以实现颗粒物的高效协同控制,这表明超低排放脱硫技术革新也带来了湿法脱硫系统颗粒物控制性能的进步。建议选择燃煤电厂超低排放技术路线时,应结合场地、煤质、炉型统筹考虑,更加注重各系统之间协同控制。     

锅炉燃烧系统模糊控制理论的研究

结合当前的模糊控制理论,改变传统PID控制方法,采用PID控制器与模糊控制相结合的控制手段对锅炉燃烧进行控制;对锅炉控制系统中的其它自动控制系统简略予以描述,并给出燃烧控制系统与其它自动控制的接口;对锅炉燃烧的模糊一PID控制算法进行了深入地研究。     

用于温度控制系统的计算机数字仿真

把计算机数字仿真技术运用于生产过程的PID控制系统中,实现对控制系统的最优化控制,是信息技术应用于控制系统的一个范例。本文提出一种适用于一般PID控制系统的数字仿真系统的建立方法,并对其数学根据进行了阐述。通过一个在实际PID温度控制系统中应用数字仿真的实例,给出了实际PID控制系统中建立数学模型和实现最优控制的一般方法和技术。并给出了以MCS-51微控制器为核心建立实际PID温度控制系统的技术和方法,此系统的实际控制效果表明:PID控制数字仿真系统对于实际控制系统的控制具有很好的指导意义。     

湿法脱硫系统浆液ORP参数模型与氧化控制研究

在现有湿法脱硫系统中，pH值通常被用来控制酸碱反应过程，但缺乏对氧化还原过程 的控制指标。将氧化还原电位（oxidation-reduction potential，ORP）作为脱硫系统控制氧化还原反应的控制指标，并指出该调控的科学意义。首先，对湿法脱硫过程中的氧化还原反 应进行了实验模拟，通过实验数据与经典的Nernst方程结合，建立了适合湿法脱硫系统 氧化还原反应的ORP半经验公式；然后，将拟合曲线的相关系数确定为0.98，最大误差小于4.2 mV，进而绘制出50 ℃时S-H2O系统的Eh-pH图，考虑其他元素存在影响后，得出调控ORP最佳范围为100~300 mV；最后，给出了通过改变氧化风量实现脱硫系统优化的调控方案，为湿法脱硫系统引入ORP作为优化控制指标提供理论支持。     

智能PID控制综述

对于时变对象，非线性系统，传统的PID控制显得无能为力。而融合了先进智能控制和传统PID构成的智能PID控制器具有良好的特性。本文介绍了几种常见的智能PID控制器，包括模糊PID，神经网络P1D，专家PID控制，遗传算法的PID控制和智能PID自学习控制等。     

集中供热系统中模糊自整定PlD控制的研究

通过对常规PID控制的分析,结合模糊理论、串级控制理论和专家经验,提出了动态自动整定PID控制系统中3个参数,使系统达到最佳工作状态的方法,从而使系统供水温度恒定。最终试验结果表明,将模糊自整定PID控制系统应用于集中供热时,即使室外温度发生变化,系统也可迅速作出反应,将输出温度稳定在用户所需的舒适度范围内,并且具有较强的抗干扰能力。     

基于改进遗传算法的脱硫浆液pH 值PID控制

首先建立了脱硫浆液pH值控制系统的近似数学模型,然后使用改进的遗传算法对脱硫浆液pH值控制系统的单回路PID参数进行在线整定寻优.改进的遗传算法在传统的目标函数ITAE基础上,融合超调量、上升时间及控制量的输出等,提出了一种综合性能指标函数作为PID参数寻优的依据.仿真试验表明,改进遗传算法整定结果与传统遗传算法整定结果相比,可有效提高脱硫浆液pH值的控制品质,降低控制系统超调量,提高响应的快速性.     

一种高速伺服系统的精确控制策略

针对高速伺服系统的精确控制问题．介绍了一种模糊PID控制策略。此控制策略应用于工业缝纫机的电磁离合器电机伺服系统的控制之中，取得了良好的控制结果．并与PID组合控制．分段PID控制的工业缝纫机的控制结果进行了比较。     

风电机组偏航Fuzzy-PID合成控制系统仿真

为有效进行偏航迎风控制,提高偏航控制系统偏航过程中的稳定性与鲁棒性,提出了一种新型的偏航系统控制方法--Fuzzy-PID合成控制方法.该控制方法将整个速度控制域分成三个部分:大误差范围内的Fuzzy控制部分;小误差范围内的Fuzzy-I控制部分;微误差范围内的Fuzzy-I-PD控制部分.以此方法设计了Fuzzy-PID合成控制器,并构建了偏航矢量控制系统.采用Matlab进行的仿真实验结果表明,与常规PID控制和模糊PID分段控制比较,在系统稳定性和鲁棒性方面,Fuzzy-PID合成控制具有更好的性能表现,增加了系统的安全系数.     

