基于DSP的数字舵机控制系统的设计与实现

研究了新型全数字电动舵机控制系统的设计问题,针对某型无人机的特点以及对舵机的高性能要求,设计了一套基于DSP的数字舵机控制系统,同时分析了其结构组成、控制方案、控制器软硬件设计等问题;该系统以无刷直流电机作为伺服电机,采用三闭环的控制策略,实现舵面位置的高性能跟踪;实验结果表明,基于DSP的舵机控制系统具有良好的位置跟踪性能,该控制系统起动快速、稳定;采用TMS320F2812控制芯片后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的功耗,而且提高了系统的准确性和实时性,该系统可以作为某型无人机的舵机控制系统。     

四足仿生机器人嵌入式多关节伺服控制器的研究

介绍了DSP芯片TMS320LF2407的原理,开发了基于CAN总线的多关节伺服控制器．针对四足仿生机器人关节控制的应用,在DSP中采用流水线采样策略和带修正函数的自调整模糊控制规则,有效地克服了机器人关节轨迹跟踪控制中耦合、力矩非线性等因素的影响．控制驱动的集成化提高了移动机器人的速度和负载容量．     

基于DSP的网络化无刷直流电动机控制系统

设计了一种基于DSP的无刷直流电动机控制系统,对其中的转子位置检测电路、驱动电路、保护电路以及驱动器网络控制等内容进行了详细的讨论,并给出了相应的硬件电路。该设计方案电路简单、可靠性强,具有较高的应用价值。     

基于DSP的数字伺服控制器设计

结合伺服控制系统在工业领域的实际应用情况,搭建了以TI公司TMS320F2812DSP为主控制芯片的数字伺服控制系统平台,采用了电流、速度、位置闭环控制策略,在控制算法上应用经典的PID控制。给出了该数字伺服控制器的功能,硬件设计及软件设计流程。经工程实践结果表明,该控制器具有控制精度高,灵活性好,可靠性高,对环境因素不敏感等特点,完全满足了复杂环境下对伺服控制系统的要求。     

基于DSP的足球机器人控制系统的设计

对微型足球机器人底层控制系统进行了研究,分析了用普通单片机控制的足球机器人在比赛中的利弊,给出了一种基于DSP的足球机器人控制系统的实现方案。采用DSP芯片构造足球机器人后,不仅简化了系统外围设备,降低了系统的损耗,而且提高了系统的准确性和实时性,获得更好的控制效果。详细描述了基于DSP的足球机器人控制系统组成的各个模块的硬件实现,并给出了相应的软件设计方案。最后通过机器人左右轮设定速度与测量转速关系曲线证明了设计方案的有效性。     

多DSP系统中分布式互斥的实现

实现了多DSP系统中的两种分布式互斥方法——基于令牌的方法和基于软硬件协同的方法,测试结果表明,这两种分布式解决方案不仅正确可靠,而且完全能够满足系统实时性要求。     

基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。     

基于DSP的异步电动机直接转矩控制系统的实现

直接转矩控制技术是目前最为优良的交流电机控制技术，数字信号处理器（DSP）的高速运算和实时处理功能为直接转矩控制技术的数字化提供了基础。本文介绍了直接转矩控制的基本原理及TMS320LF2407 DSP的特点，给出了以TMS320LF2407 DSP为核心的异步电动机直接转矩控制系统的设计方案及软硬件的实现，同时对直接转矩控制系统进行了实验和仿真，验证了直接转矩控制技术的优良性能。     

基于DSP的多电机协同控制系统设计

针对开放式数控系统的要求,以DSP为主控核心,结合步进电机专用集成驱动芯片LMD18201T,设计了一款基于串行通信(SCI)的新型多电机协同控制系统,该系统集成度高、稳定性好、实时性强、人机接口方便。试验结果表明,该系统完全满足性能指标要求,实现了各项运动控制功能。     

