轴销式少齿差行星齿轮传动研究

提出了一种能实现平行轴传动的新型轴销式少齿差行星齿轮机构，阐述了其基本结构，克服死点机理和运动几何条件，针对平面多曲柄输入机构中存在的虚约束，在运动副接触变形协调的基础上建立机构受力分析模型，对机构的受力状况进行了分析计算。     

圆柱多齿轮式液压马达的参数化设计

针对以往普通单对圆柱齿轮啮合式液压马达存在的单位体积排量及输出转矩小、排量脉动率大、自身径向液压力不平衡等问题,提出了一种新型圆柱多齿轮式液压马达,并对其工作原理进行了深入研究.根据这种马达的不同结构形式将其分为外啮合与平衡式液压马达两大类,并对这两类多齿轮式液压马达进行了名称定义.给出了这两类液压马达主要性能指标的计算公式,且在满足排量要求的条件下,以体积最小为设计目标,对这两类圆柱多齿轮液压马达进行了参数化设计软件的开发,同时给出了设计验证实例,为该类液压马达提供了一个方便、快捷、实用、可靠的设计手段.     

渐开线齿轮行星传动的传动比和效率计算

试用一种统一而又简捷的解法来解决各种复杂轮系的传动比的效率计算问题。计算传动比有用二个调法（即上调共用件、下调共用件），计算效率采用传动比法，各效率指数采用偏导数法来求。这样，传动比和效率均可直接得出，从而不必经过复杂的假设和推导，运算简捷，不易产生错误而且便于记忆。此解法对于设计、计算各种轮系以及迅速可靠地求出传动比和效率是很适用的。     

NGW型行星齿轮传动优化设计方法研究

对NGW型行星齿轮传动优化设计方法进行了研究，采用了网格法，提出了分层分步优化策略，实现了体积小，模数小、应力均衡的目标，有效地缩短了运行时间。从实用性出发提出了优化设计的控制方法。     

渐开线行星齿轮传动的研究现状及发展方向

这里基本上涉及了渐开线行星齿轮传动的整个领域。介绍了渐开线行星齿轮传动技术发展的开始、发展的过程及现在达到的水平。介绍了渐开线行星齿轮传动的发展方向和趋势。常见的行星齿轮传动有三种类型：Ｋ－Ｈ－Ｖ型、２Ｋ－Ｈ型和３Ｋ型行星机构。对每一种机构,从性能特点、制造技术及研究课题三个方面进行论述,尽量反应整个渐开线行星齿轮传动领域的研究现状与课题。     

行星齿轮传动行星架的模糊可靠性模型与设计

针对传统行星传动行星架的刚度设计准则应用模糊数学理论，将行星架刚度失效事件拓层为双向模糊事件，建立了行星架的模糊可靠性设计模型，此方法适应机械设计中相互间具有补偿关系的一维或多维随机变量模糊可靠性模型建立。     

非H封闭式行星齿轮传动的可靠性优化设计

在满足系统可靠度许用指标、保证传动效率许用值、满足多种运动和强度要求约束条件的前提下,以齿数、模数及齿宽系数为设计变量,以体积最小为目标对非H封闭式行星齿轮传动进行可靠性优化设计,并给出了设计实例及其与常规设计和常规优化设计结果的对比分析.     

二级圆柱齿轮变速器齿数比优化分配

应用函数极小值原理，对齿数比分配进行优化．导出了较为简单而实用的齿数比分配公式．在其他参数、条件相同的情况下，经优化分配齿数比后，齿轮传动的中心距或齿轮的重量能达到最小．它可用于减速或增速齿轮传动的设计中，为传统的齿数比分配提供了新的方法和计算公式．     

销齿轮传动的动态设计

文章采用微分几何的方法建立了销齿轮齿形的曲线方程,设计了销齿轮传动的动态设计软件。使用动态设计软件可以进行销齿轮传动的啮合模拟和动态设计,确定销齿轮的齿顶圆直径、啮合传动的重叠系数以及其他结构参数,为销齿轮三维建模提供了有效的图形数据。     