一种Fuzzy-PID复合控制器在过热汽温控制中的仿真研究

在电厂中,必须严格控制过热器出口蒸汽温度,蒸汽温度过高或过低,都将给安全生产带来不利影响。针对过热汽温被控对象的特点,充分利用模糊控制的动态特性好和PID调节能消除静态偏差的特性,设计了一种带自调整因子的模糊控制器,研究了Fuzzy-PID复合串级控制在电厂过热汽温控制系统中的应用。仿真结果表明,Fuzzy-PID复合串级控制系统具有更好的抗干扰能力和适应性。     

基于模糊——PID控制的主从电机同步传动系统

基于模糊——PID算法设计了主从电机同步传动系统,和传统的PID控制算法进行了比较。上位机采用西门子s7-300PLC,进行程序编写与调试,根据模糊-PID算法在PLC中设计了一个补偿控制器,对从电机进行转速控制,从而实现从电机与主电机的高精度的同步传动控制,实验证明基于此方法搭建的主从电机同步传动系统是一种可靠、精确、实时性高的同步传动系统。     

基于模糊PID控制的永磁无刷直流电动机调速系统研究

针对传统PID控制的一些缺点,提出了一种永磁无刷直流电动机调速系统模糊PID控制方法,介绍了模糊PID控制器的设计方法,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真实验。仿真结果表明,该方法可使电机调速系统性能得到提高。     

浅谈湿法烟气脱硫系统的控制及就地测量仪表的选型

燃煤发电厂烟气净化系统中测量仪表的适当选型,对于监视和控制整个工艺过程至关重要,既要满足控制系统的配置要求,又要考虑被测量仪表的精度要求,使污染物排放的参数测量符合有关法规及环保部门的要求。湿法烟气脱硫系统的工艺过程较为复杂,因此对仪控设备的选型及安装需要充分考虑FGD系统的特殊性。     

大型火力发电机组烟气脱硫控制系统设计

国外发达国家的大型火电厂已广泛安装了脱硫装置。根据我国环境保护法规和最新火电厂大气污染物排放标准的有关规定．新建大型火电厂都必须配有烟气脱硫系统。在烟气脱硫系统中。控制系统的设计是一个较重要的环节，控制系统设计的是否合理．会直接影响脱硫系统甚至主机系统的长期安全稳定运行．石灰石/石膏湿法脱硫技术是目前最成熟的脱硫技术之一．在国内得到了广泛应用。文中针对石灰石/石膏湿法脱硫系统，介绍其工艺流程，控制系统水平，主要模拟量控制系统、烟气监测系统、重要联锁保护，并讨论其控制网络形式等。     

混合型莫糊PID在三轴转台系统中的应用

由于三自由度转台是非线性系统,难以建立精确的数学模型.为了克服常规PID控制器在非线性三自由度转台系统中的控制不理想的问题,将模糊PID控制和常规PID控制相结合,设计了混合型模糊PID控制器,通过MATLAB实现了混合型模糊PID控制系统的仿真.仿真结果表明:利用混合型模糊PID控制三自由度转台系统,具有响应快、超调...     

基于参数自整定模糊PID的三容水箱液位控制

液位控制是工业控制中的一个重要问题,针对液位控制过程中存在大滞后、时变、非线性的特点,设计一种参数自整定模糊PID控制器,可以在线实现PID参数的调整,使控制系统的响应速度快,超调量减少,过渡过程时间大大缩短,振荡次数少,具有较强的鲁棒性和稳定性。     

1000MW机组无旁路湿法石灰石-石膏烟气脱硫系统运行风险分析及控制措施

介绍了台山电厂1000MW机组无旁路湿法石灰石-石膏烟气脱硫（fluegasdesulfurization,FGD）系统的特点,分析了FGD系统无旁路运行时主机及FGD系统本身存在的运行风险,提出无旁路FGD系统在设计、施工、调试和运行维护等方面控制风险的措施。168h试运行及生产运行结果表明,采取各项控制措施后,FGD系统运行效果良好。