一种新颖滚珠式行星减速器

滚动轴承的结构犹如一个周转轮系,轴承的内、外圈相当于中心轮,滚动体运动时具有自转与公转相当于行星轮,只需将保持架改为转臂即构成摩擦周转轮系。单个滚动轴承组成行星轮系由于传动比有限应用受限制,用两个滚动轴承组成封闭行星轮系（又称C—Ⅰ轮系）,可获得大的传动比。由于轴承元件既是传动件又是支承件,组成的传动装置可具有最简单、最紧凑的结构。 通常的滚珠式行星减速器是由两个滚动轴承,以定轴传动一差动传动的形式组成封闭行星轮系,图1为轮系的运动简图,以转臂为输出轴,结构上需有一个转臂的支承,结构稍复杂,轴向尺寸大,其结构参阅有关资料,该轮系传动比计算式为:     

RV减速器行星封闭差动运动分析

通过行星传动机构实例计算,分析了行星差动机构与行星封闭差动机构的区别;分析了RV减速器由一齿差摆线针轮减速器的演化过程,提出了一齿差内啮合传动中曲柄轴为负1齿太阳轮的概念并进行传动比等效计算;等效出RV减速器的功率流简图,得出各支路传动功率分配比公式,揭示了RV减速器的行星封闭差动运动实质。对RV减速器的正向设计具有指导意义。     

封闭行星齿轮传动的设计研究

本文较详细地讨论了封闭行星齿轮传动的设计计算。文中全面地阐述了各种类型的封闭行星传动的传动特点、传动比计算、受力分析和传动效率计算。本文采用了"结构简图"来推导封闭传动的传动比计算公式和采用了"传动比法"来推导传动效率计算公式。上述两种推导方法既简便,又新颖、科学。本文对于在我国推广、应用和发展封闭行星齿轮传动技术将具有较大的推动作用。     

基于图论的3K行星齿轮系传动比与传动效率分析

应用齿轮系的复接头图画表示法与基本回路方法，对3K行星齿轮系进行系统化的传动比、作用力矩与传动效率的分析，作为3K行星齿轮系分析与设计的依据。首先，采用复接头运动链图画表示法，有效地表示3K行星齿轮系的运动构造，所谓“复接头运动链图画表示法”就是齿轮系与其对应图画间具有一对一的对应关系，可以完全表示齿轮系的拓朴与运动构造；然后，以此图画表示法与基本回路方法推导在各种运动情况下3K行星齿轮系的传动比、作用力矩与传动效率方程式；最后，讨论了3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率的关系，并提出一系统化的方法，可以进行3K行星齿轮系传动比、作用力矩、功率流与传动效率分析。     

封闭式周转轮系的传动效率计算

在工程实际中广泛应用着封闭式周转轮系.传动效率计算是衡量封闭式周转轮系性能的一个重要指标,而确定转化轮系中功率流向,判断封闭式周转轮系中有无封闭功率流,是计算传动效率前首先要解决的问题.利用差动轮系中基本构件的传动比与转化轮系的传动比,推导出了确定功率流向、判断有无封闭功率流和传动效率计算的简化公式.所推公式简单实用,避免了繁琐的计算,为封闭式周转轮系的分析和设计提供了理论基础.     

卫星齿轮传动的单元分析法

目前，卫星齿轮传动的功率流分析、传动比和啮合效率计算，既难又繁。在此，首先将卫星齿轮传动分解成几个基本周转轮系单元，并绘出离散图，然后按离散图逐个对这些单元进行运动分析和功率流分析，最后对传动比法进行了改进。这种新的分析法简明易懂，深入浅出地解决了以上难题。     

少齿差行星传动的三维动态模拟

行星传动广泛应用于动力传动的行星减速器中,其具有尺寸设计紧凑、重量轻、传动功率大等优点。少齿差行星传动是行星传动的一种特殊型式,其结构简图如图1所示。行星轮的运动是自转和公转的复合运动,其传动比的计算比较复杂。本文运用Solid Works实现了该行星传动的三维动态模拟,将行星轮的运动状态完整地表现出来。     

行星齿轮变速器传动方案的设计方法研究

行星齿轮变速器的设计是一件复杂而困难的工作,本文对由两个单排2K-H型差动轮系构成的复合轮系进行了分析,从中找出几个符合变速器传动比范围的轮系,并配以制动器,构成传动方案简图,将这些简图和对应的传动比公式及传动比变化范围列入表中.设计时,只需根据变速器所需的传动比数值,从表中选出适合的方案简图进行组合,就可得到行星变速器的总体传动方案简图和机构简图,同时,联立求解由表中查得的传动比公式,各轮系齿轮的齿数也能迅速计算出来.     

行星轮系的虚拟装配与动态仿真

在多个齿轮所组成的齿轮系中至少有一个齿轮是绕着其他齿轮旋转的,这种齿轮系称为周转轮系。在周转轮系中,如图1所示的行星轮系是实际机械中采用最多的结构。但是,行星轮的运动是绕自身轴线自转和绕太阳轮轴线公转的复合运动,平面绘图难以表达,且传动比的计算也比较复杂。本文运用SolidWorks实现了行星轮系的实体建模和动态模拟,使抽象的问题直观化。     

微型行星少齿数齿轮减速器设计与动力学分析

以微型行星少齿数齿轮减速器为研究对象,设计了结构传动方案与正确啮合的齿轮参数,计算出理论传动比与输出转速,并利用三维软件Creo建立整个减速器实体模型,基于ADAMS建立了减速器的虚拟样机模型,进行了动力学仿真,仿真得到减速器输出轴转速和传动比,啮合接触作用力时域和频域的参数曲线以及减速器的转动频率,仿真结果与理论值吻合,为微型行星齿轮减速器动态特性研究提供了重要参考。     

