毛刺形成机理及影响因素初探

本文以外圆车削为例,阐述了机械加工中毛刺的形成机理,描述了毛刺的生成过程,说明了毛刺的形貌,找出了对毛刺影响较重要的几个因素,简述了控制毛刺或降低毛刺级别的途径及清除毛刺的技术。     

骨架提取中的毛刺去除方法

基于骨架提取中经常遇到产生毛刺的问题,根据毛刺的各种特点,通过对毛刺进行特征提取,从而设定剔除毛刺的条件,结合结构元素细化方法,对毛刺进行剔除.实验结果表明,该方法能有效解决一般毛刺去除方法中易将骨架主体误判为毛刺去除的问题,解决纤维尾端被误判为毛刺去除的问题,使骨架主体信息尽可能的保留,具有一定的可行性与实用性.     

自动化电解去内交叉孔毛刺过程的仿真与实验

针对零件内部交叉孔相贯线处的毛刺去除困难的现状,利用电解加工的原理,采用插孔固定阴极式的电极布局形式,提出基于电流检测的自动电解去毛刺的方法.建立电解去毛刺的数学模型,用仿真和实验研究电解去毛刺过程中加工间隙、加工电压及加工时间对毛刺去除的影响,分析去毛刺过程中电流密度随时间的变化规律.在该电极布局形式下,毛刺与工件间的平均电流随着毛刺的去除逐渐下降,且电流曲线的斜率在毛刺完全去除后趋近于0.以此作为去除过程是否完成的判断依据,研制了自动电解去毛刺的控制系统并完成了自动化去毛刺实验.实验结果表明:该方法能够有效地对毛刺大小进行判断,可以控制加工时间进行精确的毛刺去除,成本低、安全可靠.     

精密零件去毛刺系统

由西安工业大学研制的精密零件去毛刺系统,可单独或联合应用一套双浮动去毛刺锪钻和旋转磨料刷对中小零件去毛刺．双浮动去毛刺锪钻,其切削刃为装配式,可以在两个方向浮动,也可根据不同零件形状方便的调节,刃磨方便,可刮削掉工件表面毛刺而不会切入工件已有表面;旋转磨料刷可去除各种型面上的毛刺,     

基于线激光位移传感器的孔毛刺测量与评价

针对现有仪器不能实现对孔全域的毛刺高度、根厚度及形貌的综合快速测量和无法自动利用测量数据实现毛刺期望评价指标的计算,设计了一套基于线激光位移传感器的孔毛刺测量系统。首先阐述多重反射引起的杂散光及激光成像面和待测孔表面的倾斜对测量精度的影响,并提出了消除杂散光和校准倾斜的方法;接着利用传感器的测量数据开发了一种计算毛刺高度和根厚度的算法,实现了毛刺高度和根厚度沿孔圆周展开的可视化;最后提出以最小二乘中线、算术平均波动和均方根波动为评价指标的描述孔全域毛刺高度和根厚度的量化评价方法。实验结果表明:该系统不仅可以可视化孔全域的毛刺3D形貌和2D波动,还可给出毛刺及其评价指标的量化值,其测量重复度<0.8μm,毛刺高度测量精度为5μm,满足孔毛刺的精确测量需求。     

基于功能分析的齿轮去毛刺机床创新设计

通过分析各种去毛刺技术的特点 ,利用功能分析设计方法 ,对齿轮去毛刺机床的原理方案进行了创新设计 ,并应用模糊综合评判技术得出了最优方案———电火花去齿轮毛刺 ,并给出了该方案的原理图。     

精密零件去毛刺系统

由西安工业大学研制的精密零件去毛刺系统,可单独或联合应用一套双浮动去毛刺锪钻和旋转磨料刷对中小零件去毛刺.双浮动去毛刺锪钻,其切削刃为装配式,可以在两个方向浮动,也可根据不同零件形状方便的调节,刃磨方便,可刮削掉工件表面毛刺而不会切入工件已有表面;旋转磨料刷可去除各种型面上的毛刺,和研磨液配合使用表面粗糙度可达到Ra0.8~0.4μm.旋转磨料刷的刷头为柔性磨具,与刷柄机械夹固在一起,也可以装在钻床、铣床或各种动力头上,配合以研磨液的循环系统和用PLC构成的控制系统形成的自动旋转磨料刷去毛刺及光整加工系统.该系统适用于…     

