基于"网络通"的单片机以太网-CAN网关的应用

利用"网络通"可做成基于单片机的以太-CAN网关,将CAN总线系统直接连接在以太网上.它既可以将普通CAN接口测控设备变成以太网络测控设备,通过互联网进行数据的传送;也可以在一些大型分布式测控系统中,采用以太网-CAN接口模块,很方便地将原来现场总线控制系统改造为以太网络分布式控制系统.     

CAN总线在卫星半物理实时仿真中的设计与应用

针对航天测控通信的强实时性和高可靠性要求,采用CAN总线技术和分布式方案,完成了基于ADuC812的CAN总线硬件设计和VxWorks下的PC/104-CAN卡驱动开发,构建了星载计算机和卫星部件的通信控制系统;测试表明此CAN网络具有高实时性、高传输速率和高可靠性的特点,能够满足卫星姿轨控半物理实时仿真需求,可以应用于卫星整体、系统及部件的开发和测试工作。     

基于ARM嵌入式Web服务器的研究与设计

主要提出了一种基于ARM内核微控制器(MCU)的嵌入式Web Server系统的新设计方案。嵌入式Web Server系统是廉价可靠的、基于以太网的测控总线网络接入方案，它可以通过测控设备中单片机提供的UART接口将测控设备简单直接地连接在以太网上，利用丰富现成的以太网资源，组成一系列以太网分布式测控系统，可以作为一种新的测控网络技术而推广。     

基于LPC2119的RS485-CAN总线转换器设计

CAN总线以其独有的技术优势和特点,近年来在自动测控和工业控制领域发展迅猛,应用越来越广。然而,目前许多已投入使用的自动测控和工业控制设备采用的仍然是传统的RS485总线。由于物理接口和通讯协议上的不同,要让原有的RS485设备在CAN总线上工作,就必须采用总线转换器。本文介绍了一种基于飞利浦公司LPC2119的RS485-CAN总线转换器的设计方法和实现过程。     

基于CAN总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性远程分布式测控系统设计,采用CAN网络作为现场测控网络,设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾,并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场测控节点数量;利用工控机实现了现场测控网络与以太网的连接,应用结果表明,该分布式测控系统运行稳定可靠,实时性好,具有一定的实用和推广价值。     

基于CAN总线的分布式远程测控系统设计

针对钢铁冶金控制系统中现场控制设备多分散、数据传输信息量大,实时性和可靠性要求高的问题,设计并实现了一种基于ARM9处理器的CAN总线与以太网互联的远程测控系统,对CAN与以太网TCP数据包进行了详细分析,并阐述了CAN与TCP协议转换的软件设计思路,以及CAN控制器在Linux系统下的驱动编写方案,实现了由CAN网络与以太网构建的设备互联信息网,通过CAN网络和以太网两者的有机结合,实现了现场总线数据的远程传输,构建了一个大中型的远程测控/数据传输网络.     

嵌入式Linux下CAN设备驱动的设计

针对玻璃切割机控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案.介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARMLinux上驱动程序开发的一般方法,解析了嵌入式驱动程序用到的关键函数,进一步分析了嵌入式驱动程序的编译方法和加载过程.最后,通过静态编译方式,将CAN设备驱动程序加载到系统中,在实际应用中取得了较好的效果.     

基于LPC2368的以太网与CAN总线互联网关的设计

提出了一种基于ARM7微控制器LPC2368的以太网与CAN总线互联网关的设计.给出了系统硬件框图、CAN通信软件、以太网通信软件和以太网-CAN协议转换软件等部分的程序设计流程图,所设计网关实现方法简单,外扩器件少,可靠性高,已用于某工业现场,实现了以太网与CAN总线的互联,为企业信息网络与控制网络集成提供了一种可行的方法.     

CAN总线技术在PROTOS70卷接机组上的应用

介绍了卷烟厂信息化建设中底层设备采用CAN总线进行分布式控制和数据集中处理的必要性,在PROTOS70卷接机组上CAN总线的连接方式,每个设备需要接收的数据和发送的数据,通过CAN总线通信完成数据发送与接收,实现集中处理与分散控制。介绍了MLP监控系统和CIS质量检测系统、SRM重量控制系统、紧头跟踪控制系统、故障显示器的CAN总线节点设计方法。采用CAN总线技术实现了卷烟机上设备分布式控制,实际运行效果稳定可靠。     

基于CAN的音频控制网络内部通信总线设计

介绍了一种基于CAN 总线的分布式音频控制网络的研究开发情况，实现了CAN总线与各模块的接口设计，制定出了相应的音频效果控制器内部通信协议。对RS232接口设备、RS232接口设备与CAN接口设备的联机使用和设计具有联网能力的音频设备具有重要意义。     

