飞航导动驾驶仪阻尼回路分析

本文对飞航导弹自动驾驶仪采用的三种类型的阻尼回路进行了分析比较。     

飞航导弹自动驾驶仪智能PID控制

针对飞航导弹扇面发射和大空域机动飞行而引起的非线性时变等实际问题,根据飞航导弹弹道特性,运用智能控制理论及传统的反馈理论设计了一种基于专家系统的智能PID控制自动驾驶仪.仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪具有良好的飞行品质和较高的精度,同时也具有更强的鲁棒性.     

基于某导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪的设计与应用

文中以某型导弹的稳定回路为研究对象,利用一种简便的模型参考控制,设计了基于该导弹稳定回路的自适应自动驾驶仪.通过仿真分析,设计的自动驾驶仪能满足制导系统提出的性能指标,具有一定的实际应用价值.     

三回路自动驾驶仪频域设计法

对三回路自动驾驶仪的设计,不可避免地会涉及到系统开环传递函数的幅频和相位等特性,这就需要对系统频域特性具有全面的了解。频域设计法不仅能描述系统各个频率处的特性,而且可以通过相应的设计获得满意的动态品质,同时方法易于实现。本文给出了自动驾驶仪频域设计法的一般步骤,仿真结果证明了该方法的可行性和有效性。     

制导炮弹自动驾驶仪分析研究

针对某远程制导炮弹的弹道特性，讨论分析了该制导炮弹的动态特性及其控制系统设计要求，据此进行了适合于该制导炮弹的自动驾驶仪结构分析和设计．所设计的自动驾驶仪克服了弹体飞行中的低阻尼和动态增益变化大的缺点，能满足该制导炮弹动态性能的要求，仿真结果也说明了这一点。     

导弹倾斜稳定回路分析设计

分析了用知由陀螺仪测量导弹转角所构成的导弹倾斜稳定回路性能，结合实际比较其参数对导弹倾斜稳定回路性能指标的影响。     

导弹自动驾驶仪参数模拟技术

对某型导弹自动驾驶仪参数模拟技术进行了探讨,针对某型导弹测试仪在使用维护操作中不与导弹连接,就不能进行功能检查和模拟导弹测试的问题进行了研究,并介绍了该自动驾驶仪模拟器的方案.     

某型导弹自动驾驶仪故障诊断系统

导弹自动驾驶仪系统十分复杂，维修保养费用高，事故后果严重，因而研究故障诊断的理论与应用，对于保证系统的可用度来讲是至关重要的，故障诊断系统的技术也就显得日趋重要，通过对某型导弹自动驾驶仪测试方法的研究，详细介绍了某型导弹自动驾驶仪故障的特点及其诊断原理，并对此类故障诊断技术进行了综合性论述。     

三回路驾驶仪的极点配置方法设计

将三回路驾驶仪等效为全状态反馈的状态空间模型,证实了冗余参数预先设定的可行性。考虑舵机状态反馈的约束,利用优化程序搜索符合舵机反馈约束的附加极点并进行极点配置,可把系统主导极点完全配置到期望的极点位置。设计结果表明了文中所提出方法的正确有效性。     

基于反馈线性化理论的BTT导弹自动驾驶仪设计方法

基于反馈线性化理论和简化的ＢＴＴ导弹控制设计模型,在一定的假设条件下,提出了一种不存在零动力学的ＢＴＴ导弹自动驾驶仪基本设计方法,该方法基于导弹动力学系数的名义值,适合于控制导弹作全空域飞行。仿真研究结果进一步验证了本文方法的正确性与有效性。     

导弹自动驾驶仪参数模拟技术

对某型导弹自动驾驶仪参数模拟技术进行了探讨,针对某型导弹测试仪在使用维护操作中不与导弹连接,就不能进行功能检查和模拟导弹测试的问题进行了研究,并介绍了该自动驾驶仪模拟器的方案.     

无翼导弹自动驾驶仪设计

一种非线性多输入、多输出控制器设计技术已用于控制无翼导弹,它不仅能获得快速解耦的瞬态品质,而且在一个作动器速率或偏转方向受限制的情况下,可以很简单地实现可靠控制,从这个意义上说,这种设计是独特的。     

导弹自动驾驶仪的专家系统

为缩短导弹自动驾驶仪故障诊断时间，提高快速保障能力，研制了导弹自动驾驶仪专家系统．介绍了专家系统的功用、组成和工作原理．建立了驾驶仪故障树和故障诊断流程，设计了导弹自动驾驶仪故障分析软件，分析了与自动化测试设备软件的兼容性．     

应用H∞控制的自动驾驶仪设计

验证了Ｈ∞控制理论应用于高机动性尾翼控制导弹的自动飞行控制系统设计的可用性。结果表明Ｈ∞控制使多通道自动驾驶仪设计的组织框架具有良好的性能和稳定性，并提出进一步研究的领域。     

高性能鲁棒倾斜转弯导弹自动驾驶仪设计

研究了有关鲁棒的多变量自动驾驶仪的设计问题。首先介绍了标准的普棒控制设计方法，并用自动驾驶仪设计问题于以说明。该设计方法涉及导弹指令跟踪、模型参数变化、操纵机构动力学、弹性动力学和寄生反馈影响等研究问题。然后完成了哈夫达什Ⅱ导弹系统三种鲁棒性自动驾驶仪设计。控制器是用广义哈米尔顿方法来设计解决的。广义哈米尔顿方法是利用系统设计方案、数据结构及求解算法结构相同的，统一成一体化的一类普棒设计方法。仿真结果表明，这种设计方法对运动学和惯性耦合及气动力参数变化获得了良好的响应特性。     

导弹自动驾驶仪可靠性优化设计及校验

针对激光驾束制导试验弹自动驾驶仪，应用本文的系统可靠性优化设计方法，在给定自动驾驶仪系统总可靠度、各部件费用、质量、体积、功率配额的条件下，分配各部件的可靠度。然后，应用系统冗数确定方法，对各部件可靠度进行校验，使所得结果更为可靠。     

基于模糊控制的导弹自动驾驶仪设计

自动驾驶仪是导弹的重要组成部分.本文结合模糊控制和线性控制的优点,设计了模糊-线性控制自动驾驶仪.仿真结果表明,其性能优于采用单一线性控制的自动驾驶仪.     

数字式自动驾驶仪控制回路仿真分析与设计

介绍了数字式导弹自动驾驶仪控制回路分析与设计的三种方法，即连续化方法、离散化方法和连续/离散混合系统设计方法。讨论了这三种设计方法各自的优缺点及在设计过程中需要注意的问题，并通过一个具体的仿真实例验证了所得出的结论。     

导弹大扇面发射自动驾驶仪半实物仿真

介绍了某型反舰导弹大扇面(±70°)自动驾驶仪的半实物仿真方案。分析了仿真中碰到的几个技术问题,并提出了解决方法。给出了仿真结果,证明由半实物仿真校验后的数学摸型是十分准确的。