Burr Contour Recognition and Coordinates Sequence Real-Time Generation for Robotic Deburring Efficiency Optimization

毛刺轮廓识别和坐标顺序实时生成下的机器人去毛刺效率优化

熊仁涛¹,赖增亮¹,管贻生¹,杨宇峰²,蔡传武²

（1. 广东工业大学 机电工程学院,广州 510006;

2. 佛山博文机器人自动化科技有限公司,佛山 528237）

创新点说明：

1） 提出一种基于视觉的毛刺轮廓识别方法;

2） 将毛刺轮廓坐标按照标准工件闭环轮廓去毛刺加工顺序实时生成;

3） 通过调整去毛刺速度提高机器人去毛刺的效率。

研究目的：

提供一种高精度和高效率的机器人自动化去毛刺技术和装备,解决现代机械制造行业中存在的加工精度差和去毛刺效率低的问题,包括但不限于机器人去毛刺、抛光打磨、焊缝处理、喷涂等机器人自动化作业。

研究方法：

1）基于局部可变形模板匹配算法,将标准工件轮廓与待加工工件轮廓进行配准;

2）计算两轮廓之间逐点像素距离,基于设定的距离阈值将毛刺大小划分为不同的量级;

3） 将毛刺轮廓坐标映射到标准工件轮廓中,实时生成机器人去毛刺闭环加工路径顺序;

4） 基于毛刺大小量化信息,实时调整机器人去毛刺的速度。

研究结果：

1）针对具有随机形变的工件,基于局部可变形模板匹配算法可以获得高的轮廓匹配度;

2） 在X和Y方向上,对毛刺轮廓坐标进行排序,可以生成与标准工件轮廓去毛刺路径一致的加工顺序;

3） 基于毛刺大小量化信息,可以实时调整机器人去毛刺的速度。

结 论：

基于视觉的提高机器人去毛刺效率的方法,相比传统离线编程去毛刺,去毛刺效率提高了13.53%。

关键词：机器人去毛刺;装配精度;轮廓识别;模板匹配;去毛刺效率

     

如何对待金属切削加工中的毛刺问题

毛刺现象直接影响产品质量,文中介绍了一些在进行零件工艺设计时预防和减少零件毛刺的方法和措施。     

毛刺及棱边质量形貌自动检测系统

在给定毛刺及棱边质量检测多数的基础上，运用传感器技术和计算机技术，开发研究了一种适用于精密零件毛刺及棱边质量自动检测的系统，并给出了毛刺质量的分析结果。     

关于提高企业创新能力的法律思考

在世界新科技革命推动下,知识在经济社会发展中的作用日益突出,国民财富的增长和人类生活的改善越来越有赖于知识的积累和创新。知识的积累和创新主体主要是企业,但我国企业自主创新能力薄弱已制约了我国社会经济发展。本文分析了我国企业自主创新能力的现状,探讨了欧盟及相关国家支持产业研究与创新的相关措施。构建了提高我国企业自主创新能力机制:即立法确立企业在自主创新中主体地位;大力提高对知识产权的管理、运用能力,依法加强对知识产权的保护;完善提高企业自主创新能力的法律和政策体系。     

干气密封摩擦副启停阶段摩擦特性的仿真研究

针对干气密封非稳态下摩擦特性对密封性能的影响进行研究,考虑动、静环材料属性,微凸体之间的相互作用以及摩擦热流耦合,建立了三维粗糙实体与理想光滑刚体滑动摩擦热力耦合模型。运用ANSYS软件数值模拟了摩擦热以及应力变化规律。研究发现,粗糙表面最高接触温度随滑动时间增加呈逐步上升趋势,并且温升呈 现了一定的波动性;粗糙表面的VonMises等效应力分布极其不均匀呈非线性变化;同时,还发现最大x 方向应力分量σxx 并未出现在最高接触微凸体上;在沿三维粗糙实体厚度方向存在一拉应力区,随着滑动时间的持续,拉应力区有一定程度扩大。从而说明两端面间的温升和波动性以热传导为主要影响因素,应力的变化是由于微凸体发生了弹塑性变形。研究成果为今后干气密封启停阶段特性研究以及参数优化奠定了基础。     

Linux多线程的互斥与同步控制及实践

随着计算机软硬件的发展,对计算机的执行效率的要求不断提高,多线程技术应运而生,现在已被许多操作系统所支持.介绍了多线程系统中互斥与同步机制,在Linux系统下利用信号量操作及利用pthread多线程函数编程实现多线程间的互斥与同步控制,并以生产者和消费者问题为例进行分析与实践.     