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。     

基于单片机嵌入式网络接入模块的设计与实现

本文主要提出了一种基于普通单片机的网络接入模块的设计方案。网络接入模块是廉价的测控网络接入方案，它可以将具有RS-232等接口的测控设备简单又直接地连接在局域网上，利用丰富现成的局域网资源，组成一系列局域网的分布式测控系统，可以作为一种新的实用测控网络分布式控制的方法。     

矿用摄像机嵌入式CAN总线远程控制技术

针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统。系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,能够在远程上位机上对摄像机的调焦、缩放以及工作台的上下、左右移动进行可靠控制。为方便与上位机的连接,设计了RS-232-CAN转接器,另外在转接器中进行控制器地址映射,通过软件实现了地址在上位机设定的功能,避免了人员必须到现场通过拨码设定地址的繁琐。     

基于AT89C52单片机的RS485-CAN智能转换器设计

基于CAN总线和RS485总线的广泛应用和各自的优缺点,设计了基于AT89C52单片机的RS485-CAN智能转换器。在保留现有RS485系统硬件的基础上添加了一个CAN总线接口,实现了CAN总线与RS485之间的数据传输,具有一定的使用价值。     

Mining Vidicon's Remote Control Technology Using Embeded CAN

针对RS-485总线的矿用摄像机控制系统存在的问题,设计了基于控制器局域网(CAN)远程控制技术的新型系统.系统以嵌入式处理器LPC2129为控制器,并利用其CAN接口外挂收发器CTM8250构建了CAN网络,并在CAN V2.0B规范的基础上开发了控制协议,能够在远程上位机上对摄像机的调焦、缩放以及工作台的上下、左右移动进行可靠控制.为方便与上位机的连接,设计了RS-232-CAN转接器,另外在转接器中进行控制器地址映射,通过软件实现了地址在上位机设定的功能,避免了人员必须到现场通过拨码设定地址的繁琐.     

测控设备web网络服务器化研究

为实现利用Internet自带的客户端浏览器对现场设备进行远程监控的目的,设计并实施了新型web网络服务器化远程测控系统。系统中测控设备内嵌嵌入式web服务器,既能自身作为测控终端直接采集数据,又能通过CAN总线与其他测控器进行组网,实现类似网关的功能。硬件设计主要包括：嵌入式web服务器模块、测控器模块以及其接口模块设计与实施。软件设计主要选用Linux操作系统和嵌入式web服务器Boa实现CGI技术,设计添加CAN控制器驱动程序后完成IE浏览器与嵌入式web服务器以及测控器三者之间的通信。利用该系统进行温度测试,实验成功并能满足实时性,充分表明利用Internet浏览器、嵌入式web服务器组建并控制CAN网络的新型远程测控系统的先进性与可行性。     

基于CAN总线的数控系统测控模块设计

计算机网络控制系统可以有效地利用异地的物质和智力资源,建立网上共享资源库,实现计算机集成制造系统.本文利用了现场总线先进的控制技术,选用了CAN总线作为底层的分布式控制技术,设计开发了基于CAN总线的数控系统底层测控模块,使本地各设备的信息交互更加迅速.     

基于SX52嵌入式Web服务器研究与设计

提出了一种可以满足一般测控系统要求的嵌入式Web服务器的设计方案.采用Ubicom公司的SX52单片机外接以太网控制芯片RTL8019AS实现嵌入式Web服务器硬件结构和软件功能.嵌入式Web服务器是基于以太网的,配有RS232和CAN总线两个扩展接口,可以将具有RS232接口或采用CAN总线协议通信的设备连接到以太网上.基于SX52的嵌入式Web服务器系统可以满足一般测控系统的要求,而且成本低、体积小,不仅可以广泛应用于工业控制领域,实现小型工业监测系统网络化,还可以实现智能仪器、智能园区、环境工程、植物工厂、工业制冷等方面的应用.     

基于CAN总线的运动控制系统的设计

为同时实现运动控制系统的开放式通信和分布式控制,将CAN总线应用到系统各组成部分的通信控制中;以PC机为上位机,80C196KC单片机为智能节点的核心,设计了CAN适配卡及各智能节点,进而构成总线式运动控制系统;该系统是一个具有通用性的基于CAN总线的工业测控系统;该系统与传统的控制系统相比更易于改型和扩充,目前已应用于实际工程控制中。     

基于CAN总线模块的网络测控系统的实现

基于CAN总线的网络测控系统在现代的工业生产中,起到越来越重要的作用.本文着重对基于网络测控系统的CAN总线进行研究,提出了网络测控系统扩展CAN总线模块的设计,详细介绍了CAN总线模块的硬件原理和软件实现.