碟形砂轮自由展成磨齿法

过去我们曾采用过用蜗杆形砂轮对合金钢淬火齿轮进行自由展成磨削加工,取得了一定的成效。其主要缺点是沙轮中间修整比较困难,而且要有一套复杂的滚压砂轮辅助机构,一种模数砂轮只能磨同一种模数的齿轮。80年11期苏联“机床与工具”杂志上,刊登了一篇由“苏联机器制造与工艺研究所”设计的,直齿齿轮(齿部宽度B≥35mm)新的磨齿方法,用普通的氧化铝或金刚石砂轮,对淬火后的齿轮进行自由滚切和分度磨削。这种方法的单面磨削余量为0.02～0.05mm,齿轮的齿形和齿向误差可以得到纠正。试验证明,齿向误差可从原有0.05mm～0.1mm减小到0.005～0.015mm。其优点是加工设备结构简单,无需专用工具,加工范围较广,机床调整与砂轮修整方便。适用     

连续展成磨齿的缓进给磨削

缓进给磨削技术用于以圆柱蜗杆砂轮磨削淬硬齿面。所讨论的是其特殊的几何接触状况和有关机床功能改进的方法,即控制径向进给和连续切向移位,由于新的机床功能,其操作原理以及齿向修形和锥齿磨削的能力均有改进。一些工作实例表明,这一新的工艺过程可成为齿轮精加工的新水准。     

对角修形斜齿轮设计与数控磨齿研究

为了减小齿面振动,降低磨削误差,提出对角修形斜齿轮数控磨齿加工方法：通过设计对角修形曲线,经过3次B样条拟合为对角修形曲面;根据齿条展成渐开线齿面原理,建立平面砂轮磨削斜齿轮6轴联动Free-Form型数控磨齿模型,通过齿条与砂轮位矢等效转换,推导各轴运动关系;建立基于CNC机床各轴运动敏感性分析的齿面修正模型,各轴运动用6阶多项式表示,通过判断砂轮与齿面的接触状态,确定磨削齿面的误差,并分析各系数扰动对齿面误差的影响;以齿面误差平方和最小为目标函数,通过粒子群优化方法,得到机床各轴运动参数,该方法计算结果稳定且精度较高。通过算例表明：沿齿向方向压力角、螺旋角、展成角的微调可分别实现一定的对角修形加工;微调6轴联动机床各轴运动参数,可有效减小对角修形斜齿轮的磨削误差,通过机床运动敏感性分析验证理论和算法的正确性。     

在国产Y7132磨齿机上实现展成补偿

Y7132磨齿机是当前国内应用最广泛的磨齿机之一,该机床利用钢带和滚圆盘按展成原理用一个锥面砂轮磨削圆柱齿轮的渐开线齿面。但该机床在磨削不同规格的齿轮时,就相应需要一个不同的滚圆盘,这样在单件小批加工中,机床需要的滚圆盘势必很多,使用调整就不方便。由于波圆盘精度高,制造困难,我们1972年进厂的一台Y7132磨齿机一直没得到投产。为了解决这一问题,我们在该机床展成机构中增设了补偿装置,达到了利用同一滚圆盘加工不同齿轮的目的。改装后没有影响机床加工精度,而滚圆盘却减少到了九个。该机床从1974年改装投产,经过四年多的生产实践…     

在国产Y7132磨齿机上实现展成补偿

本文介绍了Y7132机床展成机构中增设补偿装置后,实现了利用同一圆盘加工不同齿轮,加工精度稳定,产量提高。该补偿装置调整方便,使用可靠,可固定15度或20度的磨削角进行磨削。     

基于VERICUT非圆齿轮磨齿虚拟加工研究

在VERICUT软件环境下建立了虚拟数控非圆齿轮磨齿机床。首先基于成形砂轮展成磨削非圆齿轮的基本原理,进行了磨床的运动数据计算,并构造了符合实际加工要求的G代码形式。然后在VERICUT下进行了机床模型的搭建,并根据实际磨床的系统特性,选择了合适的控制器,配置了相关参数,建立了非圆齿轮数控加工的虚拟磨床系统。最后在VERICUT下进行了非圆齿轮的加工仿真,对加工仿真中各种干涉情况进行了检查。通过该方法,可以很好地验证非圆齿轮磨削理论的准确性,同时为后续非圆齿轮的实际加工提供了可靠依据。     

采用碟形砂轮的斜齿面齿轮磨齿技术研究

为了制造出高精度硬齿面斜齿面齿轮和获得抛物线传动误差并改善啮合性能,对采用碟形砂轮加工双向修形的斜齿面齿轮的磨齿方法进行了研究。设计了渐开线失配的碟形砂轮齿面,分析了碟形砂轮磨削斜齿面齿轮的展成原理,根据展成原理和用渐开线失配的碟形砂轮并改变砂轮的运动,推导出双向修形斜齿面齿轮的齿面方程。给出了双向修形斜齿面齿轮的齿面计算和接触分析实例,结果表明:理论齿面的最大齿面误差为5.98×10-4μm,采用碟形砂轮加工双向修形斜齿面齿轮的磨齿方法是可行的,获得了斜齿面齿轮抛物线传动误差,避免了边缘接触并改善了斜齿面齿轮的啮合性能。     