液压机械无极变速器液压变速机构传动误差研究

以东方红大马力拖拉机液压机械无级变速器(HMCVT)中的液压变速机构为研究对象,分析了液压变速机构传动误差的机理,推导出在一般情况下传动误差的计算式。通过运动仿真,验证液压变速机构传动误差计算式的正确性。分析了液压变速机构传动误差的影响因素,可知最主要的因素是斜盘倾角偏差。通过改变斜盘倾角偏差的大小,可得此变速器中轴向柱塞泵传动误差的变化规律。运用流体仿真法和计算法,分析此变速器中轴向柱塞泵传动误差对流量和功率的影响。以达到传动系统要求的容积效率为目的,通过优化分析,确定了斜盘倾角偏差的变化范围。为科学的设计液压伺服控制系统提供理论依据。     

GF9自动变速器传动路线分析及传动比计算

分析了通用公司GF9自动变速器(9AT)的各挡动力传递路线;建立了各行星齿轮排的运动方程式.利用各挡位工作执行元件的不同,建立约束条件;通过联立方程组,求解出各挡传动比公式.通过各挡的传动比值计算,验证了传动比公式的正确性.     

七速双离合变速器的传动分析

分析了全时四驱车型的七速双离合器变速器组成和结构,绘制出了变速器的传动原理简图,研究了变速器各挡位的传动路线。并介绍了托森轴间差速器的性能特点。     

机械式汽车变速器传动效率的试验研究

采用试验研究的方法,对机械式汽车变速器的传动效率以及影响因素进行研究。搭建机械式汽车变速器传动效率的测试台架,制造出相关测试样件并进行测试研究。试验结果表明,保持加载转矩不变,变速器各个挡位下的传动效率随着输入转速的增加而增加,最终到达最大值,随后逐渐下降;保持相同输入转速和加载转矩,挡位置于Ⅳ挡时变速器的传动效率最高;保持输入转速不变,变速器各个挡位下的传动效率随着加载转矩的增加而增加;如果通过采用多级齿轮油或合成油来改善润滑油黏-温特性,变速器的综合效率可分别提高0.62%和0.96%;如果使用开式轴承来减少轴承摩擦损耗,变速器的综合效率可以提高0.52%。     

自动变速器传动设计的组合分析算法

通过对自动变速器传动机构的行星排之间联结、换档约束进行研究,用矩阵方法建立数学模型,并基于组合论的分析方法,将自动变速器传动方案的选择归结为联结矩阵的组合型式分析,构建了一种适用于复杂的多档位、多行星齿轮排传动设计的算法,使用MATLAB编程分析,以传动比作为主要设计参数来设定条件,进行方案筛选.为研发自动变速器提供优选传动方案的设计基础.     

新型微型减速器传动比及传动条件的研究

提出了新型微型减速器——圆柱三正弦活齿减速器的结构组成及传动原理，推导出传动比计算公式，研究了圆柱三正弦活齿传动连续传动的必要条件，并针对单级圆柱三正弦活齿减速器进行了分析计算。     

双离合器自动变速器传动方案分析

双离合器式自动变速器(DCT)从根本上解决了电控机械式自动变速存在的切断动力换挡问题,极大地提高了换挡舒适性,保证了车辆具有良好的动力性与换挡特性,具有结构简单、传动效率高的优点。笔者分析了两轴式、单中间轴式和双中间轴式DCT传动方案的优缺点,根据其结构特点,归纳出各传动结构适用的汽车布置形式;对比分析了双面离合器和双重离合器DCT的传动性能;运用功率流模型对比分析了DCT传动结构特点,得出DCT在乘用车上一般采用的结构形式。分析了干式和湿式双离合器的结构特性和性能特征,归纳出干式和湿式双离合器的DCT适用的车型,最后总结了气动式、电-液式、电动式执行机构方案的优缺点。通过对DCT相关的分析和归纳可为双离合器自动变速器的设计和开发提供一定的参考。     

10速自动变速器传动机构研究

研究了杠杆法和自动变速器行星齿轮机构。构造一个由拉威娜式行星齿轮机构串联一个辛普森式行星齿轮机构的四行星排新机构,基于杠杆法对该机构传动路线进行分析,得出7种满足自动变速器换挡要求的传动方案,其中5种方案可实现9个前进挡、2种方案可实现10个前进挡。为多档变速器开发研究提供一种理论参考。     

采埃孚9速自动变速器传动特性分析

以采埃孚9速自动变速器(9HP48)为研究对象,明确了自动变速器各挡位中动力传递的线路,对各挡位的传动比和转矩比(考虑摩擦损失)进行理论推导,并运用克莱伊涅斯公式计算了9个前进挡和1个倒挡的传动效率.为了验证理论推导的正确性,使用AMESim仿真软件建立自动变速器的仿真模型,通过仿真计算得到每一挡位传动比和传动效率数值,对比发现,仿真结果与理论分析结果相吻合.仿真结果验证了理论推导的正确性,也为优化自动变速器传动方案提供了基础.     

汽车牵引式无级变速器的传动特性研究

在分析了牵引式无级变速器基本结构和工作原理的基础上，着重分析了在半接触角和摆动角变化时诸如传动比、滑动率、接触区的自转角速度和传动效率等的传动特性。研究表明，存在一个半接触角使得无级变速器在整个速比范围内，滑动率较小，自转角速度的绝对值较小，传动效率也较高。随着动力滚子半接触角的增大，接触区的压力随着摆动角的增大而增大，传动比也会增大，但速比范围会有所减少。