关节臂式柔性三坐标测量系统的数学模型及误差分析

关节臂式柔性三坐标测量系统是一种新颖的基于旋转关节和转动臂的三坐标测量系统，以角度测量基准取代了长度测量基准，它具有量程大、体积小、重量轻及使用灵活等优点．首先基于Denavit-Hartenberg方法建立了关节臂式柔性三坐标测量系统的理想数学模型和误差模型，并通过几何作图法对模型进行了验证．根据系统的特点和通过对系统中实际存在的影响测量结果的各种误差因素进行了详细分析，为进一步研究系统的误差补偿提供了理论基础．     

三坐标测量系统功能验证方法研究

文章通过对三坐标测量系统精度验证方法的研究,采用一种多功能标准块的方式,实现三坐标测量机精度的准确、可靠、快速验证。同时,通过标准块的量值溯源和三坐标测量机的量值传递,验证了该方法的可行性,为三坐标测量机周期校准和日常精度检查提供了依据。     

移动桥式三坐标测量机Z轴运动的动态误差

分别从理论上和实验上对移动桥式三坐标测量机Z轴运动的动态误差进行了分析，对Z轴进行了力的分析。用激光干涉仪对Z轴运动时的主要动态误差进行了测量，指出了此时影响动态误差的因素。提出了改进移动桥式三坐标测量机设计的措施，为移动桥式三坐标测量机实现高速测量状态下的高精度提供了依据。     

三坐标测量机测量直径尺寸的误差分析

三坐标测量机对工件尺寸进行测量时,由于其特有的测量方法和数据处理方法,易造成测量数据不准确。通过三坐标测量机测量原理及计算机数据处理算法分析,适当改变尺寸测量的方法,可有效提高三坐标测量机测量数据的可靠性。本文以三坐标测量环规直径尺寸为例,分析了对直径尺寸影响的各种影响因素,以便三坐标操作及使用者在测量过程中选取合适的测量仪器来满足我们的测量要求。从而为我们的测量仪器的选择提供了一个可供参考的依据。     

应用三坐标测量仪进行产品曲面重建的实验设计

利用三坐标测量仪进行产品曲面数据点采集，是逆向工程技术的重要基础。为掌握三坐标测量仪的操作，熟悉测量软件的使用，设计了曲面实体测量实验。该实验有完整、规范的操作步骤；简单、明确的参数选择和必要数据记录。对实验步骤和操作中的几何原理、数学模型和规划原则进行了分析和理解，这将有助于尽快掌握三坐标测量仪的产品数据采集技术。     

一种异型零件空间交点尺寸的测量方法

将被测要素转换成现有三坐标可识别的几何要素，即用小平面代替不规则曲面，用与Ф3.175mm小斜孔相配合的圆器轴线代替该孔的中心线，这样就可以用现有三坐标测量软件编制测量程序，解决测量异型零件不规则曲面空间交点尺寸的技术问题。     

利用DSP与FPGA设计三坐标测量机CNC单元

为改变当前三坐标测量机CNC控制系统核心技术被国外垄断的现状，设计了一种由DSP与FPGA构成的三坐标测量机CNC位置控制单元。该系统以TMS320F2812为主处理器，XC3S400PQ208为协处理器，处理器之间通过外部存储总线进行接口，并使用速度前瞻控制算法对系统控制进行优化，最后与工业测量软件RATIONAL DMIS连接验证系统正确性。实践表明本系统结构简单、可靠、测量速度迅速，可以直接作为CNC控制器配备在测头触发式三坐标测量机上。     

二维轮廓三坐标点位测量的方法误差

就三坐标测量而言，由于点位测量机设备费用比扫描机经济得多，因此受到企业界普遍欢迎。自80年代中国航空精密机械研究所把微分思想用于三坐标点位测量轮廓以来，使三坐标点位自动测量机在轮廓测量方面发挥了很大作用。然而上述方法在对某些零件轮廓测量时，却会出现令人不解的异常误差，这一使人困惑的事实表明有必要对其方法误差进行全面分析。实际上微元法是一种近似方法，它与大多数计量方法一样，其正确性是有条件的。对微元法测量进行全面的方法误差分析，对合理使用该方法和使该方法发挥更大的作用，无疑是有所裨益的。一般性分析测…     

利用VC＋＋6．0动态链接库实现三坐标测量机的CNC化

为了实现三坐标测量机的自动化测量,根据现代专业测量软件Rational DMIS提供的接口函数,编写动态链接库,利用VC多线程技术和串口,实现了马达驱动式三坐标测量机到CNC型三坐标测量机的转变.对设计中使用的串口通信、多线程技术以及动态链接库的实现做了详细的介绍,实验结果表明能很好地与Rational软件连接,达到了CNC测量要求,在现阶段三坐标测量行业中有广阔的应用前景.     