少齿数齿轮的磨齿

阐述了在现有设备的条件下,利用点动操作来有效地解决少齿数齿轮的磨齿问题,并从理论上进行了分析,既保证了齿轮的加工精度又达到了较好的经济效果。     

精磨齿轮的磨齿工具

应用磨齿工具(见图1)可在工具磨床上,对圆柱齿轮、变位齿轮、斜齿轮等进行精密磨削加工。一、结构图1所示的分度机构采用24齿插齿刀作等分轮,上部由定位销来控制一个等分齿的距离。当分度时,提起定位销后,旋转心轴(装卡被磨削齿轮的胎具)作分齿动作。当用手摇动端面转盘向左或向右方向旋     

少齿数齿轮的磨齿

阐述了在现有设备的条件下，利用点动操作来有效地解决少齿数齿轮的磨齿问题，并从理论上进行了分析，既保证了齿轮的加工精度又达到了较好的经济效果。     

摆线齿轮成形磨齿工艺

摆线齿轮是减速机的主要关键零件，摆线齿廓的精加工是减速机生产中难度最大、最关键的工序。磨齿是目前国内外主要的摆线齿廓精加工方法。目前国内主要采用Y7654（QC001）摆线磨齿机加工摆线齿轮。由于该机床采用双自由度点接触展成原理，加之设备动态特性较弱，生产率很低，每对齿轮平均工时她以上，表面粗糙度Ra0．8μm，常发现明显鱼鳞状或倾斜振动波纹。尤其在磨削二因差摆线齿轮时，磨一对齿轮需经一次分度两次装夹，不但效率低（4小时／对以上），而且精度不能保证，齿项修缘质量不稳定。一、磨削及辅助时间由于摆线齿轮成形磨齿法…     

基于电子齿轮箱的展成磨齿多轴同步自适应控制

展成磨齿是重要的高速高精度齿轮加工工艺,数控磨齿机刀具与工件同步控制即电子齿轮箱控制精度很大程度决定了齿轮加工精度。为了减小实际工况中由于磨削力变化等因素对同步控制精度的影响,提出一种电子齿轮箱自适应同步控制方法,用于提高磨齿核心控制系统的抗扰动性。首先,建立了一种基于电子齿轮箱的多轴联动模型;然后,研究了一种具有自适应功能的扩展卡尔曼观测器,对多轴联动加工过程中产生的磨削力进行观测,系统对观测结果进行处理,并根据运算结果设计前馈对其磨削力产生的偏差进行补偿;最后,在仿真系统中对比传统观测器的观测效果,通过仿真和实验证明该方法能有效减少齿轮的螺旋线偏差与齿距偏差,保证系统的抗扰动性。     

加工修缘斜齿轮插齿刀的专用滚刀及磨齿样板的设计

1　引言加工带修缘斜齿轮插齿刀的关键工序是滚齿及磨齿 ,其刀具的齿形需要修正。通过修正计算可知 ,这种斜齿轮插齿刀左、右齿形表面的分度圆压力角不相等 ,为满足这一要求 ,则必须修正加工斜齿轮插齿刀所需滚刀的齿形。在磨齿过程中 ,可通过磨齿样板来控制插齿刀的齿形及修缘     

内齿轮CBN成形磨齿法

一些精度要求较高的内齿轮，用常规磨齿法加工无法达到要求的精度。本文将CBN成形磨轮应用于内齿轮的磨削加工，很好地解决了常规磨齿法无法克服的难题，加工精度达5级（GB10095－88）。     

球齿轮磨齿机床布局方案设计

渐开线球齿轮是一种能够实现空间姿态全方位调整的新型机构,在机械传动等领域具有广阔的应用前景。在分析球齿轮成形磨削工作原理的基础上,研究了磨齿机床对运动自由度的要求,设计了功能方案和多种机床布局,经过分析、比较后确定采用“卧式双轴工作台式”结构布局,具有工艺性好、床身刚度高、受热变形小、抗振性好等优点;在此基础上,对该方案进行了虚拟样机建模分析和加工原理运动仿真,结果表明这种布局能够实现球齿轮磨削加工的预定要求,为下一步研制实用的专用磨齿机床提供指导。     

变厚齿轮连续展成磨削数值模拟研究

加工仿真是验证加工方法和研究加工精度的重要手段,基于三维建模软件和专用软件的加工仿真存在实现复杂、仿真精度低等缺陷,针对变厚齿轮的连续展成磨削这一新工艺,在分析锥形蜗杆设计以及锥形蜗杆磨削变厚齿轮运动的基础上,建立了锥形蜗杆的数学模型,并且建立了锥形蜗杆磨削变厚齿轮的数字仿真模型。以某一变厚齿轮为例,将变厚齿轮理论模型与数字仿真模型进行对比,验证了所建立的仿真模型的准确性。所建立的锥形蜗杆加工变厚齿轮的数字仿真模型为变厚齿轮连续展成磨削精度的研究以及复杂修形变厚齿轮连续展成磨削精度方法的研究奠定了基础。     

渐开线锥形齿轮的数控连续展成磨削

经过磨削的硬齿面渐开线锥形齿轮不仅能够实现接近于零侧隙的精密传动,并且能够提高交错轴和相交轴传动的承载能力。本文探讨了在数控蜗杆砂轮磨齿机上磨削渐开线锥形齿轮时,蜗杆砂轮参数,机床调整参数,机床内传动参数的计算原理与机床调整方法。     

内齿轮剃齿时的展成干涉

本文研究了内齿轮剃齿时的展成干涉。用空间座标转换的方法推导出了校核展成干涉的数学模型,并给出了展成干涉与内齿轮和剃齿刀的齿数差,轴交角以及内齿轮的变位系数间的关系,从而为交错轴螺旋齿轮内啮合传动的展成干涉校验提供了方法。