钢带并联机器人运动学模型与数值模拟

为了解决钢带并联机器人运动学计算复杂等问题,对钢带并联机器人运动学模型进行了探讨。分析了现有的并联机器人运动学位置求解方法,阐述了钢带并联机器人工作原理与钢带并联机器人的运动位置逆解建模过程。采用瞬时速度方向逐次逼近法,建立钢带并联机器人的运动位置正解模型。分析了钢带长度计算中误差产生的主要因素,得出钢带长度与理论支撑件长度之间的计算关系。对位置逆解、正解模型进行了仿真验算,仿真实验结果表明位置正解、逆解模型的计算结果满足钢带并联机器人的运动精度要求。     

变中心距精密传动设计

传统的钢带传动主要用在固定中心距之间,通过对钢带传动特点的分析,提出了采用单边钢带进行两平行轴轮变中心距往复精密传动的设想,进而实现了该传动的设计方法,且对钢带传动的几何尺寸、受力分析情况及相关技术进行了分析和计算。     

带齿多层钢带传动中鼓包问题分析

通过对带齿多层钢带传动时产生鼓包原因的分析,找到了带齿多层钢带各层长度变化量与金属带厚度的关系,提出一种制作带齿多层钢带的新方法.并从金属带材料的性能、金属带厚度两方面综合分析,解决钢带传动时的鼓包问题.     

钢带传动研究

阐述了钢带传劝的一般设计方法，加工工艺过程及其传动误差分析，讨论了钢带接头的材料，设计，加工及装配方法。并指出钢带传动本身非精密传动，但由于可对其传动进行准确的补偿，使得钢带传动成为一种精密传动系统。     

输送钢带的力学特性分析与仿真

为了满足钢带在传动过程中的强度和使用寿命要求,通过对输送钢带进行力学特性分析,得出了初始拉力、钢带厚度和滚筒直径是影响钢带应力变化的主要原因,以及最大应力可能出现的位置,并基于理论进行了钢带的运动分析和动力分析。最后利用Recur Dyn软件对钢带进行仿真,得出相关运动学和动力学曲线,与理论分析进行对比,为钢带输送的设计和计算提供参考。     

钢带长距离精密传动的应用研究

通过分析钢带传动的特点，提出钢带传动可以作为长距离精密传动的设想，并选择适当的张紧机构，在造纸机高精度“O”型扫描上成功地实现了钢带的长距离精密传动。     

金属带式CVT钢带轴向跑偏电液控制系统的仿真

通过对金属带式无级变速器传动钢带轴向跑偏的分析,阐述了产生钢带中心线轴向偏移的原因,为控制传动钢带的轴向跑偏,设计了一种新型的电液伺服控制系统,阐述了其工作原理,建立了该系统的数学模型.由于系统具有非线性及工况运行的复杂性,采用模糊控制算法,然后对系统的控制性能进行仿真研究,仿真结果表明,所设计的电液伺服控制系统能实现对速比的跟踪控制,稳态精度较高,可消除金属带式CVT传动钢带的轴向跑偏.     

基于AMEsim的履带搬运车HST传动特性分析

以分析履带搬运车HST结构为基础,在图形化仿真环境AMEsim中建立了仿真模型,对HST的传动特性仿真结果进行分析,得出HST的传动特性规律。仿真结果表明,研究HST传动特性和结构参数之间的关系利于改善HST性能,静液压系统传动特性分析能够为发动机转速与HST系统的动力匹配和联合控制提供准备。     

长距离钢带传动的张紧机构设计与应用

比较了几种长距离传动方式的特点与适用场合，重点探讨了实现长距离精密传动的技术要点。结合实际工程，完成了长距离钢带精密传动的应用，并指出张紧机构的设计与应用是钢带实现长距离精密传动的关键。为此文中对钢带传动的典型张紧机构进行了比较，并分析了这几类张紧机构的应用情况，有参考和应用价值。     

多介质多流复合传动系统设计研究

提出多介质、多动力源复合传动的概念与研究内容、通过典型实例分析了国内外复合传动技术的最新发展及其特点讨论了开展复合传动的研究方法，提出了把传动学、键合图理论，系统分析理论及非线性相结合，采用理论研究，计算机仿真，实验验证相结合来研究多介质，多动力源复合传动系统的方法，对研究多介质，多动力源复合传动系统的传动特性，各动力源之间及其与外负载之间的相互匹配规律及提高系统动态性能具有重要的理论与工程意义。     

钢带精密传动的误差分析与参数计算

本文提出钢带精密传动新的计算公式，并采用概率统计的方法对钢带精密传动中各误差因素进行分析计算。在符合设计指标的情况，可以同时降低对零件加工精度的要求，降低生产成本，使设计工作既合理又经济，为设计钢带精密传动提供可靠依据。     

