无人机多通道实时测温系统设计

针对目前无人机因未能实时有效监测温度,致使机舱温度失衡而导致飞控系统故障的技术难题,提出了一种模块化测温方法,对不同机舱进行独立测试,基于FPGA的可编程特性,设计了低功耗、多通道机载实时温度监控采集存储系统.制作了温度信号调理模块、CAN接口通讯模块以及FLASH存储模块电路,既可以将温度数据实时传输到飞控系统,又便于操作人员对无人机飞行温度状态进行回读分析.用上位机模拟飞控读数系统进行系统验证,实验结果表明,该系统在-60℃~200℃之间可以稳定工作,误差≤0.2℃,目前已投入使用,为机载环境温度的实时监控提供了一种可靠的解决方案.     

基于某大型飞机稳定裕度试飞的激励信号研究

随着电传飞机的出现,气动伺服弹性试飞及飞控稳性试飞成为必然.因此,如何在飞机的伺服控制系统中加入适合的激励信号,以计算出准确的稳定裕度,成为稳定裕度科目试飞的关键.某大型飞机飞控系统复杂,可借鉴经验少,传统的颤振激励系统信号生成方法无法保障气动伺服弹性试飞及飞控稳定性试飞.经过研究,设计出了与其飞控系统相匹配的激励信号,满足了该型飞机的气动伺服弹性及飞控稳定性试飞,并为后续其他型号的ASE及飞控稳定性试飞奠定了基础,节约了飞行试验成本.     

无人机电力架线施工中阻尼控制技术研究

无人机架线施工中存在无人机的飞行速度与牵引绳放线轮的放线速度间的不匹配问题,这种问题提高了施工中的风险。在工程实践中,增加阻尼控制器来控制放线的速度,通过飞控通道对放线速度实施远程的自适应PID调节控制,使两个速度达到基本匹配,解决了施工中出现的问题,提高了放线效率。设计了一种自动断线器,既支持通过飞控通道传递命令来实现自动断线,也支持手动断线。本系统可实施的放线长度可达2.5km,满足实际工程的需要。无人机架线施工中,在起飞前可使用远程地面站规划航线,无人机按照航线自动放线,放线中由飞机实现实时的自动控制,大大地提升了工程效率。     

基于MCU和DSP的无人机控制系统设计

为了实现无人机飞行控制系统导航控制能力强,实时性好,小型化,低成本,小体积的目标,设计了一种基于TI公司的DSP(导航计算机)和MCU(控制计算机)组合的飞控系统方案.导航计算机采集姿态传感器信号、GPS定位信号及目标信息并处理得到控制指令,控制计算机实现基于PID算法进行舵机指令分配.通过了大量地面实验和动态试验,试...     

飞行控制系统重构控制技术研究

现代飞控系统是飞机的核心系统之一,其重构技术可以有效地提高飞机的生存能力和任务效能,已成为现代飞行器综合设计领域的热门研究专题之一。介绍飞控系统重构技术的发展历史及现状,对目前几种重要的飞行控制系统重构方法进行了分析,总结飞控系统重构技术领域存在的一些问题,最后展望未来飞控系统重构技术的发展趋势。     

模拟飞控数据采集方案研究与实现

本文依据某飞行试验测试任务的需要,详细描述了利用通用采集系统KAM500下的MDC103板卡搭建模拟飞控数据测试系统,并通过开发模拟飞控信号隔离器实现了被试设备与采集器之间的交联,顺利保障模拟飞控数据的采集。     

温度计量无人机的研制与应用

为了更好地检测特殊(有毒、高温、低温)空间的温度,研制了一款温度计量无人机。无人机上位机软件APP基于Android系统,具断开连接、航向、俯仰、横滚、油门和温度数据接收显示6个功能模块;下位机硬件采用STC15W4K48S4增强型单片机作为主控制芯片,以MPU6050为数据采集芯片,配置电机、螺旋桨、蓝牙模块、Pt100高精度温度传感器等硬件设备,其中Pt100温度传感器参照JJG 229—2010计量溯源达到了AA级。上位机软件APP采用Python语言编写,实现手机和无人机实时遥控和数据传输;下位机软件由C51语言编写,分为无人机操作程序模块、PID飞行姿态控制模块、蓝牙发送接收模块、PID算法飞控模块和温度数据采集模块。温度计量无人机对有毒、高温、低温空间测量性能符合国家规范JJF 1101—2019的要求。     

SINS在小型无人机测控方面的应用

为了满足小型无人机航姿系统设计需要,本文对捷联式惯导系统特点及其在小型无人机导航制导领域的应用进行了讨论,特别是对捷联惯导系统通过优化算法及由全球定位系统和捷联惯导系统组建的组合式导航系统进行了分析.讨论结果表明,捷联式惯导系统(包括以捷联式惯导系统为基础组建的组合式导航系统)能够满足无人机导航要求,在小型无人机领域具有很好的应用前景.     

民用轻小型无人机飞行项目检测能力建设的方法

本文依据现行民用轻小型无人机标准体系要求,结合行业发展和应用需求,分析无人机检测能力建设的重要性和意义,对无人机系统飞行试验与关键检测技术能力建设进行探讨,以期为检测能力建设规范化管理提供了支撑,有助于我国民用轻小型无人机质量提升,促进无人机技术创新及推广应用.     

