基于回转体转角高精度测量装置的标定方法

回转体转角测量精度直接决定了稳瞄系统对瞄准目标的精度,为了保证转角测量装置精度的准确性,需要对测量装置准确标定。提出了一种基于回转体转角高精度测量的标定方法,通过对现有标定方法的分析,采用光电自准直方法,由自准直平行光管、标准四棱镜、光学成像系统构成的高精度标定装置。首先介绍了转角测量装置工作原理和现有的标定方法,其次对测角系统进行光电自准直标定及数据处理,实验验证:重复性误差2″,装置测角精度为9.68″,系统能够快速、准确的对回转体转角测量装置的标定。     

基于改进YOLOv4模型的输电线路杆塔图像缺陷检测方法研究

针对现有输电线路无人机巡检图像缺陷检测方法存在的精度低、耗时长等问题,为了实现输电线路杆塔鸟巢的快速和准确识别,基于无人机巡检图像采集与处理系统,提出了一种改进的YOLO4模型用于输电线路杆塔图像的鸟巢检测。采用轻型MobileNetV2网络替换CSPDarkNet53网络,提高特征提取速度,在SPP模块中采用平均池化替换最大池化,提高算法对小目标的检测精度,引入注意力机制CBAM增强特征表达。通过试验验证了所提方法的可行性和优越性。结果表明,所提方法与常规检测方法相比,在输电线路杆塔图像缺陷检测中具有更优的检测精度和速度,检测精度达到94.40%,检测速度为60 FPS。所提研究为输电线杆塔缺陷检测方法的发展提供了一定的参考。     

便携式TDICCD遥感相机成像检测系统设计

针对原有TDICCD相机成像检测系统的体积庞大、移动困难、功耗大、不利于外场实验的问题,设计了一套便携式航天遥感相机成像检测系统。首先给出了TDICCD相机的结构以及图像输出时序,然后具体介绍了便携式成像检测系统的硬件设计以及软件设计,最后对某TDICCD相机进行了检测试验,处理10 min遥感图像的时间为10 s,系统现已稳定工作时间为3 000 h,实现了对图像数据和辅助数据的全自动判读,对相机的工作异常进行自动报错处理,判读准确、快速,节省了人力并降低了误判率。本文所研制的便携式成像检测系统工作稳定,适合外场实验,可靠性高。     

一种基于改进YOLOv4的SAR舰船检测算法

在大量数据支持的背景下,如何高效利用大量SAR图像,提升舰船目标的检测精度是当前舰船目标检测的难题。本文聚焦如何提升YOLOv4算法对SAR舰船目标的检测精度,提出了一种融合多尺度和注意力增强的YOLOv4增强算法。在原YOLOv4的PANet中加入注意力模块（CBAM）,同时使用加强的K-means聚类算法对数据集中的舰船目标真实框进行聚类,并对锚框结果进行线性比例变换,让算法锚框更适合于训练集。实验证明本文提出的算法在SAR舰船检测中的平均准确率（）达到了94.05%,比原始YOLOv4精度提高了0.7%。实验结果充分证明本文提出的算法能够提升SAR舰船图像检测精度,为海上活动判断精确化提供技术支持。     

基于DFECANet的遥感图像飞机目标检测方法

针对现有的遥感图像目标检测方法中对小尺寸飞机目标的检测精度不高、特征信息传递不准确、信息交互不充分等问题,提出了一种基于可辨别特征提取和上下文感知的遥感图像飞机目标检测方法。设计了以可辨别特征提取模块为主体的主干网络,用以加强对多尺度飞机目标的特征提取;引入自适应特征增强模块,选择性关注小目标、优化特征信息的传递与信息交互;并设计了特征融合上采样模块对特征图进行上采样操作,用以提升高层语义信息的准确性。在DOTAv1数据集上的检测精度达到了95.2%,相较于YOLOv5s、SCRDet、ASSD等主流算法,飞机目标的检测精度提高了3.7%～18%。此外,该方法的检测速度以及模型参数量分别为147 fps和13.4 M,相较于当前主流算法具备较强的竞争力,满足在遥感背景下对飞机目标的实时检测需求。     

