全自动联合采煤机组关键技术研究

通过对采煤机摇臂强度、刮板机设备选型与空载功耗,综采工作面自动化工艺和产量3个方面的系统分析,提出了浅截深、低空耗和高自动化的设计理念,重新诠释了采煤系统,把传统综采成套设备的概念提升成联合采煤机组的思想,从源头上改变了综采工作面采煤成套装备的设计思路,指出了联合采煤机组有别于传统成套设备的优势。     

薄煤层超长工作面高产高效的探讨

结合当前采煤技术水平,提出了薄煤层长壁工作面双机联合采煤机组的概念。通过提高薄煤层工作面自动化程度和采用新型采煤工艺实现高产高效。     

国产智能型电牵引采煤机的研制应用

从采煤机技术先进性和可靠性两方面入手,着重提高采煤机设备监测监控功能,实现跟机自动化要求目标,研制智能型电牵引采煤机,并取得了良好的经济及社会效益。     

薄煤层采煤机自校正定位系统研究与设计

根据对薄煤层采煤机行走机构的研究及现有采煤机定位系统的分析,提出了采集采煤机行走部传动轴转角的采煤机位置直接检测法,并设计了适合薄煤层采煤机的角度编码器。同时设计了基于接近开关的采煤机位置自动校验装置,通过调整误差系数实现对薄煤层采煤机位置的实时监测与自动校正,为薄煤层采煤机的自动化控制提供了数据支持。     

薄煤层综采工作面采煤机截割速度自适应调节技术

针对高瓦斯薄煤层综采工作面自动化开采期间因高瓦斯造成采煤机频繁停机、自动化开采效率低等问题,通过在工作面瓦斯浓度自动监测系统与工作面采煤机自动化截煤工艺之间建立连接点,对工作面生产作业过程中采煤机截煤运行速度及采煤机作业位置距工作面上隅角距离与工作面瓦斯浓度变化之间的关系进行研究分析,掌握其变化规律,提出薄煤层综采工作面自动化开采工艺中采煤机截割速度自适应调节技术并制定实施策略。通过现场实测发现,工作面采煤机机身位置及上隅角位置处的瓦斯浓度与采煤机截割速度呈正相关,工作面上隅角瓦斯浓度变化与采煤机和上隅角位置之间距离呈负相关。工业性试验结果表明::该技术方案对于有效解决薄煤层高瓦斯综采工作面自动化开采技术及瓦斯控制难题起到很好的作用,具有重要的推广应用价值。     

国内大功率自动化电牵引采煤机的现状和发展

本文宏观介绍了目前我国大功率电牵引采煤机的使用情况,并阐述了国内外大功率电牵引采煤机在结构性能参数和自动化技术方面的差距、国内主要采煤机生产厂家研制开发的状况、以及自主研制大功率自动化电牵引采煤机的紧迫性和必要性。     

适应1.3～1.8 m煤层高效开采自动化采煤机研制

针对开采1.3～1.8 m国内外采煤机的发展现状,提出了一种适应1.3～1.8 m煤层高效开采自动化采煤机的总体布置,并介绍了其主要技术参数及特点、创新点及关键技术,应用结果表明：项目开发的适应1.3～1.8 m煤层高效开采自动化采煤机是目前国内外适应1.3～1.8 m煤层装机功率最大、满截深牵引速度最快、自动截割适应性最强、截割精度最高的采煤机,其主机参数先进且能够实现全工作面自动化运行。针对1.3～1.8 m的煤层,产量可达到300万t/a以上,非常适用于较薄坚硬煤层及复杂地质构造的较薄煤层高效自动化开采。     

薄煤层采煤机自动化控制技术与实践

针对薄煤层采煤机自动化控制在生产中存在的问题,研究了采煤机自动化控制中采煤机的姿态、形态、位置、牵引和保护的控制技术,探讨了工作面运输巷集中控制中心采煤机与集中控制设备间的通讯、显示和视频监视技术,并介绍了该技术在大同煤矿集团公司四台矿8213工作面的使用情况,对实现工作面自动化控制提出了合理化建议。     

采煤机自动化

采煤机自动化是进一步改进采煤技术的必然过程。采煤机按自动工况运行可能使采煤机传动装置的能量得到充分利用，并可改善动力传动装置的工作条件，保证劳动安全性和舒适性。采煤工艺过程完全自动化可以使采煤人员从日落区和装煤区这样一些最危险区段中撤走。矿山机械自动化研究所采煤机自动化室在前阶段对研究自动化对象投入很大力量，主要研究带液压牵引和链式牵引机构的通用型采煤机如何实现自动化，并研究工作机构与煤体的相互作用。自动化采煤机在与工作面相互作用的条件下，是一个相当复杂的动力系统，具有非直线性的工作特性。俄罗斯…     

采煤机技术发展历程(五)——自动化技术

采煤机自动化是机械化采煤工作面迈向少人化工作面的关键技术支撑,是近60年采煤机技术发展的重点脉络。最早的采煤自动化研究起源于20世纪30年代,20世纪60年代后进入了踊跃研发阶段,英国和西德在采煤机遥控技术、计算机化调速控制技术、机载自动控制技术、远程监控技术、记忆截割技术及液压支架电液控制技术上取得了引领性的创新突破。进入21世纪以来,我国采煤机自动控制技术从引进到学习再到自主创新,走出了一条弯道追赶、爬坡加速的发展之路。近10年来,我国采煤机控制系统已接近国外先进技术水平,研发出超越记忆截割的仿形截割技术,远程监控技术升级为驾驶舱系统,与自动化采煤机配套的液压支架电液控制技术已自主化并广泛推广应用。这些围绕采煤机的自动控制技术进步显著提升了我国煤矿生产自动化水平,增强了我国煤矿安全高效生产能力。     

