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针对连续搅拌反应釜(CSTR)具有的多重稳态性质,提出使用多个相同拓扑结构的神经网络模块组成的集成神经网络对CSTR的状态进行预测的方法。对集成神经网络的所有网络模块使用多目标粒子群优化算法进行同步训练,使训练结果收敛于参数空间内最优的Pareto面。避免了单一神经网络训练收敛到某一最优点可能产生的过拟和的问题;解决了使用传统训练方法对集成神经网络的子网络进行独立训练时增加学习算法复杂度的问题。对CSTR浓度预测的测试结果证明集成神经网络比同等规模的单一神经网络更适用于CSTR的状态参数预测。 相似文献
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连续搅拌反应釜系统是一个典型的非线性模型,化学反应过程表现出很强的非线性和时滞性,很难为对象建立准确的数学模型,该反应又属于放热反应,因而对反应温度的控制是整个控制过程的最重要的环节,由于温度变化的滞后,运用常规PID控制效果不佳.本文利用单神经元PID对其温度进行控制,整个过程反应的控制指标能够达到工艺要求,取得良好的控制效果,并有较好的抗干扰性能. 相似文献
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针对具有高度非线性特性的连续搅拌反应釜(CSTR)控制过程,研究了基于神经模糊模型的预测控制策略.利用神经模糊模型预测CSTR系统在一定预测时段的输出,基于进化规划(EP)的优化算法,使用神经模糊模型的预测输出来确定输入序列,实现对CSTR的PH值跟踪控制,仿真结果表明该方法可以获得满意的跟踪控制效果. 相似文献
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CSTR系统的基于CMFC神经元网络的学习控制研究 总被引:2,自引:0,他引:2
CMAC(Cerebellar Model Articulation Controller或Cerebellar Model Arithmetic Computer)神经元网络是由Albus提出的一种表达复杂非线性函数的表格查询的自适应系统。本文将CMAC应用到具体的连续搅拌反应釜(CSTR)系统的学习控制研究中,仿真结果表明,该学习控制策略具有较强的自学习能力且容易实现,对于改善非线性控制的性能,不失为一种有益的尝试。 相似文献
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连续CMAC-RLS在CSTR系统中的仿真研究 总被引:1,自引:0,他引:1
基于RLS算法的连续CMAC是在对CMAC的结构进行相应改变的基础上提出的,收敛速度快,收敛性得到了证明,可以有效的提高CMAC的性能,但连续CMAC-RLS算法的仿真和应用研究还比较少,有待于更多的发展.将RLS算法引入CMAC网络从而构成的基于RLS算法的连续CMAC网络,并给出了完整的连续CMAC-RLS算法的数学描述.随后讨论了CSTR系统,并采用基于RLS算法的连续CMAC对具有代表性的强非线性系统CSTR进行建模.仿真结果表明,关于连续CMAC网络对强非线性系统具有良好的建模效果,可应用于较复杂的工业系统建模. 相似文献
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联姻遗传算法在CSTR 系统中的应用 总被引:7,自引:0,他引:7
将基于联姻遗传算法的模型参考自适应控制方法引入连续搅拌反应釜这一复杂的非线性系统,通过运用新型的联姻遗传算法对控制系统的PID参数进行在线调整,使模型参考自适应控制达到理想的控制效果。仿真结果表明了该方法的良好控制性能。 相似文献
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罗及红 《计算机测量与控制》2012,20(12)
利用温度传感器、变送器、PLC及其配套的A/D转换器件MAD02和上位计算机,以炉窑为被控对象,以炉窑出口气温为主被控参数,以炉膛内的气温为副被控参数,以加热炉电阻丝电压为控制参数,以PLC为控制器,设计了炉窑温度串级控制系统,运用PID算法进行了PLC程序设计,实现了炉窑气温的定值控制;经调试实验证明,综合误差仅为0.926℃,充分满足了本系统误差范围在2℃以内的控制要求. 相似文献
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提出一种使用遗传算法确定PID控制系统参数的方法。它以使用工程中常用的频域指标作为目标函数,使方法更具有实效。根据这一思想,使用C语言设计遗传算法的各个部分,如编码方式、适应度函数、遗传操作算子等。最后,对实际的算例进行计算并将结果在Matlab环境下进行了仿真。仿真结果表明:本方法快速、有效。 相似文献
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提出了一种基于PID最优控制算法的直流调速系统 ,介绍了PID算法的数字化方法、最优PID参数的设定方法 ,以实现直流调速系统对转速的高精度控制。 相似文献
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针对传统的PID算法由于难以给出精确的数学模型,使得系统参数设定困难,同时系统控制效果上存在一定的缺陷,造成系统安全性和可靠性降低,系统控制质量不高。为了解决传统的PID算法所带来的问题,提出了基于模糊神经网络的PID算法,将PID算法、模糊控制算法以及神经网络算法相结合,形成了一种智能控制算法。将算法应用在PLC控制系统中,实验表明算法有效的实现了PID参数的自整定,并且提高了控制质量,具有一定的实际应用推广价值。 相似文献
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针对果酒发酵温度控制系统的大惯性和纯滞后等特点,在传统模糊PID温度控制系统中引入反正切函数和Smith预估温度补偿器,以实现对果酒温度的精准控制.通过使用反正切函数作为量化因子以对误差和误差变化率进行限幅、模糊算法对PID控制器参数实现自整定和Smith预估实现补偿非线性延时,以减少系统的超调量、稳态误差和调节时间.... 相似文献