基于YOLOv5的多分支注意力SAR图像舰船检测

针对合成孔径雷达图像噪声大,成像特征不明显,尤其在面对海陆边界、港口码头、近岸岩礁等复杂场景,通常的检测算 法对 SAR 图像目标特征提取困难,导致检测精度不高,出现误检漏检等问题。 在 YOLOv5 的基础上设计了一种旋转的目标检 测方法,提出了多分支注意力模块可以跨维度的信息融合,能更好地提取 SAR 图像目标中的位置信息和语义信息,以提高检测 精度。 此外,由于旋转目标检测会产生边界不连续问题影响边界框的回归,因此,利用了圆形平滑标签的方法将角度参数从回 归问题转为分类问题,由此提高了精度。 最后在 HRSID、SSDD+数据集上进行了实验,精度分别达到 84. 98%和 90. 13%,比原始 的 YOLOv5 算法分别提升了 1. 29%和 2. 57%,实验结果证明所提算法的有效性。     

基于信息融合的目标检测系统研究

针对无人驾驶方程式赛车对感知系统要求精准和实时性的特点,设计了一种基于激光雷达和相机信息融合的目标检测系统。建立了传感器感知模型,视觉信息采用yolo v4图像识别算法,距离信息通过对点云的滤波、聚类获取,对点云的倾斜问题采用一种基于地面拟合的旋转处理算法进行校正,将图像坐标与点云坐标采用欧式距离策略进行目标信息融合。试验结果表明,雷达算法能够完成三维目标检测,yolo v4(you only look once-4)图像识别算法对交通锥桶的检测平均精度为97.5%,方向上的平均像素误差率在1%,目标检测系统在准确率、实时性方面达到实际行车要求。     

基于改进 YOLOv7 模型的血细胞检测算法研究

在医学上,血细胞计数检测是衡量人体健康与否的重要诊断方法,但是血细胞图像中存在小目标和重叠目标的检测 难点。针对上述问题,提出一种改进的YOLOv7 目标检测算法。通过对原始的 YOLOv7 网络增加全局注意力机制(GAM), 提升网络的感受野,提高对小目标的检测精度;提出融合了加权双向特征金字塔网络(BiFPN) 和递归门控卷积 HorNet 的特 征金字塔 HorNet-BiFPN 结构,利用其高阶空间交互作用增强网络的特征融合能力,实现对红细胞重叠区域的建模,解决对重 叠红细胞的检测问题。实验结果表明,改进的 YOLOv7 模型的检测精确率达到了96.3%,对单张图片的检测时间达到了 74ms, 对图像中的3类细胞均实现了较强的检测效果,达到了医学辅助诊断的合理性。     

靶场光测图像序列的复合压缩方法

针对靶场海量测量图像的存储问题,提出了光测图像序列的复合压缩方法。该算法解决了小波变换产生浮点数,导致信号不能精确重构的问题,实现了从整数变换系数中完全重建图像;同时借鉴ROI思想,解决了图像压缩需求与测量精度的矛盾,在同一压缩框架下,实现了目标区域的无损压缩和背景区域的高倍压缩;设计了靶场测量图像序列压缩码流结构,保证了解码时目标区域信息的完整性、目标区域和背景区域压缩码流的可分割性和整体码流的连续性。经仿真验证,该算法科学可行,在同一压缩比时本文方法的SSIM值优于JPEG2000压缩标准,压缩后目标判读误差在3”内,在满足数据处理精度的基础上实现了光测图像的大比例压缩。     

二代热像观瞄镜显示器／控制器的检测系统设计

在传统的方法中,对热像观瞄镜显示器／控制器的检测、调试、高低温试验和维修离不开热像头,由于被频繁开关机,严重影响其寿命,且其价格昂贵,大大增加了生产的成本和风险。因此,设计一套无热像头的热像观瞄镜显示器／控制器的检测系统是非常必要的。本文首先给出了系统设计的方案;然后依据此方案对系统的硬件电路进行了详细设计,对系统软件进行了设计和编写。最后,用该检测系统对热像观瞄镜显示器／控制器的功能进行了实际测试,测试结果验证了该系统达到了设计的目的。     