斜齿行星传动参数化有限元建模方法

针对斜齿行星传动中啮合副多、啮合关系复杂的特点,提出1种基于ANSYSAPDL的斜齿行星传动参数化有限元建模方法。根据斜齿轮齿面生成原理,推导出渐开线斜齿轮工作齿廓和过渡曲线的方程。在此基础上,采用"分层切片"方法对斜齿轮齿形进行离散处理,生成能精确表征斜齿轮三维齿形的节点。针对生成的单个轮齿的节点组集提出节点坐标控制策略,采用八节点六面体单元对轮齿进行精细化网格划分。以单个轮齿的有限元模型为基础,采用阵列方法生成完整齿轮的有限元模型,进一步结合齿轮啮合几何关系,构建斜齿行星轮系的三维有限元模型。该方法在舰船后传动系统行星传动装置啮合特性分析中的应用表明,所建斜齿行星传动参数化有限元模型具有通用性强、移植性好、单元划分规整、网格易于调整等优点,可作为后续接触分析、模态分析和动力学分析的基础模型。     

行星齿轮变速机构方案设计的杠杆分析法

介绍了利用杠杆分析法进行行星齿轮变速机构方案设计的过程及方法,对汽车自动变速器的设计具有一定的指导意义.     

三级齿轮传动最佳传动比配比的研究

从理论上研究了三级齿轮传动转动惯量最小时的最佳传动比配比，得出了每一级传动比的计算表达式，并结合实例给出了设计步骤。     

齿轮传动噪声的描述和比较

采用齿轮啮合时的冲击角加速度来描述和判别齿轮传动噪声的大小,并推导出冲击角加速度公式,经实验验证,该公式是正确的,所得结果为低噪声齿轮传动设计提供了一定的理论依据。     

NN型行星传动变位系数的确定方法

对ＮＮ型行星传动的主要限制条件进行了讨论，提供了一种简明实用的变位系数确定方法，推荐了参数选用值。     

谐波齿轮传动装置的动态传动误差分析

动态传动误差是谐波齿轮传动装置质量的一个重要指标,也可以为进一步改善谐波减速器的设计和加工提供依据,因此对传动误差的研究具有重要的理论意义与工程价值。为了确定影响谐波齿轮传动精度的因素,通过传动实验平台对谐波齿轮传动的运动精度进行分析研究。从谐波齿轮传动的误差源入手,首先分析了误差产生的原因,然后测试了减速器在不同负载与转速下的传动误差曲线,对测量的数据进行插值滤波消除“噪声尖峰”后,通过离散傅里叶变换以及希尔伯特黄变换对误差信号进行处理。对比时频域下的表现,研究了转速、载荷对谐波减速器传动误差的影响,分析了传动误差以及传动误差各频率分量随着转速、载荷的变化规律。对日本SHF-25/120-2UH减速器的实验结果表明：在额定负载下,谐波减速器的传动精度稳定性比空载以及轻载时高。谐波减速器的传动误差曲线会随着负载的改变而改变,但是由于不同误差分量的耦合作用,总的传动误差变化并不明显。同时传动误差在不同转速下的表现几乎相同,说明转速对传动误差的影响较小。该款谐波传动装置动态传动误差主要来源为2倍频的单次啮合误差,1/3倍频的多次啮合累积误差,以及刚轮旋转1周产生的累积误差,其中1/3倍频处的多次啮合累积误差对传动精度的影响最大。     

渐开线圆柱蜗杆斜齿轮传动试验分析

圆柱蜗杆斜齿轮传动是在传统的蜗杆蜗轮传动中用斜齿轮取代蜗轮而形成一种新的蜗杆．传动形式．采用机械传动试验台对蜗杆斜齿轮传动与蜗杆蜗轮传动进行传动效率的比较试验，通过结果分析了圆柱蜗杆斜齿轮传动代替蜗杆蜗轮传动中的可行性．