无刷直流电动机的转速稳定系统

介绍一种从日本引进的无刷直流电动机的基本结构和它的稳速系统，给出具体线路图及实验波形，并说明其工作原理，该系统可在航海、通讯、录音、录像、采矿和化工等重要行业中推广使用。     

双电压工作模式多额定转速无刷直流电动机

为了适应电动汽车的要求,在现有的无刷直流电动机结构基础上,把一个圈边分为多个圈边,并对同层的并列圈边进行不同方式的串、并联组合,实现多额定转速和低速增大转矩的功能,并在双工作电压下工作,实现了小电流、低转速、大扭矩的功能;也可实现高电压、小电流、高转速的功能。     

无位置传感器无刷直流电动机转速控制

成功地在变频空调中采用室内机ＣＰＵ－８７Ｃ１９６ＭＣ,控制无位置传感器的直流无刷送风电机调速,给出了硬件电路和软件程序框图,效果较好。     

无刷直流电动机脉动直流供电时效率的测量

无刷直流电动机通常由直流电源供电或由交流整流滤波后的准直流供电,但也有极少数使用由交流整流不带电容滤波的脉动直流供电。对后一种情况,其直流母线功率不能像前一种情况那样使用电压平均和电流平均值的乘积获取。文中通过分析和试验验证给出了在交流整流不带电容滤波的脉动直流供电情况下,无刷直流电动机母线电压、电流、功率和效率的测试方法,以及使用不同仪表的测量值的物理含义,最后给出了与无刷直流电动机测试有关的一些结论。     

永磁正弦无刷直流电动机力矩波动的测量

针对力矩波动问题 ,提出了平衡式直接测量和电流式间接测量的原理和实现方法 ,并进行了误差分析。对实际无刷直流电动机系统的波动力矩进行了测试 ,验证了测量方法的正确性     

无刷直流电动机转速检测研究

无刷直流电动机的转速检测是其控制上的重要问题.无刷直流电动机运行中出现的换相转矩脉动是造成对短时大扰动负载,短时过载以及短时恶劣运行环境适应能力差的主要原因,也是造成转速不平稳的根本原因.提出了相应的换相控制方法和转速检测方法,并通过实验验证了其可行性.其方法对电机可靠性及平稳性运行有一定指导意义.     

无刷直流电动机集成化驱动电路设计

介绍了基于PS21963平台用无刷直流电动机集成化驱动及电流采样电路设计方案，进行了相应的实验研究。结果表明，电路结构简单，输入输出性度高，浪涌电压掏能力强。精密稳定跟踪平台伺服控制系统可靠性高，部件体积小，结构更紧凑，系统更简单。     

无刷直流电动机在集成电机推进器中的应用及设计

集成电机推进器中的推进电机种类较多,无刷直流电动机由于其功率密度高、起动转矩大等优点而受到重视.5.5 kW级表面突出式和内置切向式转子结构无刷直流电动机的设计、分析以及性能比较,对于无刷直流电动机在集成电机推进器中的进一步应用具有一定的实际指导意义.     

无转速传感器低速无刷直流电动机稳速系统

针对低速永磁无刷直流电动机,介绍了一种数字式闭环稳速控制系统。采用脉冲串转速给定方法,并直接利用无刷电动机自身转子位置传感器输出信号进行速度检测,有效地解决了低速无刷电机无转速传感器高精度稳速控制,系统可靠性高、抗干扰性强,还可使电动机功率驱动器具有互换性,适于规模化生产。     

摩托车用直流无刷起动磁电机及驱动电路设计

针对将直流无刷电机与摩托车磁电机集合在一起的直流无刷起动磁电机，分析了电机定；转子及驱动电路的设计特点，提出了设计方法。     

无刷直流电机调速系统的IMC-PID抗饱和控制

针对无刷直流电流电机双闭环调速系统转速调节器存在的非线性饱和特性,提出一种IMC-PID抗饱和控制方案。首先根据内模控制原理设计出转速环和电流环的IMC-PID控制器,然后引入可行性参考输入的概念,设计出基于条件技术的转速环IMC-PID抗饱和控制器,最后为验证IMC-PID抗饱和控制器的可行性,将该控制器应用于无刷直流电机双闭环调速系统中。仿真结果表明:该控制器不仅具有的良好的抗干扰性和鲁棒性,而且改善了系统的动态性能,有效抑制了饱和现象的影响。     

无刷直流电动机的无速度传感器数字控制系统设计

设计了一种无刷直流电动机BLDCM(BrushLess DC Motor)无速度传感器变频调速系统.以数字信号处理器DSP(Digital Signal Processor)为数字控制器、智能功率模块IPM(Intelligent PowerModule)为功率逆变器组成硬件系统,采用反电势过零检测法进行电子换向,实现了BLDCM的无速度传感器转速跟踪.介绍了功率驱动主电路,交、直流变换部分采用单相桥式不控整流电路,以提高逆变电路所需的直流电压.通过检测关断相的反电势过零点来获得转子的位置信号,以控制绕组电流的切换,驱动电动机运转.论述了转速与电流反馈信号的检测.使用T法测转速;采用霍尔电流传感器检测直流侧母线电流;系统中转速和电流均由PID控制器进行调节.控制系统软件由主程序和中断程序组成,给出了系统软件的流程图.实验结果表明,系统调速性能良好.     

