废橡胶挤出粉碎机温控系统的设计

针对废橡胶挤出粉碎过程中温度控制的重要性，提出了以可编程控制器（PLC）为控制核心的温控系统，控制回路采用自适应PID算法．对系统的硬件和软件作了较详细的陈述，简单介绍了上位机监控系统（人机界面）的基本功能．本温控系统功能完善、控温精度高、通用性好，而且S7-300PLC、变频器等具有较高的性价比，具有较高的实用价值．     

单元机组汽压—负荷控制系统

介绍一种带有局部反馈阵实现对角优势解耦的单元机组汽压－负荷控制系统的设计方法法。结果表明，这种方法拓宽了解耦范围，结构简单，便于工程实现与现场调试。     

数字化智能充电器的设计与实现

为了给不同电压、容量等级的锂离子、镍氢电池进行智能、优化充电,设计了以XC164CM单片机为控制核心的智能充电器.对4.2 V/2.2 Ah的锂离子和12 V/1.8 Ah的镍氢电池进行充电实验,实验结果表明,在恒流持续90 min,充电容量为75%,在恒压阶段,充电电流呈指数规律下降,与锂离子电池电流曲线相符.给镍氢电池持续充电94 min后电压达到最大值,0ΔV在2 min内检测到,再利用50 mA的电流对镍氢电池进行浮充,避免了镍氢电池过充,实现了充电过程的智能化控制.     

大型机械设备分布式智能润滑控制系统研究

针对大型风电机组等大型机械设备多依靠人工润滑的现象,设计了基于分层控制的分布式智能润滑系统.上层控制模块中上位机依靠Zigbee无线传感器网络接收下层注脂节点的数据,并将控制指令通过Zigbee无线网络发送到下层控制网络.在下层控制模块中,注脂节点的主控制器为STM32F104,利用模糊免疫PID算法计算并获得润滑点的...     

纺丝机高频加热器温度控制系统的设计与开发

在纺丝机改造专利技术的基础上,设计了纺丝机喷丝板高频加热器温度控制系统.系统以AT89C52为微控制器,通过PT100检测温度,用TLC1543将其转换为数字信号,得到喷丝板实际温度,最后通过PID调节控制高频加热器.介绍了系统中各单元的具体实现,并给出系统的硬件框图和软件框图,设计中考虑了EMC(电磁兼容)问题.经过整体测试,系统控制精确、工作稳定可靠,达到了设计要求.     

单元机组汽压——负荷控制系统

介绍一种带有局部反馈阵实现对角优势解耦的单元机组汽压——负荷控制系统的设计方法。结果表明,这种方法拓宽了解耦范围,结构简单,便于工程实现与现场调试。     

智能温度测控系统的研究与设计

给出了一种基于模糊自整定PID算法的智能温度测控系统的设计方法。下位机以AT89S52单片机为微处理器,通过串口通信将下位机采集的数据送至上位机,上位机采用模块化的设计方法,通过LABVIEW软件开发平台实现对温度的显示和数据处理。实验结果表明,该系统运行稳定、可靠、能获得较高的控制精度,把虚拟仪器与智能温度控制相结合,系统操作简单、界面友好。     

基于Fuzzy-PID智能车舵机控制系统

为提高智能车舵机的响应速度,分析了智能车控制系统的特点以及应用常规模糊控制器进行控制的局限性,提出了模糊PID控制算法.推导出模糊PID控制器消除稳态误差的原理,并介绍了模糊PID控制器的设计方法.实验结果表明,模糊PID控制器既能消除稳态误差,又有很强的鲁棒性,对于具有非线性和迟滞性特点的智能车舵机控制系统具有良好的控制性能.     

