自动供弹机系统中齿形推药链与滚子推药链的动力学仿真分析

推药机中的推药链采用的是一种刚性链条,刚性链条具有普通链条的柔性。目前刚性链条都是采用滚子链条和链轮,这种普通滚子链结构简单,容易设计及安装。但滚子链传动时啮合冲击较大,且会产生较大的多边效应,造成传动效率低,传动不稳定。齿形链是一种共轭啮合传动,在传动时啮合平稳,还可以减小多边效应。基于这个现状用仿真软件分析两种链条传动特点得出齿形链的传动优势。     

链轮铣削

链传动是以链条为中间挠性件的啮合传动,它兼有齿轮和带传动的特点。链传动的形式很多,常用的有套筒滚子传动链(简称滚子链)和齿形传动链(简称齿形链或无声链)。     

大行程机械臂系统滚子链传动特性研究

针对目前机械臂传动系统设计制造成本较高,在一般简易场合使用局限等问题,给出一种基于滚子链传动的新型机械臂系统,并针对系统关键部件滚子链传动系统,通过运用多体动力学理论和拉格朗日方法,分析得到机械臂系统滚子链传动横向振动模态特性。研究结果表明:通过对比大行程滚子链传动与非滚子链传动机械臂运行特性,本模型所提出的具有制造成本较低新型机械臂系统方案可以较好地解决一般简易场合使用传统机械臂使用局限的问题;在理想轨迹下滚子链传动与非滚子链传动机械臂运行特性差异较小,满足一般对操作精度要求不高的机械臂使用要求;链传动横向振动各阶固有频率随着链长的增长而减小,传动速度对链传动横向振动影响较小,链条张力对链传动横向振动影响呈现线性变化关系,随着张力的增加固有频率也逐渐增加。     

滚子链传动横向振动稳定性分析

基于多体动力学理论,建立了滚子链传动系统横向振动动力学模型。该模型考虑了链条张力及链节转动惯性对链系统横向振动的影响。在此基础上,通过算例仿真,对滚子链系统横向振动固有特性进行了研究,并分析了不同边界激励条件对滚子链传动系统横向振动稳定性的影响。研究结论可为指导各种含链传动系统的机械装置的动态分析与设计提供借鉴。     

基于Pro/E的链传动多边形效应仿真分析

链传动是挠性传动，在传动的过程中会产生振动，振动主要是由多边形效应和链条与链轮啮合的冲击激励产生的，多边形效应导致链条的跳动效应及链速的不均匀性。应用Pro／E软件，可以通过仿真链传动的速度变化，对注入头链传动的多边形效应进行仿真分析，其结果可做为链传动结构设计及改进的指导。     

基于RecurDyn的新型人字齿同步带应力与振动影响分析

以新型人字齿同步带为研究对象,建立其两轮同步带啮合传动系统的刚体模型,基于多体系统动力学软件RecurDyn对同步带进行动态性能分析,探究同步带初张力与转速对带齿应力和同步带振动特性的影响规律。研究结果表明,初张力300 N、转速1 000 r/min时,新型人字齿同步带在传动过程中所受应力更小、承载能力更强、振动幅度更小、传动过程更平稳。研究为新型人字齿同步带的齿廓修形设计与动态特性分析奠定了理论基础。     

低噪声链条橡胶滚子尺寸设计的有限元分析

新开发的低噪声链条，中间滚子为橡胶滚子，链传动啮合时，橡胶滚子先与链轮接触，受力变形。文中对橡胶滚子的受力变形用有限元法进行了分析和解释，得出了橡胶滚子被压缩到一定程度时，链轮齿开始与钢制滚子接触的结论，理论上验证了橡胶滚子设计的合理性。它为链传动设计中采用有限元进行分析的可行性提供了一种新的设计方法和理论依据。     

基于RecurDyn的链传动动态特性模拟研究

链传动是一种结构较为紧凑、可靠性高且使用方便的机械传动。因链条是一个挠性体,在传动的过程中,多边形效应和啮合冲击是产生动载和振动的根本原因,也是比较抽象和难理解的现象,以链传动运动学原理和多刚体动力学为理论基础,运用Recur Dyn软件,对链传动的多边形效应和啮合冲击进行了模拟分析,形象直观地表达出传动过程中链条的链速的不均匀性及跳动效应。对链传动的整机仿真及机构优化分析提供了合适的虚拟样机模型,并且对关于链传动的产品改进与开发具有一定的指导和参考价值。     

滚子链传动振动特性的研究

提出了滚子链传动的横向振动新模型，依据新模型导出了滚子链传动时横向动力响应的表达式     

折弯机链轮的修形研究及其影响

针对某折弯机链传动系统引起的冲击和疲劳破坏问题,对链传动的动态特性和链轮的修形进行了分析研究。从理论角度上分析了链传动的运行特点;利用RecurDyn软件建立了折弯机链传动系统的仿真模型,对其进行了动力学仿真分析和轮齿静强度分析;采用齿顶圆修形的方法,建立了短修形和长修形两种修形后的仿真模型,得到修形后从动链轮受力、啮合力、传动误差和链轮轮齿静强度的变化曲线图。研究结果表明,短修形有效降低了折弯机链传动过程中的啮合冲击力,链轮链条间啮合力峰值下降了43.64%,轮齿所受等效应力最大值降低了14.69%,有效提高了齿面强度,增加了链轮的使用寿命,相较于长修形更适用于折弯机链传动系统。