数字成像式三坐标测量机技术研究

本文介绍了空间三维测量中一种新的测量方式和测量仪器，目的是为不同需求的市场提供更多的测量手段，增强三坐标测量机的功能，提高工作效率，为飞速发展的工业提供可靠的保证。这种测量机将技术较为成熟的三维测量技术与具有国际先进水平的数字成像技术有机地结合在一起，充分利用了三坐标测量机定位精度高，操作方便等特点，和数字成像技术采集速度快，数据处理能力强的特点。这种测量机是一种开拓性、实用性和综合性很强的的测量仪器。     

高精度三坐标测量室空调系统方案研究

高精度三坐标测量室对空调环境的要求极高,空调系统设计具有一定的复杂性和特殊性。通过调研五个项目的高精度三坐标测量室,对空调系统进行分析研究,总结出高精度三坐标测量室的空调系统特点,提出三坐标测量室空调系统建议方案,为此类精密空调系统优化设计提供参考。     

基于CMM的角度变位圆柱齿轮的齿形测量范围与测尖直径的计算

主要讨论齿轮的三坐标测量技术，重点分析角度变位圆柱齿轮齿形测量范围的计算方法，说明了现行三坐标齿轮测量程序确定齿形测量范围的不足，给出了正确的计算方法。为了防止齿形测量时测尖与齿根部的干涉，进一步分析三坐标测量齿形时测尖直径的计算方法，并给出了必要的补充说明。     

三坐标测量机的空间曲面测量路径优化分析

本文主要介绍了广泛应用于反求工程中的三坐标机的测量原理，并介绍了应用三坐标机进行测量时，几种曲面测量规划和测量路径优化的方法。最后例举了建筑安全帽的测量过程。     

基于三坐标测量机测量同轴度的几点探讨

基于三坐标测量机这一测量平台，本文提出了在同轴度测量过程中遇到的几个难题，通过分析同轴度测量的误差来源和三坐标测量机的测量特性，结合实践工作中的经验教训，得出了几种切实可行的测量方法。     

三坐标测量机自学程序仿真化图形化改进

自学习测量程序一直都是各公司生产的三坐标测量机软件系统的一个最主要组成部分，依靠自学习程序，三坐标测量机可以完成成批零件的自动测量，能够极大地提高三坐标测量机的测量效率。当前世界各国的三坐标测量机自学习程序采用的都是点到点记录测量，即当测量操作人员进行自学习测量时，测量程序就记录操作员测量时测量机所走过的路径上的转折点，当自学习结束后执行自学习程序，测量机就按照测量操作员操作测量机走过的路径上的转折点进行自动测量，即从一个转折点到下一个转折点直线行走测量；但是使用这种自学习测量方法时，操作人员在…     

浅析三坐标测量机校准的问题及误差

三坐标测量机由于其智能化、高效率优势,已经广泛应用于机械加工、汽车、电子、航空航天等领域,其测量精度尤其关键,而示值误差是综合测量精度的一个重要指标,因此需要在校准中严格控制各变量,得到准确的示值误差,以评定三坐标测量机的综合测量精度。文章分析了三坐标测量机在校准过程中由温度、测头信息及量块姿态引入的一些问题,并提出了相应的解决方法,最后对其示值误差的测量不确定度进行了评定,为三坐标测量机的校准工作提供借鉴。     

用非最佳球径法在三坐标机上对圆锥螺纹的测量和评价

本文提供了一种在三坐标测量上用小测头在单侧螺旋面上测量圆锥螺纹的新方法，其特点是测量速度快，效率高，文中建立了圆锥螺纹测量的数学模型，实现了对螺距，半角，中径和锥度的自动测量，并提出了数据处理的具体方法，具有较主同的实用性。     

对称联系组合定标法检测CMM空间误差

分析了现有三坐标测量机误差检测方法，提出了对称联系组合定标法。详细论述了该方法的测量原理及其简练新颖的数学模型，并通过实验比对，验证了该方法的正确性和实用性。     

非接触式光学柔性三坐标测量系统

文中以透视投影变换为依据，为基于两台经纬仪形成的一种非接触式光学柔性三坐标测量系统提出一全新的数学模型。该模型的提出不仅大大减少了系统定标的人为调整过程，即无需互瞄和精确调水平，使得定标操作简单，精度高；而且使系统的建立更为随意，灵活，增强了非接触式光学柔性三坐标测量系统的应用价值，实验证明了所提出数学模型的正确性，并获得０．０５ｍｍ的空间精度。     

三坐标测量机探针系统误差的研究

为了减少三坐标测量机探针的系统误差,提高测量精度,根据三坐标测量机探针校准的原理,分析三坐标测量机在探针校准过程中产生探针系统误差的因素.在相同条件下,对标准球进行多次重复测量,将测量结果的平均值与标准值进行对比,获得探针补偿的修正值,用修正探针补偿值的方法来减小探针的系统误差.通过实际测量表明,该方法能有效地减少由于探针校准过程中生产的系统误差,明显提高了自动测量过程中采用多探针测量方案的测量精度.