一种模糊控制器在FPGA上的分析设计

提出了一种在新型的硬件平台FPGA上分析和设计一种通用的模糊控制器,首先对模糊控制器的工作原理进行分析.然后使用自顶向下的设计方法对模糊控制器的各个模块进行硬件描述语言VHDL分层设计,最后在FPGA芯片上实现了该模糊控制器.结果表明,该模糊控制器的设计方法是可行的,并且对于不同的控制对象,只需修改模糊控制表,就可应用于各种实际的工业生产控制中.     

基于MATLAB的压滤时间模糊控制器设计与仿真

压滤时间模糊控制可以取得传统控制方式无法取得的良好效果。针对模糊控制器设计中存在的参数调整困难等问题以及常规二维模糊控制器的不足,基于MATLAB进行压滤时间模糊控制器的设计与仿真。设计过程及仿真结果表明,基于MATLAB软件,可以使模糊控制器的设计过程变得更加方便快捷,而且通过编写S函数,可以实现论域可变的压滤时间模糊控制,控制效果良好。     

一种反应釜温度模糊控制器的设计与实现

反应釜是化工生产过程中的关键设备,准确控制反应釜内温度是提高化工产品的质量和产量,实现优质、稳定和节能生产的有效途径.本文基于模糊控制理论,设计一种反应釜内温度模糊控制器,研究模糊控制器输入和输出变量的确定、精确量的模糊化、模糊控制规则的设计、输出量的模糊判决和基于规则修改的模糊控制方法.以STM32F103RB单片机为核心搭建硬件平台,采用单线数字温度传感器DSl8B20实现多点温度采集,并实现了基于单片机的反应釜温度智能控制硬件系统.     

规则自适应模糊PID数字电压调节器设计

应用自适应模糊控制理论,结合航空电源发电机控制器系统的实际情况,设计了基于规则自适应模糊PID算法的数字电压调节器系统.介绍了系统的硬件组成和相应规则自适应模糊PID控制器算法的具体实现.该算法克服了不能建立精确的数学模型所带来的弊端,经过验证,该系统具有良好的稳定性和快速的跟踪性,具有一定的现实意义.     

一种可演化的查表式模糊逻辑控制器设计与实现

常规的模糊控制器主要通过计算机软件或单片机实现,但模糊控制器是一个高度并行的系统,实时性、自适应性要求较高,这种实现方式不能满足现代模糊控制器的设计要求.要解决这个问题必须从算法和器件结构入手.根据多值逻辑和PLA理论,提出了一种可演化的查表式模糊逻辑控制器.根据模糊逻辑控制器查询表的对称性和单调性特点,提出了一种查询表的简单生成算法.利用J门和PLA设计查询表硬件电路.以典型二阶系统模糊控制为例进行仿真实验,其结果表明了这个可演化的模糊逻辑控制器结构的可行性.     

溶解氧模糊控制器的FPGA设计与实现

为提高溶解氧浓度(DO)自动控制的实时性与稳定性,根据污水处理过程中溶解氧浓度控制和模糊控制的相关原理,设计并实现了基于FPGA的溶解氧模糊控制器.该设计基于QuartusII9.1开发平台,结合FPGA实时性强和稳定性高的特点,使用VHDL语言,运用查表法的思想,并利用Matlab模糊控制工具箱计算出溶解氧模糊控制表.仿真结果表明,该模糊控制器能够实现对溶解氧浓度的实时控制.     

模糊控制理论在绗缝机控制系统中的应用

模糊控制理论具有许多传统控制方法所无法比拟的优点,因此被广泛地应用于设备控制领域,取得了很大的成功.在此针对绗缝机运动系统的特点,设计了一种模糊控制方案.该方案采用插补速度模糊控制器替代传统的PID控制.主要介绍这种插补速度模糊控制器的基本设计思想,并对整个绗缝机控制系统的工作原理做了介绍.     

基于PC机的模糊监控系统的设计与实现

以二维模糊控制器设计理论为基础,介绍了一种基于PC机并结合单片机数据采集系统的单回路通用模糊监控系统的设计及实现过程,并对其设计原理和软、硬件结构进行了较详细地介绍.提出了一种在线修改模糊编辑器参数的方法,并以此方法设计了一种可在线随时更改参数的通用模糊控制器,通过一个加热炉控制实例来验证了其控制效果,系统可以直接应用于工业控制对象.     

改进型模糊神经网络PID控制器的设计与仿真

传统PID控制器存在控制参数无法在线调整、控制效果差等问题.为了解决这些问题,本文提出了一款基于改进型模糊神经网络的智能PID控制器.该控制器不仅融合了模糊控制的推理能力和神经网络的学习能力,还创造性地将模糊规则参数化,使模糊规则也可以在线调整,进而提高了控制的准确性.同时,通过建构新型激活函数——IThLU函数,有效...     

基于FPGA汽车电控单元模糊控制器的设计

介绍了一种基于FPGA的汽车电子控制单元(ECU)二维模糊控制器的实现方法,给出了设计流程、模块的描述和仿真结果;汽车ECU上用传统的控制器不能实现参数的自动调整,具有局限性,而模糊控制集灵活性与鲁棒性为一体,发挥了传统控制与模糊控制的长处;二维模糊控制器以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了参数的自动调整,经在MATLAB和QuartusII环境下仿真和验证,结果表明,模糊控制器控制效果优于传统的控制器,提高了汽车ECU的动、静态性能,具有实用价值.