基于DSP和FPGA的经纬仪控制系统设计

DSP和FPGA组成的伺服控制系统能够满足复杂的控制算法要求。通过对TI公司的DSP控制芯片TMS320F2812和ALTERA公司的FPGA芯片EP1C3T144的功能和特点分析,给出了一种基于DSP和FPGA的光电经纬仪伺服控制电路的设计方案。增加了可靠性和精度。     

基于多DSP的伺服电机分布式控制CAN总线通讯系统

本文主要介绍了基于多DSP的CAN总线通讯伺服电机分布式控制系统的设计.利用DSP内部集成的CAN控制器实现CAN协议的物理层和数据链层功能,实现对各节点的监控和管理.实验结果表明了其有效性和可靠性.     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块设计

设计一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块.该伺服控制模块和永磁同步电机、驱动模块组成的永磁同步电机伺服系统有极强的环境适应性和良好的系统特性,具有广泛的应用前景.采用TI的LF240系列DSP为控制芯片,给出伺服控制模块的软硬件设计方案,实验结果表明,该伺服控制模块设计合理、方案可行.     

大规模舞台控制系统的DSP实现

对舞台控制系统的设计和实现进行了详细的研究并论述了其工作原理。详细讨论了在舞台控制系统中利用DSP实现多主式控制通信,采用多路并行计数器解决脉冲丢失,多路同时请求下的DSP控制以及利用DSP方便地实现对电机运动控制。从而快速、方便、精确地实现位置控制,且对系统的稳定性进行了分析。实践证明可以达到控制目的。     

基于DSP与FPGA的运动控制器设计

设计了一种基于DSP和FPGA的四轴伺服电机运动控制器,该控制器选用DSP与FPGA作为核心部件。针对运动控制中的一些具体问题,如高速、高精度、实时控制等,规划了DSP的功能扩展,在FPGA上设计了功能相互独立的四轴运动控制电路。该电路接收和处理4路编码器反馈信号;可以处理原点、正负方向、到位以及急停等数字量输入信号;提供16路数字输入输出信号作为系统一般功能扩充使用;具有较高的集成度和灵活性。     

基于DSP的交流同步电机伺服控制系统

总线化是工业控制系统的一个发展方向,基于CAN(Controller Area Network)总线的伺服系统在适用范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面有明显的优越性.本文给出了伺服控制器的硬件设计,选用美国TI公司专门为数字运动和电机控制推出的DSP控制器TMS320LF2407来实现交流伺服系统.并给出了交流伺服系统的全闭环软件实现方案.     

基于PCl总线的DSP伺服控制卡的研究与设计

通过对DSP芯片（TMS320VC33）、PCI9052接口芯片和伺服控制卡的功能和结构特点进行深入分析，设计了一种基于PCI总线的DSP伺服控制卡。实践证明，本文所设计的伺服控制卡能够满足目前控制系统的性能要求。     

基于DSP的直流伺服位置控制系统

本文介绍了基于数字信号处理器的直流PWM伺服位置控制系统的设计。该系统以TI公司的运动控制芯片TMS320LF2407A和SGSD，公司的功率驱动芯片L298为核心，具有结构简单可靠、控制精度高等特点。文中将详细给出了该系统的硬件结构和实现方案。     

基于虚拟样机技术两栖仿生机器蟹的仿真研究

采用“虚拟样机”技术,建立一个集三维实体设计、动力学建模、控制、可视化仿真于一体的两栖仿生机器蟹机算机仿真环境,对两栖仿生机器蟹的静力学、运动学以及动力学进行了仿真研究,获得了较理想的仿真结果,为进一步进行机器蟹研究工作提供了新的条件。     

基于DSP与FPGA的跟踪伺服运动控制器设计

在分析光电跟踪伺服系统特点的基础上,以TI公司DSP芯片TMS320F2812作为主控制芯片,采用FPGA进行逻辑时序控制,设计了基于DSP和FPGA的多轴伺服运动控制器。给出了该控制器的功能和硬件结构以及软件流程设计。实验结果表明,该控制器具有高集成度、灵活性、实时性、模块化的特点,完全满足了在复杂环境下对伺服系统控制的要求。