仿真射击训练的语音自动报靶

仿真射击训练的语音自动报靶系统踪合采用了光电传感、单片机控制、语音技术等多种先进技术．能够实现语音自动发送射击指令、自动报靶和人机交互对话等功能。具有成绩评定客观准确、功能强大．操作安全方便等优点,克服了传统模拟射击训练装置中辅助人员多、人工报靶中可能出现的人为因素等缺点．大大提高了训练的自动化程度,具有重要的应用价值。     

可编程控制器在建筑玻璃真空镀膜生产线上的应用

介绍了用Ｃ６０Ｐ可编程控制器实现建筑玻璃镀膜生产的自动控制,实现了对磁控溅射靶电源自动控制,陈述了系统组成和程序编制等。该系统稳定、可靠、功能强、维修方便     

步进电机伺服系统设计

介绍了一种基于AT89C52单片机的步进电机伺服系统,包括系统硬件和软件设计.在系统中,通过编程实现了对步进电机的转速、转向、定位等控制,实现了用计算机软件替代步进电机控制器的功能.实践表明系统的性能优于传统的步进电机控制器.     

网络化现场控制器的设计

一种具有网络功能的嵌入式现场控制器,其主机以高性能ARM9芯片S3C2440作为中央处理器,增强型高速单片机作为采集板控制器,采用RS422总线实现控制器主机和采集板的C/S结构.控制器主机的软件以嵌入式Linux操作系统为平台,采用嵌入式GUI开发系统miniStudio进行开发.该控制器能够采集、显示、存储工业现场常见信号,并能通过Ethernet对控制器实现远程访问.     

基于滑模变结构的穿梭车牵引控制器设计与仿真

设计提出了一种基于滑模控制的新型穿梭车牵引系统控制器模型.外环采用PI控制器实现速度调节,内环采用滑模控制器实现转矩调节,状态观测器对负载转矩进行间接测量用以实现转矩补偿.滑模控制器的设计采用了指数趋近律和线性切换函数,在加速了趋近运动的同时简化了控制算法.仿真实验表明,引入了带有负载转矩补偿功能的滑模转矩控制器使系统抵抗大范围负载扰动的能力有了显著提升.     

自动控制离子束溅射沉积光学薄膜系统设计

利用射频离子源RF—2001控制器USERINTERFACE接口具有遥控开关控制的功能,采用继电器控制输出及开关量隔离输入卡DAC—7325E,通过光电传感器对靶转动定位、行星转动系统的监控,在国产IBSD—1000型离子束溅射镀膜系统上,首次成功地实现了单、双离子束溅射沉积镀膜过程的自动化控制。控制软件采用VB编程,程序控制界面直观、易于操作。     

多轴运动控制器研制及其在机械手上的应用

针对数控机床、机械手等系统的发展需要,设计了基于DSP的开放式运动控制器.控制器通过PCI总线与上位机通信,采用DSP和CPLD完成了运动控制功能,实现了机械手关节运动的伺服控制.考虑机械手的动力学特性,设计了单神经元自适应PID控制器,在开放式控制平台上实现了机械手的精确轨迹跟踪.试验结果表明,该系统具有良好的开放性...     

基于LabVIEW的任意波形发生器设计

设计并实现了靶场测试环境中的用于检验光电靶后续设备的任意波形发生器。该系统硬件包括PC机、PXI-1000B机箱、MXI-3外置控制器和PXI-6025E数据采集板卡。该波形发生器在上述硬件的基础上,利用图形化编程软件LabVIEW编制了用户控制软面板。系统主要功能包括:产生各种标准波形,利用鼠标绘制任意波形,波形编辑,任意波形输出等,能满足实际测试的各种需要。     

基于TMS320F2812的磁悬浮数字控制器的研究

传统的模拟PID控制器存在着参数调整不方便,精度较低、硬件结构不易改变以及难以实现先进的控制算法等缺点.本文采用美国TI(Texas Instruments)公司的C2000系列产品中目前最先进、功能最强大的32位定点DSP芯片-TMS320F2812作为磁悬浮轴承系统数字控制器的CPU设计控制器的硬件系统.并以RS-232串行通信方式实现数据传输.控制器中采用增量式PID控制算法.获得了比较好的控制效果.     

喷油泵试验台控制装置的研制

本文介绍的控制器具有控制功能多、控制速度快等特点,此控制器采用两片单片机串行通讯的方式,实现信息的交换.在对喷油泵转速调整方面,采用变频器无级调速系统,实现对电机转速的控制,提高了控制精度.除此之外,还实现了对油温、喷油次数的测量与控制.本文主要介绍了用于喷油泵试验台控制器的硬件及软件的实施方法.