基于模糊控制的智能大厦空调系统设计

研究了一种新型模糊楼宇控制器，以实现智能大厦空调系统的节能控制。采用便宜实用的单片机设计系统的硬件和软件。在传统模糊控制基础上进行改进，将PID控制和模糊控制结合起来，设计了一种复合模糊控制器。它既具有模糊控制灵活、响应快和适应性强的优点，又具有PID控制精度高、克服稳态误差能力强的特点。     

PID型离散系统迭代学习控制参数的优化设计

基于控制参数的优化设计针对线性时不变离散系统提出了一种PID型迭代学习控制算法．此算法的收敛速度快于P型和PI型学习算法，并能够用于震荡的不稳定系统，仿真结果证明了算法的有效性．     

交流伺服电机的模糊PID控制及GUI设计

提出一种将模糊规则参数自整定与PID控制相结合的复合控制策略,该策略具有响应时间短,稳定性高和鲁棒性强等特点,并进行GUI（图形用户界面）设计,实现控制系统的可操作性和可视化。     

船舶动力系统智能控制

针对船舶动力系统存在着非线性、不确定性和复杂性,传统的速度调节系统已经不能满足控制需要,作者将模糊神经网络应用到复杂过程控制中去,实现动力系统的智能控制.采用模块建模法建立了汽轮机模型,给出了一种基于模糊神经网络的转速调节系统.并将粗糙集理论与模糊神经网络结合起来,利用粗糙集从观测数据中提取规则,并寻求最小规则集,解决...     

330MW机组智能协调控制系统

在分析法国阿尔斯通MICROREC电调系统的基础上,详细地分析了330MW机组智能协调控制系统.该系统在国内首先解决了电调系统同CCS的接口问题,并成功地利用非线性补偿方法解决了原电调系统在汽机调节压力的方式下存在的系统不稳定问题.考虑到被控对象存在着时变性、未建模动态以及不确定干扰等因素,系统中综合应用了基于规则的控制器参数自调整、基于规则的智能控制以及断续连续混合控制等方法,有效地提高了协调控制系统的动态以及稳态性能.运行结果表明,该系统可以在50%～100%的负荷范围内自动调整机组负荷,且系统的动态、稳态性能指标满足电网AGC的运行要求.     

基于物联网的智能LED照明集中控制系统

针对传统照明系统不能及时采集照明信息和按需控制照明状态的问题,设计了一套基于物联网的智能LED照明集中控制系统.采用STM32系列芯片作为微控制处理器,搭建了基于ZigBee的无线集中控制网络,采用光电传感器来检测环境的光照度,由明暗度或指令来自动调节LED路灯的照明方式.结果表明,系统数据和指令的传输误码率低于1%,能够在恒流状态下驱动LED路灯,功率调节范围为30%~100%之间,恒流偏差和调节误差均小于1%,远程控制和智能控制的延时分别在0.5和2 s以内.该系统可以实现对LED路灯照明的有效集中控制,具有一定的工程应用价值.     

数控工具磨床上工件位置的测量方法

分析了传统工件位置测量方法对特殊工件的适应性．解决了测量过程中的圆周位置不准确的问题,提出了一种准确简便的测量方法。在Walter数控工具磨床上，通过加工实例证实了该方法的有效性。     

数控工具磨床上工件位置的测量方法

分析了传统工件位置测量方法对特殊工件的适应性,解决了测量过程中的圆周位置不准确的问题,提出了一种准确简便的测量方法。在Walter数控工具磨床上,通过加工实例证实了该方法的有效性。     

直流调速系统单神经元自适应速度控制方法

针对直流调速系统，将单神经元自适应PID控制器与负载观测器有机结合，提出了一种基于单神经元的自适应速度控制方法．仿真结果表明，该法不仅结构简单、易于实现，而且克服了单神经元自适应PID控制器抗负载扰动能力不足的缺点，在电机参数变化和负载突变时都具有较好的控制性能．     

多变量解耦双自由度PID控制系统设计

为了解决多变量时滞过程解耦器结构复杂且不能解析设计、控制器不易兼顾控制性能和鲁棒性的问题,提出一种新的解耦双自由度PID控制系统设计方法.针对时滞过程改进了Cai所提出的正则化解耦方法:从能量功率谱的角度重新解释并构造结构简单的解耦矩阵;将系统解耦成单回路后,采用双自由度PID结构设计各回路控制器.典型工业过程实例验证了设计的简单性和性能的有效性.采用该方法,解耦传递函数矩阵可以解析求解,双自由度PID控制器能够有效改善各回路高频段的解耦性能,获得良好的设定值跟踪性能和扰动抑制能力,并且可以方便地应用于控制现场.