由8031控制的新型气体流量仪

依流体力学定理为计算基础,采用8031单片机为控制载体,完整地叙述了电路组成、原理和整机工作过程,并简叙了程序设计思想方法及抗干扰措施。     

轧机油膜轴承润滑系统设计浅析

介绍油膜轴承润滑系统的系统组成和设计计算。     

微机在零件加工中的测量与质量控制

介绍一种用微机和电感测微仪,配备基本硬件和软件所组成的机械零件加工偏差的微机测量和统计系统。应用本系统测量零件时,不需要操作人员读数、记录和计算,就能将测量数据自动存入计算机中并进行数据处理,然后绘制出控制图。试用结果表明,该系统处理信息迅速准确,可以方便地用于机械零件的质量控制。     

海底电缆油泵站油流控制功能开发研究

海南联网系统中林诗岛站和福山站油泵站的油流控制功能模块由海缆计算模块、泵计算模块、泵运行模块组成,通过对海底电缆内绝缘油的压力、流量进行监测和计算,可以准确调节海底电缆内的绝缘油压力和流量,同时通过泵运行模块可以优化现场绝缘油泵的运行;当海底电缆遭到破坏时,油流功能模块可以判断到海底电缆运行出现异常,同时在异常情况下,加大绝缘油流量,确保海水不能进入海底电缆。     

高速线材生产中的活套控制系统

本文介绍了高速线材生产中活套控制系统的组成、活套量的计算模型、活套的控制运算和实际数字PID控制参数的配置方法;同时也介绍了活套扫描器的工作原理、安装要求、以及活套扫描器对活套调节精度和稳定性的影响;阐述了活套控制系统在高速线材生产中的重要性。     

柴油机电磁水泵控制策略开发及标定验证

为了验证电磁水泵在商用车柴油机减少排放和降低油耗方面的潜力,开发了由水泵需求流量计算、水泵设定转速计算、水泵控制状态计算等模块组成的电磁水泵控制策略,并在一款达标国六排放的5升柴油机上进行了台架标定验证。验证结果表明,开发的控制策略能根据柴油机不同的运行工况调节电磁水泵的运行状态,实现快速暖机、合理控制水温和降低附件功耗。     

基于PLC的矿井提升机多功能数字深度指示器研究

介绍了多功能数字深度指示器，多功能数字深度指示器由主副两个PLC、数据采集处理板、数字深度指示器、速度显示器组成，其主要功能是：脉冲的采集、校正和多路输出，罐位的计算、显示和输出，S型速度曲线的给定、计算和显示，发出减速和超速信号等。     

绞车智能排绳控制系统的研究

为了实现绞车的多层排绳,提出了基于单片机的智能排绳控制系统.介绍了系统的组成和工作原理,并详细论述了排绳小车的运动方向规则、步进电机走步数的计算和速度控制策略等问题.     

弹性机构振动被动控制中模态损耗因子的确定

针对组成弹性机构的特点,给出了一种描述组成弹性机构的２节点８自由度约束阻尼平面刚架单元的形函数,建立了含大阻尼材料时弹性机构的动力学方程,基于此研究了弹性连杆机构模态损耗因子的预测问题。文中方法概念清晰、计算简单、预测可靠。可用于解决阻尼处理中的机构结构参数的优化设计问题。     

转子系统强迫振动自校正控制

给出了用于转子系统强迫振动主动控制的自适应控制方案,它主要由可控径向轴承和自校正控制器两部分组成。可控轴承为系统的执行元件,自校正算法则由多步递推预报器和控制器组成,通过在线测量转子系统输入输出值,调整油腔压力而使强迫振动振幅减小。仿真计算表明自适应控制适用于转子系统强迫振动控制,转子不平衡引起的振动幅值可有效地减小。     

基于DSP的机械手臂舵机控制系统

基于无刷直流电机的机械手臂舵机控制系统设计,硬件以DSP芯片TMS320F2812为处理器,手臂由4个关节舵机及其支撑连接杆组成,通过位置传感器实现位置信号的采集与反馈,实现对舵机运动角度的精确闭环控制,从而实现机械手臂4自由度旋转控制.系统的软件包括DSP2812主控程序、初始化程序、A/D信号采集程序、误差计算及控制算法实现程序,以及PWM占空比计算及分配程序.操作者能通过上位机输入指令控制机械手的运行.     

微机控制大型注塑机的设计研究

介绍了大型注塑机的组成和工作原理；阐述了微机控制大型注塑机机械、液压和电气三部分采用的技术原理。通过有摩擦的曲肘合模机构力的放大系数，建立了合模力与拉杜伸长量的关系式；提出了合模油缸活塞推力的新的计算方法；根据能量守恒原理建立了动模板速度的数学模型，可应用于微机控制。同时分析了微机控制大型注塑机的重要功能和控制方式。     

巨型水压机控制系统的可靠性分析

在分析巨型多向模锻水压机控制系统组成及基本原理的基础上,利用故障树分析方法建立了控制系统的故障树模型,并计算了系统的平均无故障时间(MTBF),针对可靠性较薄弱环节,提出了改进控制系统结构、增加重要子系统冗余度的措施,以求较大程度的提高控制系统的可靠性,从而确保水压机的安全可靠运行.     