无人机在测绘工程中应用技术的分析

随着科学技术的发展,测绘装备和技术也快速发展。其中,无人机在测绘领域中得到了广泛的应用,并且无人机相关的测绘技术、测绘系统也在逐渐建立和完善,保证了测绘数据获取的快速性和准确性。该文对无人机进行了介绍,对无人机在测绘工程中的应用控制要点进行了分析,并探究了无人机在地理国情监测中的应用。     

国外军用无人机发展现状与趋势

作战系统的无人化代表了世界军事装备的发展方向,军用无人机在无人作战系统中扮演着重要角色。文章简要介绍了美国、欧洲、以色列等国家和地区军用无人机的典型应用,并对未来军用无人机的发展趋势进行了展望。     

某飞控系统逻辑转换装置故障诊断系统的实现

逻辑转换装置是飞机飞控系统的主要部件之一.本文介绍了以89C51单片机结合硬件构成的逻辑转换装置自动测试仪,以及相应的故障分析软件,组成故障诊断系统.     

无人机地面目标跟踪系统的建模与控制

对无人机地面目标跟踪系统进行了分析,并建立了各个子系统的数学模型,针对跟踪过程中可能导致目标丢失的两个关键问题--无人机的飞行轨迹和云台摄像机的控制,给出了一种轨迹规划与跟踪算法,该算法既可以使无人机与目标保持一定距离,又保证了无人机在飞行过程中机头始终朝向目标.此外,设计了一种云台摄像机控制方法,该方法利用无人机与目标的相对位姿和目标偏离图像中心的偏差作为反馈信息对云台摄像机进行控制.仿真结果表明本文所设计的无人机地面目标跟踪系统具有良好的性能.     

一种新填充函数算法优化的小网络及其应用

小波网络的结构及参数的寻优是小波网络应用中的一个关键问题.为达到寻优速度快、优化效果好的目的,提出了一个新的填充函数,把基于此函数的填充函数法与BP算法相结合,提出一种训练小波网络的全局优化新算法.并将由此算法优化得到的小波网络应用于飞控系统的故障诊断中.计算机仿真结果表明,该算法在训练小波网络时,收敛速度优于采用进化规划算法的训练速度,由此得到的小波网络用于飞控系统的故障诊断具有泛化性强、收敛较快、诊断较准确等优点.     

浅析无人机自动避障系统

<正>随着无人机技术的发展,无人机广泛应用于军事和民用的各个领域,自主飞行控制及避障能力是保障无人机安全飞行的前提条件,因此自动避障成了无人机自动化或智能化的关键所在。所谓无人机"自动避障"系统(Obstacle Avoidance),就是无人机飞行器在自动飞行的过程中遇到障碍物时,通过在线测量的方式自动识别、有效规避障碍物,达到安全飞行的系统。目前主要的无人机自动避障系统包括超声波、TOF、视觉图像复合型技术三种。     

无人机测控与信息传输技术发展综述

无人机测控与信息传输技术也称作无人机测控技术,主要是指对无人机开展控制、遥感、定位和相关信息技术的传输。无人机测控与信息传输系统主要是由数据链和地面控制共同构成,它的使用功能和运用规模完全可以决定无人机系统的各方面性能和规模。本文主要介绍了无人机技术领域的基本概念,详细阐述了它的技术指标,明确了现在技术的发展状况。     

飞控系统PCU特性检测仪研制成功

由南京航空航天大学主持研制的“飞控系统PCU特性检测仪”项目,日前通过验收,并投入使用。PCU是飞机最重要的安全系统,是飞行员对飞机发出指令的唯一组件,因此,“飞控系统PCU特性检测仪”是型号工程研制中极为重要的一台设备。PCU特性检测仪的研制涉及到诸多学科和专业的交叉,如机械、电子、自动控制、计算机软硬件、测试技术、传感器技术和飞控系统等,采用机电一体化方法,使PCU特性检测仪的机械、电子和自动控制等有机结合,形成以计算机为核心的自动检测系统。这也是国内首次把机械手用于电传飞控系统PCU特性的检测,国际…     

无人机技术在影视航拍中的应用

在当前无人机技术以及影视文化产业蓬勃发展的大背景下,无人机航拍为影视拍摄提供了全新的角度和更多的可能,极大地丰富了影视作品的内容和画面,提升了作品的层次感和立体感。本文总结梳理了无人机航拍的历史发展过程,结合实际提出了常用于影视航拍中的多旋翼无人机系统的组成,分析了其优势和不足,最后总结了无人机在影视航拍中的典型应用方式。     

无人机三维视景仿真系统的设计与实现

无人机操作是一个复杂的过程,对操作人员素质要求很高。传统的无人机地面站系统数据回显多采用参数、二位图标以及图表曲线等形式,使操作手不能对飞行在三维空间内的无人机飞行状态有一个直观的感受。本文依据虚拟仿真现实技术的相关理论,介绍了在无人机地面站系统中加入三维视景仿真功能后该系统的基本结构以及三维视景仿真系统。该系统可真实直观地反映无人机飞行状态,它是基于Creator来实现无人机和场景建模,通过VC++加载VEGA软件来完成分布式仿真控制程序的设计。系统模拟了无人机弹射起飞、巡航飞行及开伞降落等各飞行阶段的真实状态。     

无人机电影航拍技术历史、现状及其发展趋势

随着消费级航拍无人机的出现,以及越来越多航拍电影镜头的应用,人们逐渐了解并认识了"航拍"这种独特的电影艺术表现形式.本文从航拍无人机的发展历史出发,对其在发展过程中日臻完善的关键技术作了详细的阐述,并综合航拍无人机的技术壁垒对其将来的发展趋势进行了分析.