GBJ280高精度绝对式光电轴角编码器

介绍了用于ＥＯＭＳ６３０光电经纬仪,电视、红外数字（Ｒ－３２０Ｔ）光电经纬仪和８６３－２精密转台的ＧＢＪ２８０高精度（０．５～１）绝对式光电轴角编码器的结构特点、工作原理、相位矢量修正原理、软件编程特点。     

小型绝对式双码盘光电轴角编码器

介绍了小型绝对式双码盘光电轴角编码器的结构设计、工作原理及两码盘间的校正原理．     

成像型绝对式轴角编码器的算法研究

在分析成像型绝对式轴角编码器工作原理的基础上,设计了用于成像型绝对式轴角编码器的角度读取算法.在论文中,从图像预处理和角度检测两个方面详细阐述了算法的具体实现.首先,对码盘图像实施灰度化,平滑和二值化等预处理以获得合适的二值化信号;然后,分别沿码盘的径向和切向读取粗码和细分码,并由它们构成最终的角度值.最后,用实验验证了成像型绝对式轴角编码器算法的可行性和正确性.     

二十一位增量式光电轴角编码器

本文介绍了用于778光电经纬仪测角系统的设有零位光栅的二十一位光电轴角编码器,该系统采用多种补偿措施,具有较高的稳定性和抗干扰能力,成功地应用于野外使用的仪器中。     

细光栅自成像光电轴角编码器

根据光栅自成像原理,由波长为690nm的半导体激光器、准直透镜、光电接收元件和光栅等组成细光栅自成像光学系统,得到高质量的莫尔条纹信号。以此信号为基础的细光栅光电轴角编码器具有精度高、频响高、易于实现小型化等优点。该技术是提高光电轴角编码器测角精度和环境适应性的一种新的实用的解决途径。     

一种新型绝对式光电编码器的研制

本文提出了一种基于特殊编码方式的光电绝对编码器的实现方法,详细的介绍了编码的基本原理,以及系统软硬件设计方法,获得了10位的测量精度.     

对径模拟量相加的增量式光电轴角编码器

一、前言本编码器是一种整装式增量编码器。采用对径模拟量相加的信息叠加方式,运用电子学插补技术和全增量可逆计数器。外形尺寸为φ180×120毫米,光栅盘大小为φ150毫米。全部电路元件均用半导体固     

25位绝对式编码器

介绍了在高位数、高精度光电绝对式轴有编码器小型化研制中,采用特殊的绝对编码技术和多读数头模拟量相加获得高质量的光栅信号,并用单片机实现高倍的电插补细分,成功地研制出了小尺寸的２５位高精度绝对式编码器。     

高精度绝对式编码器的信号处理

介绍了一种新的光栅编码器数据处理方案－－多读数头数字量相加,主要采用ＭＣＳ８０３１单片机为核心控制器,将编码器的多个读数头信号分别量化,再相加平均。该方法不仅能提高编码器的测角精度,更重要的是可大大提高编码器的工作可靠性。     

超小型准绝对式编码器的研制

针对编码器日趋小型化的技术要求,本文提出一种全新的编码方式和独特的读数头设计结构,成功研制出了超小型准绝对式编码器.该新型编码器采用准绝对式编码方式,即距离编码与增量式编码进行组合编码,只用两圈码道进行编码,极大减少码道数量,整周设多个绝对参考位置,可迅速获得绝对位置信息.采用单读数头结构和相位补偿技术,缩小结构尺寸,直径Ф25 mm,经过电子学细分后可到达16位的分辨力,从而实现高精度编码器小型化.     

通用型绝对式编码器信号处理电路的开发

绝对式编码器在自动化领域广泛使用,本文以FPGA为核心芯片,完成了一款通用型绝对式编码器信号处理电路.本文论证并确定了所开发电路应具备的通用性功能;对电路系统分别进行了FPGA外围电路设计和FPGA内部硬件逻辑设计,并对FPGA硬件逻辑功能进行了综合仿真;通过搭建的测试平台及编写的PC机软件,使用了两种接口的编码器对电路功能进行了测试,验证了设计方案的可行性.     

绝对式编码器输出信号的误差自动补偿

针对目前绝对式编码器人工调试输出信号精度不稳定的情况,现设计一套输出信号误差自动补偿系统。系统通过TCP 与服务器通信,获得待补偿参数。分析信号产生误差的原因,建立径向基神经网络模型,以高精度编码器检测值作为学习目标,将形成最小误差的输出值作为精调的理想输入值,实现误差最小化,校准数据后写入编码器芯片。实验证明,使用自动补偿系统调试后的编码器各码道幅值、相位和偏移量,相较于人工手动补偿,信号误差平均减小了49.82%。     

检定增量式轴角编码器精度的综合测定法

本文论述了在测定增量式轴角编码器的误差中存在的问题,提出了一种综合测定法,并对此种方法的精度进行了分析和计算。     

基于轴角编码器二阶跟踪微分的角加速度测量

角加速度是描述旋转机构工作状态的一项重要参数。常用压力或压电传感器测量角加速度的方法存在易受待测设备自身振动干扰的问题。本文基于高精度绝对式光电轴角编码器,提出采用二阶跟踪微分处理的方法,以准确测量发射车起竖臂工作过程中的角加速度。     

ISP器件在多圈绝对式编码器中的应用

多圈绝对式编码器既可以测量一周之内的角度值,又可以测量旋转轴的旋转圈数。ISP (在系统可编程)器件1016E在双盘多圈编码器中,主要完成码制转换、校正逻辑、加法逻辑及一些辅助逻辑等所有数字电路功能。ISP的应用减小了编码器体积,提高了稳定性,还使一种结构、多种输出组合成为可能,并可方便地将并行输出信号转换为串行信号。     

小型高分辨率光电编码器现状与展望

小型高分辨率光电编码器是发展机器人及相关科学技术的关键技术，是当前国际上的研究热点．它可用于机器人位置速度控制和微量超精密特殊环境下的机械测试技术．本文综述小型高分辨率光电编码器测量系统，并描述了这项技术的最新进展．     

光电编码器电路原理分析

本文以光电编码器为例介绍了数控检测系统的种类,详细分析了光电编码器的结构原理。分析SZLF-102．4BM—C05L光电脉冲编码器电路原理,把机械转角通过光电转换元件将变化的光信号转换成近似正弦波的电信号,然后由放大电路、整形电路、经频率——电压变换器变成正比于频率的电压,作为速度反馈信号,供给速度控制单元,进行速度调节。