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主要研究了自动激光焊接机器人系统在FPC焊接中应用的相关问题。阐述了自动激光焊接机器人系统的基本内容,包括自动激光焊接机器人的技术应用与发展、自动激光焊接机器人系统的焊接轨道特征等;再结合FPC焊接要求,研究了自动激光焊接机器人系统的应用方法。 相似文献
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面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统的开发 总被引:3,自引:1,他引:3
为解决熔射制造大中型汽车覆盖件模具过程中人工研磨时间长、劳动强度大等问题,建立了面向熔射快速制模的机器人自动研磨系统.在该系统上进行机器人研磨工艺参数实验研究,得到了研磨角度、机器人行走速度和路径对研磨表面质量的影响规律;在此基础上选择合适的研磨条件,在通过等离子熔射制造的模具表面皮膜上进行了研磨实验.实验研究结果表明,保持适当的研磨压力,选取合理的机器人行走速度、研磨角度、进给量,可得到较好的研磨效果.该机器人自动研磨系统适用于熔射制造的模具及一般模具的研磨过程. 相似文献
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研究水下机器人的静水压力试验方法和测试标准,设计了一套应用于水下机器人静水压力测试试验平台,能够满足静水压力的测试要求.同时对水下机器人的放置结构进行改进,方便机器人的投入和取出.该套测试实验平台采用模式实验舱进行静水压力实验的方法,设置包含照明系统、摄像系统、自动加泄压系统的测试系统.研究结果表明采用智能化模拟实验舱可以精准有效地对水下机器人静水压力进行实验,对轻型有缆遥控水下机器人的应用推广有积极意义. 相似文献
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根据ABU参赛机器人的比赛要求,设计出了一套以可编程序控制器(S7-200 PLC)为控制核心的机器人自动控制系统.介绍了系统主要硬件配置、系统控制方法、S7-200程序结构.该系统控制算法采用PID算法,且根据现场比赛要求实现了从手动到自动的无干扰切换功能.经过试运行和实战演习表明,基于PID控制规律的机器人PLC控制系统运行稳定可靠,操作方便,易于维护. 相似文献
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根据浮渣铲除机器人在冶炼厂中自动铲除浮渣的作业要求,以单片机控制技术、传感器技术及电机驱动技术为核心,成功研制出了浮渣铲除机器人的单片机测控系统.给出了系统的硬件结构和软件体系. 相似文献
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《机械工业标准化与质量》2017,(4)
钩尾框机器人自动上下料系统是针对目前国内铁路货车用的钩尾框在分解线、喷砂线和探伤线之间流转的自动化程度低、劳动强度大而设计的全自动化机器人自动上下料系统,本文以某铁路货车维修车间钩尾框机器人自动上下料系统为例,介绍其组成、控制方式,给出了方便简洁的、全自动化的钩尾框机器人自动上下料系统模式,为相关企业技术改造提供参考。 相似文献
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谢华燕 《工业仪表与自动化装置》2015,(1)
准确的定位技术是SMT表面组装生产线上主流设备贴片机的主要性能指标,贴片机的定位系统成为高性能贴片机最为关键的系统之一。以激光校准传感器作为贴片机的视觉定位检测系统,使贴片机自身具有识别贴片位置偏移的自动校正功能,满足小型元件的贴片精度要求,且提高对θ轴马达的强化,实现了面向大型元件的对应能力。结果表明:激光识别自动校正系统FCS在贴片头中的应用,通过非接触定心方式,LED激光多角度照射,光影宽度与切线数据的获取,使用最小二乘法准则完成元件形状分析,位置偏差校正,实现贴片元件精准定位的工艺要求。 相似文献
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《机械制造与自动化》2017,(1):156-159
研究了一种新的中厚板铝合金双面双弧自动焊接系统,设计了双机器人双面双TIG弧自动焊接系统方案及同步通讯电路,系统集成了机器人、数字化焊机、变位机等模块,构建了双面双弧双机器人自动同步立焊焊接工作站。焊接试验结果表明,该系统可以实现中厚板铝合金双面双弧同轴打底焊自动工艺,大幅度提高了自动化焊接效率。试验结果同时表明,双面双TIG弧双机器人自动焊接系统具有焊接周期短,焊接过程稳定的特点,是前景广阔的中厚板高效化焊接设备。 相似文献
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自动贴片视觉系统的研究与设计 总被引:1,自引:0,他引:1
针对自动贴片机高速高精度的要求,介绍了基于机器视觉的自动贴片控制系统的结构和原理,着重阐述了机器视觉系统的软硬件设计,并提出相关的图像处理算法。 相似文献
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AGV机器人在柔性制造系统中的应用 总被引:3,自引:0,他引:3
刘全胜 《中国制造业信息化》2008,37(17)
在分析了AGV机器人系统结构及功能实现的基础上,开发了以嵌入式工控机为平台的基于无线通讯的AGV机器人.作为堆垛机应用于自动立体仓库系统,该AGV机器人能够满足各种功能需求. 相似文献