基于Simulink的汽车ABS建模与仿真

本文阐述了在Simulink的环境下以ABS（防抱死制动系统）滑移率为对象进行控制,根据ABS系统工作原理建立了ABS单一车轮的仿真模型,并得出仿真曲线,验证汽车ABS具有良好的制动性能。     

ABS虚拟仿真与汽车制动性能分析

采用滑移率为控制参数通过应用MATLAB与ADAMS联合仿真,实现ABS的实时控制功能,在同一虚拟样机模型的基础上,进行了车速与制动距离的仿真;讨论防抱死制动系统可能的控制通道及其对汽车的制动方向稳定性和制动距离的影响.     

基于MATLAB下的制动系统建模、仿真及ABS控制器设计

本文对某汽车ABS制动系统进行仿真建模,并对其进行单轮模型和分段线性的轮胎模型的建立;在Matlab环境下对ABS控制器进行设计和仿真分析;提出了一种门限值控制算法,对制动液压控制系统实现增压、保压、减压动作,使得汽车制动时的滑移率控制在一定范围内,以保证汽车的平稳制动.得出ABS控制下的滑移率时域结果图、车轮前进速度...     

汽车ABS混合仿真试验台的开发与研究

对汽车防抱制动系统（ABS）混合仿真试验台进行了系统分析,建立了用于硬件在环仿真的车辆模型、轮胎模型、路面模型以及ABS液压系统模型,并进行了硬件在环的仿真试验。把ABS实际部件嵌入到软件环境中进行混合仿真极大地扩展了软件仿真的功能,为ABS产品开发提供了开发工具和试验平台。     

基于ABS的ABS/ASR集成液压系统设计

介绍一种基于JETTA GTX轿车ABS液压系统的ABS／ASR集成液压系统改造方案，该ABS／ASR集成液压系统在原有ABS液压系统的基础上增加较少的液压元件实现全部ABS功能和ASR制动干预控制功能，改造后的集成系统工作可靠，不影响原有的常规制动和ABS制动过程。     

基于Simulink的合作机器人机构建模及仿真

为了研究拿作机器人（Cbot）的特性，根据Cobot机构的组成，建立了不完全约束关节机构的模型,利用Simulink和机构仿真工具SimMechanics建立了Cobot机构的仿真模型。并对Cobot跟踪给定轨迹进行了仿真分析。仿真结果表明，该仿真模型能够跟踪给定的轨迹,并具有被动的约束特性，满足人机合作的要求。本研究的这种Cobot模型可以应用在物料搬运和零件的装配等需要人机合作的场合。     

汽车防抱死制动系统液压控制单元的建模与仿真

为改善汽车防抱死制动系统（ABS）整体性能,从ABS液压控制单元（HCU）的主缸、轮缸、增压阀、减压阀、蓄能器、电机以及回油泵等元件的工作原理及结构出发,建立了各元件的数学模型;基于MATLAB/Simulink仿真软件,结合电磁场分析、流场分析和实验辨识多种手段,得到模型中的未知参量,建立了各元件准确的仿真模型,进而构建HCU参数化仿真模型。通过对试验和HCU系统仿真结果进行对比,验证了所搭建的HCU系统仿真模型的准确性,为进一步建立ABS虚拟样机奠定了基础。     

基于三种不同控制算法的汽车ABS联合仿真研究与分析

本文在ADAMS/CAR软件里建立的汽车动力学模型的基础上,利用MATLAB/Simulink分别建立基于门限控制算法、PID控制算法和模糊控制算法的汽车ABS联合仿真模型,并对高附着系数路面上的汽车的ABS进行仿真分析,结果表明,基于PID控制算法和模糊控制算法的汽车ABS比基于门限值控制算法,缩短了制动时间和制动距离,提高了制动的平稳性。在使用虚拟样机技术后,可以通过试凑参数,很快得到制动性能较好的控制门限值或控制参数,大大减少了试验次数和缩短了研制周期,为快速开发及验证控制算法提供了便捷的途径。     

基于Simulink的多级液压缸建模与仿真应用研究

研究多级液压缸建模与仿真实现方法对于多级液压缸系统优化及性能分析具有重要意义。通过综合分析考虑多级液压缸运动过程中的缸体弹性和级间摩擦、泄漏、碰撞等因素,采用节点容腔建模原理建立了多级液压缸的数学模型,在Simulink环境下构建了多级液压缸的仿真模型,以多级缸驱动举升机构为例,通过多领域仿真软件融合方法实现了系统仿真,验证了多级液压缸模型的有效性,为多级液压缸系统仿真研究提供借鉴。     

基于EMB和路面自动识别的汽车ABS仿真

针对电子机械制动系统(EMB)车辆进行研究,给出了简化的车辆仿真模型和EMB制动器仿真模型,并结合路面识别技术为之设计了相应的ABS模糊PID控制器仿真模型.ABS制动控制器模型采用基于车轮最优滑移率的控制策略,最优滑移率由路面自动识别系统准实时的得出,ABS控制算法采用模糊PID控制,对EMB制动器进行滑移率S和制动压力F的闭环控制.仿真采用Matlab中的simulink工具箱建模,仿真结果证明路面识别系统能够正确识别路面并确定最优滑移率,基于EMB制动控制器的车辆的ABS控制器始终将制动过程滑移率控制在路面识别系统确定的最优滑移率附近.     

