无线传感器网络动态节点定位算法综述

介绍了无线传感器网络节点定位的基本原理、定位算法的最新进展及其评价标准。从基于测距的动态节点定位算法和无需测距的动态节点定位算法两个方面分类讨论了典型的动态节点定位算法,并对各算法的性能进行归纳比较。最后指出了目前算法存在的问题及未来发展趋势     

无线传感器网络静态节点定位算法综述

针对无线传感器网络静态节点定位算法特点,总结了无线传感器网络节点定位的基本原理、定位算法的最新进展及其评价标准。从基于测距的静态节点定位算法和无需测距的静态节点定位算法两个方面分类讨论了典型的静态节点定位算法,并对各算法的性能进行归纳比较,说明了目前算法存在的问题,并提出未来发展趋势。     

GPON系统测距技术的研究

测距技术是吉比特无源光网络系统的关键技术之一,其测量结果的准确度直接影响上行链路动态带宽分配算法效率乃至整个网络性能,分析了吉比特无源光网络系统中测距技术的必要性。该文结合G.984.3协议和原理对测距进行研究,给出实现流程,并进行了计算机仿真,得到测距状态下各控制信号,实现测距。     

基于故障附加状态的测距式距离继电器

在分析了各种短路故障类型下故障点附加电源的基础上,提出了一种基于故障附加状态的测距式距离继电器,推导出在各种故障类型下短路点金属性短路和经过渡电阻短路对应的各种测距算法,并归纳为两种基本类型—相间故障和接地故障两种算法,根据算法计算出的电抗分量与整定值比较来判断故障点的范围。阐述了它的可行性及工作原理,通过对系统振荡、过渡电阻、交流回路失压等各种情况下动作行为的分析,揭示了它从根本上解决了传统阻抗继电器存在的问题。     

汽车智能防追尾控制系统设计

针对汽车追尾事故带来的严重危害,设计了一种汽车智能防追尾控制系统。该系统利用角度传感技术、双目视觉测距及毫米波雷达测距技术对弯道和直道分别进行测距测速,并根据安全距离数学模型推算结果,运用模糊算法对汽车进行速度控制,从而有效地防止追尾的发生。最后通过Matlab的仿真结果证明了控制过程的正确性。该系统还利用Zigbee通信技术对高速和城市运行2种模式进行切换,从而提高了系统应用的灵活性和可靠性。     

高压线路故障测距方法综述

在查阅大量的参考文献的基础上,总结了现有的高压输电线路故障测距的基本方法,按照测距所需信息源进行分类,重点介绍多端线路故障测距方法,并对各种测距方法的应用情况以及优缺点进行了分析比较,提出了一些需要继续研究的问题。     

基于RSSI修正的近似三角形加权质心定位算法

节点的自身定位技术是无线传感器网络研究的核心技术,具有广泛的应用前景.针对基于RSSI测距技术的节点定位算法存在测量误差相对较大的缺陷,提出一种基于RSSI修正的近似三角形加权质心定位算法.该算法针对RSSI测距易受环境干扰,对测距数据进行高斯拟合和求均值,并以此作为节点的RSSI测量值.在此基础上,利用排序算法对测距结果进行排序,优选信标节点做三角形内点测试,最后采用加权质心定位算法来确定未知节点的坐标.仿真结果表明,改进算法改善了节点的定位精度.     

非合作双基地雷达测距方法与精度分析

介绍了非合作双基地雷达的基本几何关系,讨论了非合作双基地雷达中4个重要参数(基线距离、双基地距离差、发射站目标方位角、接收站目标方位角)的测量方法,利用这4个参数可构成4种测距算法。在考虑基线距离误差的情况下,推导了这4种算法的测距误差公式。仿真结果表明,各算法测距精度与双基地雷达的几何结构有关,通过优化可得空间测距精度最高区域。实际系统的测距方案应根据所能测出的参数进行选择,同时应注意各算法的适用区域。     

基于TOF和RSSI的融合测距算法实现

为了提高无线测距的精度和稳定性,设计并在LoRa测距系统上实现了一种基于飞行时间(time of flight,TOF)法和接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)法的融合测距算法。该算法首先应用TOF方法和RSSI方法测量初始距离;其次,基于高斯模型选取发生在高概率区的初始距离测量值,得到其统计平均值,求出测量距离的最优值;最后,对测量距离最优值进行加权融合,得到最优距离的估计值。实验结果表明,相比于单一的RSSI和TOF算法,所提融合算法在近距离段和远距离段的测距精度较高,在50m范围内的测距精度可达到2m;在中间距离段的测距稳定性有所提升。所提的融合算法提高了无线测距的精度和稳定性。     

基于Yolov5的快速双目立体视觉测距研究

针对传统双目测距方法存在的需要对摄像头进行标定、立体匹配算法时间复杂度高等问题,本文主要对快速双目立体视觉测距进行研究.给出了双目测距原理,提出了一种基于Yolov5的目标检测算法和径向基函数神经网络相结合的双目测距方法,建立了基于径向基函数神经网络的距离预测模型,并采用神经网络中的径向基函数神经网络进行距离预测.实验...     

基于反向标签传播的移动终端用户群体发现

针对现有方法在移动终端用户群体发现中不能兼顾社会关系和位置属性的问题,提出基于反向标签传播算法的重叠群体发现方法.根据移动终端用户的位置信息推断社会关系拓扑图,提取时空共现区.将时空共现区作为位置属性标签,标注社会关系拓扑图.在标签拓扑图上进行反向标签传播,消除节点伴随标签.经过反复迭代,在标签稳定状态下的每一个节点保留所属群体的主标签.根据用户社会关系和稳定状态下的节点主标签完成群体划分与识别.在4个真实数据集上比较反向标签传播算法与3种同类方法,实验结果表明,反向标签传播算法较好地兼顾了用户社会关系和位置属性,群体发现结果的标准互信息（NMI）与综合评价函数（F）分别比次优者平均高8.97%和3.87%.     