地震灾害下变压器的损毁情况及对策研究

归纳了地震灾害下变压器的三种主要损毁形式,从设备选型、安装和运行维护方面提出了提高变压器抗震性能的措施,进而从变压器的内部结构、变压器套管、变压器整体与基础的连接及变压器油箱外部易损附件四个方面提出了变压器抗震设计应注意的问题。     

基于单片机控制的恒流源的设计

介绍一种用于场强机的智能化 2 0 0V/ 1 0A恒流源的设计过程。该恒流源采用 51系列单片机控制 ,设计中采用了改变D/A变换器基准电压的新方法 ,校正了由于铁磁质的非线性而引起的误差 ,提高了输出的精度。     

风力发电在渭河堤防工程的开发展望

渭河横贯关中腹地,风力资源丰富,风能是一种环保的可再生能源。渭河堤防全线贯通,为开发利用河道风力优势提供了方便。发挥渭河流域河道堤防潜能,建立风力发电场,将风能转化为电能,可提升河道的经济能效,美化沿岸环境,促进周边城市的旅游发展和经济发展。     

基于单片机晶振的守时研究

为了简化天文观测守时设备,利用普通晶振和51单片机计数器实现了1个守时时钟,通过单片机串口向外输出秒脉冲和时间.以高精度的计算机64位计数器时间作为准确时间,对该时钟的稳定性进行分析.通过对近25个h时间比对数据的分析,得出以下结论:该时钟秒钟速非常稳定,变化不超过0.5 μs;24个h的小时钟速互差不超过1 ms;经...     

铅酸蓄电池使用后PE隔板上白色物质的分析研究

本文利用X射线衍射、电子扫描电镜、红外光谱等技术,对使用后隔板上生成的白色物质进行了充分表征,证明此白色物质为PbSO4晶体。利用交流阻抗技术对使用前后的隔板进行了比较,发现使用后隔板的不同部位阻抗值不同。结合表征结果,认为坚硬的PbSO4晶体在特定机械碰撞情况下可刺破隔板,产生瞬间大电流,在氢气和氧气存在下可引起爆炸等事故的发生。     

杂质对化成过程影响的初步研究

讨论聚合物锂离子电池在化成时出现充电异常的主要影响因素。通过实验表明:在生产中残留在电池中的DBP、CH3OH、H2O是造成电池化成过程充电异常的主要杂质并可能影响SEI层的性质。     

包带张力的试验研究

本文通过模拟试验装置,测出大型水轮发电机条式线圈绝缘带包扎过程中的包带张力,为条式线圈绝缘性能的研究和恒张力包带机的研制提供了依据.     

二次负荷对CVT计量误差的影响

CVT二次负荷的增大使二次回路的电流和电压降明显增大 ,严重影响计量的准确性。测试表明 ,减少计量二次回路电流可使CVT的二次回路压降同样程度的减少。因此 ,降低CVT的二次负荷 ,特别是降低计量回路的二次负荷可有效减小CVT的二次回路压降及所致的计量准确性下降 ,避免系统少计电量 ,经济效益显著。     

基于HFSS对目标RCS的仿真研究

雷达散射截面积(radar cross section,RCS)是末制导雷达半实物仿真试验中的重要参数,而敌方目标的RCS数据难以通过外场测量手段获取。利用电磁仿真软件仿真计算成为获取雷达目标电磁散射特性的有效途径。利用HFSS仿真计算了金属球的RCS,仿真结果与理论值很好的匹配,得到HFSS仿真计算目标RCS具有很好的精度。HFSS仿真计算5m2标准体的RCS与暗室实测的结果仅差0.68dB,进一步验证了HFSS仿真计算目标RCS的可靠性和有效性,研究成果可为精确仿真雷达回波提供依据。     

一次电容器熔丝群爆问题分析及有关问题研究

简要描述了一次并联电容器补偿装置熔丝群爆事故,对事故发生的原因进行了分析,并对相关问题进行研究。