浙江亚太机电股份公司汽车ABS系统获自主知识产权

由浙江亚太机电股份有限公司自主研发的“汽车防抱死制动系统(ABS)”不仅已装上了北京奔驰吉普车,到今年下半年,江铃、郑州日产、力帆等国产汽车都将会用上这种ABS制动系统。这家民营企业的负责人自豪地说,我们用了五年的时间,投入5 000多万元的研发经费,终于研发出具有自主产权的产品,让原来必须依赖进口的产品不得不降价,我们为每个买国产车的中国人节约了3 000多元。浙江亚太机电股份有限公司联合了清华大学汽车安全与节能国家重点实验室及北京吉普车有限公司开发的“汽车防抱死制动系统(ABS)”,荣获全国汽车行业的最高奖————科…     

基于Simulink/Stateflow的汽车防抱死制动系统建模与仿真

本文以四分之一车辆为研究对象,首先建立车辆数学模型、制动器模型、液压系统模型。然后利用Simulink/State-flow建立以滑移率和角加减速度为逻辑控制参量,在高附着系数和低附着系数路面的ABS控制器模型。给定初始条件,在一定的门限值下对ABS模型进行仿真。通过仿真来预选门限值,并为研究基于逻辑门限值的整车控制算法提供理论基础。     

车辆ABS系统的计算机仿真研究

建立了一种两轮车辆制动防抱死系统(ABS)的车辆模型、车轮模型、制动器模型和气压系统模型;采用Matlab/Simulink模拟了车辆在直线制动的运动状态,用VC 编写了仿真程序,为ABS的产品开发提供一种辅助手段.     

商用车的气压ABS

气压防抱死制动系统（简称气压ABS）因其与商用汽车原有的气压制动系统具有良好的兼容性和一定的成本优势（相对于液压ABS）,因而在商用汽车领域获得了广阔的发展空间。诸如,微伯科和克诺尔等公司开发生产的气压ABS,实现了气压制动技术里程碑式的跨越。近年来,随着我国货运和客运业务的迅猛发展及大量国外先进商用汽车技术的引进,气压ABS在国产商用汽车上的应用日益增多,     

基于Simulink的曲柄滑块机构运动学建模与仿真

针对常用的曲柄滑块传动机构,建立了速度和加速度的闭环矢量方程。借助于功能强大的MATLAB软件中Simulink仿真工具对机构在仿真时间域内各个构件的瞬时位置、速度和加速度进行求解,从而降低分析的难度,有效提高了设计工作效率。     

基于Simulink的挖掘机液压系统建模与仿真技术

在分析挖掘机液压系统的基础上,利用 MATLAB 软件的动态系统分析软件包 Simulink,提出了基于液压系统的模块化建模方法,建立了挖掘机各个液压元件的动态数学模型,实现了图形用户界面下易于参数修改的元件及子系统模块化模型,并进行了仿真研究.     

基于Simulink的数控机床高阶伺服系统的建模与仿真

针对高精度数控机床的要求,建立了数控机床进给伺服系统的高阶模型,提出了一种基于Matlab/Simulink动态仿真平台的数控机床伺服系统动态性能的仿真方法,它能更精确更方便地了解高阶系统的时域和频域特性,以及多参数变化对系统性能的影响.     

神经网络控制在汽车ABS中的应用研究

提出了一和中基于参考模型的神经网络控制方法，讨论了它对ＡＢＳ的影响，在此方法中，神经网络控制器产生一个输出制动扭矩，用这一扭矩调节车辆制动系统在车轮滑移率使之达到一预定的水平，该文用仿真方法研究了神经网络控制对不同路面条件下的ＡＢＳ的效果。     

汽车制动防抱死系统（ABS）的机理研究

本文通过汽车制动时的前、后车轮的动力学方程，推导出汽车前后车轮滑移率趋于相同，且在最大附着系数附近时，车轮对地相对速度与轮缸压力的控制方程。提出设置电感式；加速度传感器，可以提高ＡＢＳ系统的控制精度，研制连续压力调节阀，可以避免系统的压力波动。     

基于Simulink的气体机建模与仿真研究

基于MATLAB/Simulink仿真平台,以多点喷射气体机为研究对象,将模型划分为供气系统、气路系统、冷却系统和气缸系统,综合使用充排法、MAP图法、分缸法、经验公式来搭建天然气发动机物理模型,进行缸压和负荷特性试验。将仿真所得数据与台架试验数据对比,结果显示：仿真数据与台架试验数据的误差均在5%以内,误差较小,验证了此模型的准确性,可为天然气发动机体机后续的研究提供帮助。