基于VBA的克林根贝格螺旋锥齿轮套筒夹具设计

基于克林根贝格螺旋锥齿轮的结构特点与切齿原理的研究与分析,得知该齿制为等高齿,它采用的产形轮为假想的平面齿轮。加工时,为避免刀盘与机床尾架的干涉,夹具轴向尺寸设计的合理性必须得到保证。利用VBA技术具有的参数化设计的优点,开发了夹具工作图自动生成软件,它具有用户界面友好,使用方便的特点。能有效地实现夹具轴向尺寸的精确设计。应用实例表明该软件能显著地提高设计质量,降低设计者的工作强度。     

大柳塔煤矿厚煤层综采自动化系统应用

综采自动化系统是煤矿生产数字化、智能化、信息化、自动化的发展需求,也是实现减员增效的必经途径.为探究厚煤层自动化开采的应用方式,本着"减员提效、无人则安"的原则,对大柳塔煤矿厚煤层综采自动化系统中马蹄尔处"三岗合一"集控系统、煤机自动化割煤、跟机自动拉架等技术进行了研究.在明确集控系统现状及解决方案的基础上,从设备选型...     

基于SAC型液压支架电液控制系统的跟机自动化技术研究

重点介绍了基于SAC型液压支架电液控制系统的整体构成、主要功能及与跟机自动化技术密切相关的关键元部件;在此基础上,阐述了滚筒采煤机综采工作面跟机自动化技术的原理和实现方法,详细阐述了综采工作面跟机自动化技术的分类和全过程跟机自动化的循环周期阶段,重点分析了双向跟机自动割煤工艺的方法,包括工作面中间段的割煤工艺及工作面端头三角区的割煤工艺方法;并对实际作业调试中遇到的问题进行了总结、分析,指出了下一步跟机自动化的发展需要解决的关键技术。     

特大型矿井超长综采面设备选型配套研究

综采工作面落煤、装煤、运煤、支护等生产过程是一个系统工程,整个系统的先进可靠,不但要求单机设备要先进、可靠,各设备之间的合理匹配也非常重要。针对梅花井112201工作面产量高、推进长度大等特殊开采条件,对主要设备选型原则及选型设计方法进行了分析和计算,对类似工作面设备选型有一定的参考价值。     

湿式混凝土湿喷机风压设计

介绍了泵送式和气送式湿喷机的工作原理,运用流体力学的流态理论分析了混凝土在输料管中的流态,并详细推导出气送式湿喷机风压的计算理论,最后探讨了本理论在其他领域的应用。     

高压水射流切割技术及应用开发

高压水射流切割具有切缝窄、不产生热应力、无粉尘、几乎可切割任何材料等优点。阐述了高压水射流切割技术的原理、分类和特点,介绍了目前针对不同工况要求的常用高压水射流切割工艺。结合实践,简述了高压水射流切割工艺的新进展。     

面向知识工程的采煤机截割部现代设计方法与系统

为实现采煤机截割部的智能设计,应用知识工程原理设计了采煤机截割部现代设计方案。研究了基于ε一致性准则粗糙集扩展模型的采煤机总体技术参数知识获取方法,为截割部设计奠定了推理基础。提出以面向对象表示方法为主、产生式规则和过程式表示方法为辅的混合知识表达模型,实现了采煤机截割部设计对象及其设计知识的集成。针对采煤机截割部设计过程,将实例推理、模型推理和规则推理3种知识推理技术结合,构建了符合设计思维的融合知识推理模型。在UG平台下开发了采煤机截割部现代设计系统,通过实例验证和企业应用证明该方法可行、有效。     

非刚性轴多刀车削成形过程模拟

鉴于目前非刚性轴加工采用单刀车削的问题,为了提高生产率,提出多刀车削成形非刚性轴圆柱表面的数学模型,根据误差敏感方向原理,分析了切削力的径向分量和径向位移,并计算出相应的切削力分量,讨论了切削用量与切削力的关系,建立切削深度的方程和位移方程,最后,以3把车刀切削过程为例进行了模拟,得出了光轴车削过程的规律性。     

自动化配煤系统设计与实现

对如何实现配煤系统的自动化进行了探讨,提出了一种基于IFIX的自动配煤系统设计,分析了系统的软硬件结构、自动配煤的技术原理,并对该系统实现所用关键技术进行了详细的描述。该系统已在生产实际中成功应用。     

薄煤层炮掘巷道履带式煤岩装载机的研制

为解决我国煤矿薄煤层半煤岩炮掘巷道装载机械化,提高装载效率和巷道掘进速度,提出研究开发薄煤层半煤岩巷道中使用的履带式煤岩装载机。介绍了履带式煤岩装载机结构组成和工作原理,并着重对装载机构、行走结构、运输结构以及冷却系统进行阐述,对装载试验情况进行介绍。