一种过定位下工件定位误差的计算

提出了计算“4-2-1”过定位下工件定位误差的方法，考虑了两个条件：一是定位件与工件不发生干涉，二是保证工件放置的稳定性。根据以上两个条件，把“4-2-1”过定位下工件定位误差的计算分为五个具体的步骤，最后举例说明了本方法的实用性。     

复合定位技术研究

复合定位技术研究＊黄远征周晓军程耀东（浙江大学杭州３１００２７）０引言无损检测过程中常需对大型曲面材料上的缺陷进行定位，在客观上要求进行三维定位，并有足够的精度（如１ｍｍ误差限），以便确定缺陷的形状和大小，进行定量分析。而目前常见的定位方案如机械方式...     

夹具中接触力的计算

以无摩擦的点接触假设为前提，建立夹具中工件与定位元件和夹紧元件之间接触力计算模型，并针对欠定位、完全定位和过定位等不同的定位模式，讨论接触力的计算方法问题。利用提出的接触力计算模型可以检验工件夹紧的封闭性，并为定位元件和夹紧元件的结构设计提供理论指导。最后，给出一个事例验证导出的计算模型。     

精密超精密定位技术及其应用

介绍精密超精密定位技术的基本概念，目前国内外所能达到的定位精度水平和定位系统的构成，并对实现超精密定位的关键技术进行分析和讨论，最后介绍笔者在这一领域的研究工作。     

定位机构的定位精度分析及其设计计算

从几种常用定位机构的结构型式入手，对其定位精度进行了分析，并推导弹性定位机构和插销定位机构的设计计算公式。     

定位误差的本质及其计算方法讨论

定位误差的分析和计算是进行工艺装备设计必不可少的重要环节。文中根据工程实践及教学体会，分析了计算定位误差的原因和定位误差的本质，并结合具体的实例．对计算定位误差的三种方法——定义法、合成法、微分法进行了阐述，为正确选择计算方法提供了依据。     

PLC控制轴定位

讨论数控系统中轴定位控制原理，介绍了采用ＰＬＣ高速输出方式实现轴定位控制，较精确地解决了数控车床的行程控制问题。     

一面两孔定位方案的设计与定位误差分析

介绍了一面两孔定位方案的设计方法及步骤，对几种典型加工精度参数在一面两孔定位方案下产生的定位误差的计算方法进行了分类总结，从而使一面两孔定位方案的设计过程变得十分简捷。     

圆柱面定位误差计算新方法

圆柱面定位是广为采用的一种典型定位方式，其精度分析对于评价定位方案优劣，保证工件加工精度具有十分重要的意义。本文在认真分析传统计算方法的基础上，提出圆柱面定位时定位误差的统一解析表达计算公式，避免了因极限位置判断失误所造成的计算错误，大大简化了计算过程，经实例验证，该方法准确、高效。     

定位元件限制自由度判别法

针对定位元件限制工件自由度问题，本文提出了一种通有的判别方法。     

室内移动机器人激光雷达定位方法研究与仿真

随着机器人与传感器技术的迅猛发展，室内移动机器人在机器人领域的地位举足轻重，因此开展移动机器人的定位方法研究显得尤为重要。文中首先分析室内移动机器人的发展瓶颈及亟需解决的定位难题；然后针对定位技术的短板，分别对三边定位算法和三角定位算法进行理论层面的推导与计算；最后进行了定位算法的仿真试验研究。仿真结果表明：三边定位算法和三角定位算法在室内移动机器人的全局定位中具有较高的定位精度、准确性和可靠性，有效解决了移动机器人在运动过程中定位不准的缺陷，为机器人的全局定位技术奠定了坚实的基础。     

药粒自动瓶装系统

本文介绍通过PLC控制的颗状物生产线，利用PLC、变频、伺服、步进、气动、传感器等技术，使生产线在瓶装速度，精度，自动化程度，自动控制能力等关键技术指标上都达到国内先进水平。     

定位误差计算方法探讨

通过对定位误差产生机理的分析，结合具体实例，归纳总结出适合于单一基面的定位误差的计算方法（公式）。     

圆柱面组合定位时定位误差的快速简易计算

定位误差是指一批工件的工序基准在加工工序尺寸方向上的最大变动范围，其大小是判断夹具定位方案是否合理的重要依据。在认真分析传统定位误差计算方法的基础上，提出了一种计算定位误差的新方法，给出了该定位方式下定位误差的解析计算公式，并通过实例进行了验证。     

表面电机的二级定位系统

对表面电机的原理和力学特性进行了研究，提出了提供定位精度的二级定位系统——粗糙定位和精密定位。粗糙定位使系统运行速度加快，精密定位使系统的定位精度提高。仿真结果表明，二级定位系统可以使电机提高速度和精度性能，同时系统的鲁棒性也得到提高。     

复合型超声波电机在数控机床中的应用研究

复合型超声波电机是一种新型摩擦驱动器，具有低转速大转矩、可用于直接驱动、断电时具有高自锁力矩、高转角分辨率、小型轻量、响应速度快、运行平稳等特点。基于这些特点探索了复合型超声波电机在数控机床的转角坐标中的应用，为解决超声波电机在精密定位控制中的强非线性影响，提出了一种新型的脉冲法精密定位方法，介绍了定位方法的原理及其相应系统的设计、总体结构和实现过程，并对控制参数的选择进行了探讨和实验研究。实验结果表明，采用该方法对任意转角的重复定位精度在0．010之内，表明了这一方法的有效性和高精度。     

工件一面两孔定位时定位误差的计算及应用

针对工件一面两孔定位时，生产中可能出现的加工工序，对其基准位移误差进行了全面地分析和计算，说明了定位误差求取的方法。     

长方体部位自定心机构的设计

介绍了一种适用于批量零件加工、结构紧凑、定心效率高的长方体部位自定心机构的结构设计，并分析了机构对长方体部位的尺寸散布的要求。     

后桥壳镗琵琶孔夹具的改进

原汽车后桥壳镗琵琶孔夹具的两端顶尖只能对单一尺寸的后桥壳进行定位，现对原夹具顶尖进行改进设计，改为组合式顶尖，加工不同型号的后桥壳时，可随时更换与之对应的顶尖，简单，灵活、方便、适用范围广。     

机床夹具综合定位误差方程及其应用

提出了机床夹具综合定位误差的概念，给出了计算的方程式，应用实例，说明了其应用。