基于鲁棒调节器的无刷直流电机速度控制研究

本文提出了无刷直流电机的一种线性时变模型，分析了影响电机速度控制的负载扰动，在此基础上，设计了一种鲁棒速度控制器，对其设计方案进行了阐述，同时，针对速度不易检测的问题设计了全维转速观测器，最后，对速度控制系统进行了实验研究。     

一种特殊直流无刷电机的驱动及调速系统

给出了一种特殊的无刷直流电动机的驱动及调速电路的解决方案 ,该电机主要用作定位系统的陀螺仪 ,由于对速度的稳定性要求较高 ,因此需要稳速电路 ,驱动电路主要用于快速起动。     

基于免疫克隆选择算法的无刷直流电动机速度自抗扰控制器优化设计

针对无刷直流电动机速度自抗扰控制器的参数设计问题,提出采用免疫克隆选择算法对自抗扰控制器参数进行离线优化.利用器件模型在SIMULINK中建立无刷直流电动机驱动系统仿真模型,在MATLAB的脚本文件中运行免疫克隆选择算法,调用SIMULINK仿真模型实现个体性能评价,完成自抗扰控制器参数的离线优化.实验比较了基于经验设计的自抗扰控制器和优化后的自抗扰控制器的控制效果.结果表明,经过优化的自抗扰控制器具有更好的动态性能和抗扰能力.     

高速永磁无刷直流电机无位置全转速控制策略

针对高速磁悬浮大功率永磁无刷直流电机无位置传感器起动问题,分析了高速磁悬浮无刷直流电机运行时导通相磁链函数与相电压的精确表达式,给出了转子位置和电机磁链的函数方程,分析了高速磁悬浮无刷直流电机低速时转子位置难以检测的原因。据此分析提出了一种基于高速电机绕组磁链函数的新型无位置控制G函数方法,以换相前后非换相相电流幅值等值为控制目标,以G函数换相阈值为控制量,通过PI调节来保证相位可靠校正,实验验证了该闭环校正方法应用于磁悬浮鼓风机无刷直流电机时,在20 000 r/min范围内能够对换相信号误差进行了实时补偿,实现全转速运行。     

新型无刷直流电机结构设计与性能分析

针对物联网通讯技术对微纳卫星提出的高性能、低成本的需求,提出了一种新型双圈磁钢无刷直流电机结构动量轮,介绍了其结构和工作原理。采用有限元法对气隙磁密进行仿真分析,结果表明,双圈构型电机气隙磁密和有效气隙磁密平均值均优于传统方案,气隙平顶宽度从传统方案的90°拓宽到120°,有效的提升了力矩输出性能。通过对无控制器状态下两种电机转速特性分析,验证双圈构型电机具有更优的动态和抗干扰性能;基于该结构设计了转速闭环PID控制系统并进行仿真分析,结果表明双圈构型电机在空载状态及突加负载两种情况下,电机达到稳定转速的时间和达到稳定转矩的时间均优于传统结构电机,且新型结构电机的脉动幅值降低约46.5%,可实现电机的高精度稳速控制。     

凸极式无刷直流电机全速段复合矢量控制策略

针对非理想正弦型气隙磁密的凸极式(IPM-Type)永磁无刷直流电机(BLDCM),在传统方波电流控制下难以实现全速度范围的最大转矩比(MTPA)控制及换相转矩脉动抑制,提出一种基于机电能量转换理论和转子同步运动相结合,并考虑复杂参数项的复合矢量控制策略,可以直接提取并控制电机定子电流的转矩分量来同时实现这2个控制目标。首先,在不同转速区间选择近似或实际MTPA模式控制电机。其次,考虑到实际运行过程中电机参数容易随着复杂工况而变化,采用简化的可变参数等效辨识及最优分配方案完成矢量控制。所提策略不仅可以使电机在任意速度区间匹配到最优电流参考点,而且提高了闭环动态响应。实验结果验证了方案的有效性和可行性。     

一款军用永磁直流无刷电机控制器的高可靠性设计

本文详细介绍了一款军用永磁直流无刷电机控制器的高可靠性设计.永磁直流无刷电机控制器在应用于航空、航天及武器装备等领域时对可靠性有着较高的要求,需对控制器进行高可靠性设计.本文通过实例详细介绍了军用永磁直流无刷电机控制器的高可靠性设计.     

无刷直流电机调速系统间接模型参考自适应控制

对间接模型参考自适应控制在无刷直流电机调速系统中的应用做了深入研究，速度控制器采用间接模型参考自适应控制，控制参数采用基于递推最小二乘法的自适应控制算法，并将间接模型参考自适应控制与常规PI控制进行了比较。结果证明，间接模型参考自适应控制系统有很强的自适应能力和抗负载扰动能力，在系统性能上优于PI控制。