基于车内NVH控制的悬置刚度与阻尼的设计方法

基于汽车座椅滑槽的振动与驾驶员右耳旁噪声控制的要求和建立的由动力总成、车身和非簧载质量组成的13自由度汽车模型,提出了动力总成悬置动刚度和阻尼的设计方法。在计算模型中,将悬置的动刚度和阻尼简化为与激振频率相关的函数。各悬置与车身连接点的动态力、各悬置到汽车座椅滑槽振动与驾驶员右耳旁噪声的传递函数可以通过试验或计算方法得到。给出了在不同工况下,车内评价点的振动和噪声的计算方法。基于对整车振动和噪声控制的要求,给出了液阻悬置动刚度和阻尼的确定原则与计算方法。结果表明,基于车身评价点振动控制要求的液阻悬置阻尼设计对于降低车身评价点的振动具有明显作用。     

重型车辆的差动制动防侧翻控制

以多刚体动力学为基础,考虑悬架K&C特性,应用达朗贝尔惯性力原理,建立了具有较高精度面向特性的中后桥双胎三轴汽车二十六自由度非线性动力学模型。由汽车实际运动状态和理想运动状态之间的偏差计算出最优控制力矩,设计了差动制动协调器、ABS下层控制器和执行器组成的差动制动防侧翻控制系统。对该模型进行了阶跃转向试验来模拟紧急避让工况,结果表明该控制系统方案可行并能够有效地防止汽车的侧翻。     

多功能协调式液压控制系统

基于PC104模块的多功能协调式液压伺服加载控制系统由监控部分和闭环控制部分组成,可以同时控制多达24通道的作动器,从而实现载荷、位移、应变的三参量反馈控制.文中介绍了本系统的基本功能和特殊功能模块.系统硬件主要由PC104模块、信号放大模块、输出模块、通讯模块等组成,软件分别由C语言和Delphi编写.实际应用效果表明:该系统的控制性能十分良好,具有十分广泛的应用前景.     

有机玻璃研磨抛光机器人力控制研究

以有机玻璃为研抛加工对象,将机器人离线路径规划与在线力控制结合起来组成机器人研抛控制系统。对研抛工具在加工过程中所受作用力进行了分析,根据柔性机构与主动柔顺控制,建立了一种主被动柔顺控制研抛模型。通过工具重力计算,提出了基于工具负载的重力补偿算法,用于消除研抛加工过程中产生的重力的干扰。提出了基于阻抗内环的力外环控制策略,实现了对研抛力的无静差跟踪。试验结果表明,该方法通过计算期望力与实际力的误差对机器人轨迹进行修正,实现了机器人相对恒定的力控制效果。     

MTO装置蒸汽凝结水回收及其控制优化

本文从运行可靠、安全、环保等方面介绍了煤化工行业甲醇制烯烃装置中蒸汽凝结水回收方案。重点描述了采用新型凝结水密闭式回收系统的工艺设计及仪表控制方案。包括回收系统组成、防汽蚀装置／喷射泵新技术采用,凝结水收集容器液位控制方案等。提出了液位控制设备的选择原则,以及闪蒸罐操作压力／容积计算。     

结构物滑移装船平衡控制系统的研究

在对驳船受力进行了系统分析的基础上,将自动测量技术和软件集成技术应用到驳船控制,通过调载水量计算模型和稳性控制模型由程序自动判断压载水舱调节水量的大小,进行水位的调节,并对滑移装船的位移进行实时监测,提高了滑移装船的安全性、可靠性和自动化程度.系统以工控机为控制系统的核心,采用RS485网络进行通讯,由弦振式应变测量系统、潮位传感器、激光测距仪等组成数据采集系统.开发了平衡控制系统软件,建立了系统设备、驳船和大型结构物的信息数据库,并开发了检测控制模块、通讯模块和数据处理模块.进行了实验仿真,通过比较结构物滑移装船在不同工况下的计算数据,对平衡控制系统及其稳性控制进行了验证.     

FIA—401四元素检测仪

本文介绍ＦＩＡ－４０１四元素检测仪的工作原理，主要技术参数及特点。仪器采用屏幕显示和键盘输入的人机对话方式的微机控制，它能根据不同类型的生料进行自动配料计算，用微机控制整个测定过程及数据处理，提供未知生料样的化学成分，率值及矿物组成。是对水泥生料中各成分进行分析化验，控制水泥质量的理想分析仪器。