基于辊式调直理论的钢带调直影响因素分析

针对钢带调直效果差和调直因素多样化的问题,分析了辊式调直原理,对钢带调直过程中挠度、曲率和转角的变化进行了分析。建立了辊和辊之间的力学模型,推导了力学方程,得到了钢带调直过程中力学性能变化曲线,建立了钢带调直机整体三维模型,进行了整体有限元分析,得到了钢带调直过程中辊子与钢带之间的力的变化;针对调直过程中工作辊和工件均产生挠度变化这一特点,通过解析法得到了其变化规律;通过受力分析得到了三辊之间的转角变化规律;分析了压下量的大小对调直精度的影响,得到了接触点的变化轨迹。研究结果表明:挠度、转角和压下量的变化可以满足调直精度要求;仿真结果验证了影响参数的分析方法是合理的。     

永磁涡流耦合传动特性研究

永磁涡流耦合传动技术采用非接触传动方式,能实现较软的传动特性,应用在一些特殊场合有非常好的效果。永磁涡流耦合器采用永磁涡流耦合传动技术,具有节能、过载保护、允许较大的对中误差、结构简单、使用寿命长等优点。为实现永磁涡流耦合传动特性研究,针对油田应用设计永磁涡流耦合器。对耦合驱动原理进行理论分析,建立永磁涡流耦合的数学模型;利用Ansoft仿真软件建立三维有限元模型,对耦合器的传动特性进行仿真研究,得到传递转矩与间隙、转速差之间的对应关系,随着间隙的减小,转速差的增大,耦合器传递转矩增加;建立耦合器传动试验平台,对样机进行试验研究,验证有限元仿真可以作为耦合器传动特性的研究方法,同时从试验结果曲线上确定耦合器合理的工作区间,在此工作区间内,耦合器具有高效率和较高的启动转矩,能够缓冲负载波动,传动性能良好。     

一种新的凸轮－钢带函数机构设计

提出一种凸轮──钢带函数机构及其设计方法，实现两平行轴之间的变传动比传动，其优点是传动无回差。     

钢带精密摩擦传动试验台的设计

为测量长距离钢带精密摩擦传动能产生的最大牵引力,设计了中心距可调、牵引力可测的钢带摩擦传动试验台.采用全钢架式底座,具有结构稳固、中心距调整简便的特点;设计电机牵引式张紧装置,能实现钢带的自动张紧功能,对其张紧力和张紧行程进行了分析与计算;带轮结构为轮缘和轮毂的装配式,轮缘加工成腰鼓型,轮缘和轮毂为错开式凸台配合,从而解决了带轮卷边和更换不便的问题;最后设计了检测装置和负载装置,并对它们的安装进行了合理的设计.经装配与试验,表明本设计方案能较好地满足试验要求,从而为相关的摩擦传动试验奠定基础.     

新型汽车金属带式无级变速器电液控制系统的设计

通过对金属带式无级变速器传动钢带的轴向跑偏的分析，阐述了产生钢带中心线轴向偏移的原因，指出了采用曲母线带轮或改变无偏移时的速比等控制方法的不足，设计了一种新型的电液控制系统，可消除传动钢带的轴向跑偏。     

传动钢带弹性对惯性稳定平台的稳定精度影响仿真分析

针对反射镜稳定方式下的某型惯性稳定平台,考虑基座扰动、摩擦力矩、传动钢带的弹性和预紧力等影响因素,推导了系统的动力学方程,并在ADAMS中建立了系统的动力学模型。用Matlab/Simulink进行机电联合仿真,重点分析并得到了钢带在不同刚度和预紧力下对稳定精度的影响。研究结果为惯性稳定平台的设计提供了依据。     

基于Ansoft的盘式涡流永磁调速器传动特性分析

盘式涡流永磁调速器是一种新型调速装置,安装在电机和负载之间,通过调节导体转子与磁钢转子之间间隙大小,改变磁通密度,进而调节转矩进行调速。对其电磁场进行分析并建立转矩表达式,通过分析得到结构尺寸、关键零件材料属性、转差3个方面影响传动特性的因素。并运用Ansoft软件中的Maxwell 3D部分建立仿真模型,单独改变每一因素进行三维静态、瞬态仿真,得到气隙磁感应强度分布图及各因素对传动转矩和磁能利用情况的影响曲线,分析变化原因得出结论,为该类永磁调速器结构尺寸优化、材料选择等提供参考。     

基于RecurDyn的汽车同步带传动性能研究

利用多体动力学软件RecurDyn建立汽车梯形齿同步带传动系统的虚拟样机模型,同时进行动态仿真分析,结合同步带传动特点,研究了不同的初始张力、转速以及传动负载对传动过程中同步带的等效应力的影响规律,为汽车梯形齿同步带的结构设计与优化的研究提供了一种可行的研究方法。     

一种齿轮差动式恒速传动装置的方案设计

设计了一种齿轮差动式恒速传动装置，在分析其内在传动原理的基础上，对两个输入和一个输出之间的转速、转矩及功率关系进行了推导。并设计一组齿轮参数作为实例，代入推导的关系式中，进而分析实例中各物理量之间的量化关系，总结出实例中两个输入之间的工作范围。利用Romax建立实例仿真模型，对推导结果进行验证。结果表明，采用文中的方法正向推导的齿轮差动式恒速传动装置的转速、转矩和功率关系完全正确，为齿轮差动式恒速传动产品的正向设计分析提供了一种方法。