基于Rsync算法的增量网络编程

随着智能终端在各个领域的广泛应用,智能终端软件的更新逐渐成为智能终端实际应用的一个重要问题。提出了利用Rsync算法进行增量网络编程,通过Rsync算法产生两个程序的映像差异,并将差异部分以远程通信的方式传输给智能终端,实现智能的自动更新。实验结果表明,新的算法可以快速地对智能终端进行再编程,而且改进后的算法没有涉及任何具体的程序代码,具有很好的可移植性。     

考虑多源信息的配电网故障定位容错方法

针对传统配电网故障定位算法仅考虑配电网馈线终端单元作为单一信息源存在容错率较低的问题,利用用户用电采集系统的供电信息作为冗余信息,考虑分布式电源接入配电网的影响构建故障定位适应度函数,并通过二进制粒子群算法求解模型.利用改进D-S证据理论进行证据融合,根据证据决策准则得到配电网故障区段定位结果.仿真结果表明,该算法可有效实现故障定位,并且在单重故障与双重故障下FTU信息有误时,较传统算法相比容错率有所提高.     

卫星移动终端增强型卡尔曼滤波协同自主定位算法

针对单星、多终端协作定位,提出了一种基于卡尔曼滤波的静止轨道卫星移动终端协同自主定位算法. 利用同波束内的未定位移动终端进行信令交互,获取卫星与波束中心参数进行最小二乘粗估计,再采用卡尔曼滤波对粗估计坐标二次优化. 仿真结果表明,基于卡尔曼滤波的静止轨道卫星移动终端协同自主定位算法可在单星场景下实现较精确的终端定位,且在协作终端数量增加时能降低定位误差的波动范围,提高定位稳定性.     

NLOS环境中的线性回归最小二乘三维定位算法

针对室内非视距无线环境中移动终端的三维定位问题,提出了一种非视距无线环境中基于线性回归与最小二乘法的三维定位算法。首先,基于无线通信环境中波达时间(TOA)的测量误差具有正偏置的特性,运用线性回归估计测试终端到基站之间的非视距测量距离误差与真实距离之间的线性关系;然后,根据该线性关系运用最小二乘原理对移动终端进行三维几何定位。实验结果表明,算法具有较高的定位精度,最大定位误差不超过2 m,且在非视距环境下,所提出的定位算法不仅不需要TOA的时延分布先验知识,而且定位精度优于其他基于TOA的两阶段最小二乘定位算法的定位精度。     

集装箱码头泊位生产调度均衡优化

目的 解决缩短船舶在港作业时间产生的负面效应,使集装箱码头泊位调度更加优化.方法 建立了综合考虑船舶靠泊位置、靠泊时刻及装卸速度的均衡优化模型.在求解中采取人机交互与自适应遗传算法相结合的方式,设计了相应的优化算法,并通过算例对模型及算法的有效性进行了验证.结果 目标函数通过对靠泊位置、靠泊时刻、装卸速度的综合调整,可以获得以趋于均衡为目标的调度组织方案.融入调度人员的实际经验,能够在可行的范围内获得更优的满意解.结论 解决了生产调度均衡优化问题,使得生产调度的优化结果 更为贴近实际.     

一种基于平面四边形的视觉定位算法

针对平面四边形提出一种新的视觉定位算法．该视觉定位算法计算过程简单．由一个平面四边形进行视觉定位能够得到位姿值的唯一解,因此在实际工程中具有良好的应用价值．仿真试验表明,该视觉定位算法具有可行性,并且它的实时性很好．     

基于服务质量感知的异构无线网络负载均衡算法

为了实现合理的网络资源调度,提高异构无线网络资源利用率,提出了一种基于服务质量(Quality of service,QoS)感知的网间负载均衡算法。算法基于无线业务特征,定义了适用于异构网络的一般化终端收益函数和网络效用函数,分别用来表征终端的QoS体验和网络的负荷情况。算法迭代地把负荷最重的网络中QoS收益和资源利用效率较低的终端调度到能够提高该终端QoS收益的负荷最轻的网络中,直至达到网络负载平衡,实现网络资源的均衡利用,并有利于保证终端的QoS。仿真结果表明:算法能够有效地提高网络的吞吐量、降低业务的时延和丢包率。     

基于自适应遗传的E-CID定位算法研究

针对LTE系统NLOS（非视距）环境下基于传统遗传的E-CID（增强小区识别）定位算法过早收敛于某局部最优解而非全局最优,文章提出了一种改进的自适应遗传E-CID定位算法,该算法通过对LTE终端位置数据进行加权最小二乘估算,利用遗传算法进行非线性最优解全局搜索,自适应的改变交叉及变异概率,避免了传统遗传算法过早收敛于局部最优解缺点。仿真结果表明：自适应遗传法比传统遗传算法优势更明显,定位精度更准确。     

基于NRF401的高温超导磁悬浮参数采集系统

设计了一个基于NRF401无线传输芯片的数据采集系统.整个系统以华邦W 77E58单片机为核心来进行终端节点数据采集.给出了各部分硬件设计原理,并对各个模块的功能和特点进行了详细说明.软件设计部分给出了上位机模块和终端节点模块无线通信部分的基本流程,并对无线通信模块的设计思想进行了阐述.