月球正面与背面的差异对比与演化分析

月球的起源与演化以及月球正面与背面的差异性一直是科学研究的热点问题,月球正面和背面的差异性说明两个半球的演化过程存在不对称性。通过分析月球正面与背面的物理特征、岩石矿物特征和构造特征分布差异,研究形成月球正面和背面差异性的动力过程,进而解释月球正面与背面地质演化差异?结果表明:月球正面和背面的物理特征、岩石矿物特征和构造特征都存在很大的不同;月球正面和背面的地质演化可以划分为以内动力地质作用为主的阶段,内、外动力地质作用并存阶段和以外动力地质作用为主的阶段;以内动力地质作用为主的阶段和内、外动力地质作用并存阶段是造成月球正面和背面地质演化差异的两个主要阶段,而以外动力地质作用为主的阶段对月球正面和背面地质演化差异的形成影响较小。     

培育大学生公平正义美德的方法

公平正义是社会制度的首要价值,也是人的至上美德.公平正义美德,是公平正义原则和价值在个人思想、行为中体现出来的比较稳定的特征与倾向.培育大学生公平正义美德,是构建公平正义的和谐社会与提高大学生自身素质的需要.依据公平正义美德的形成条件,高校应在德育内容、制度建设、教育理念等方面进行改革和创新.     

豫西巩义地区上石炭统本溪组泥岩地球化学和富锂特征及其控制因素

泥岩的沉积序列和地球化学特征包含大量地质信息,广泛应用于沉积学及其物源分析等。豫西巩义地区上石炭统本溪组富集锂资源,但对于锂资源的来源、沉积条件等控制因素及赋存的矿物等不明确。基于野外露头等资料,综合分析豫西巩义地区上石炭统本溪组主量、微量和稀土元素特征,阐明本溪组锂富集特征,探讨本溪组的源岩、岩石风化程度、沉积物分选状况和古环境特征,进而分析本溪组锂富集的成因。结果表明:本溪组锂资源丰富,主要富集在泥岩中(Li平均质量分数为1 487×10^-6),而铝土矿Li含量较低; 沉积序列表明,本溪组主要以细粒沉积物为主,形成于潟湖环境; B/Ga、Sr/Cu值等参数表明沉积时期海水为微咸水,气候条件为温湿—干热气候,处于还原环境; 微量和稀土元素等综合图解分析表明,物源区母岩以长英质岩浆岩为主,灰岩和泥岩等是次要物源,化学蚀变指数、风化指数参数及图解表明源岩遭受强烈的风化作用,经历沉积再旋回作用。本溪组富锂泥岩的物源、沉积特征等综合分析表明,锂资源的富集与泥岩中高岭石、绿泥石等黏土矿物关系密切,本溪组源岩为锂富集提供物质基础,沉积物的再旋回过程、沉积环境等沉积特征影响锂资源的富集。     

中国土地利用与生态安全耦合协调研究

土地利用与区域生态安全格局紧密相关,本文在国家尺度上,选择中国2004~2014年的面板数据,将CO₂排放纳入土地利用与生态安全耦合协调评价指标体系,运用熵值法、综合评价函数和耦合协调模型测算土地利用与生态安全的耦合协调度,在ArcGIS软件支持下,分析31个省市区土地利用与生态安全耦合协调度的时空演变规律. 结果表明：（1）2004~2014年间,31省市区土地利用综合评价指数、生态安全综合评价指数、耦合协调度指数整体上升,反映我国近年来,随着土地利用程度的提高,生态安全水平向良性趋势发展;（2）在土地利用与生态安全耦合度的空间分异上,西部地区的耦合度主要处在低水平耦合阶段和拮抗阶段,中部地区多在磨合阶段,高水平耦合阶段主要是东部沿海地区,体现了区域土地利用与生态安全的耦合水平呈梯度空间分布;（3）从2004、2009和2014年的截面数据表明,近年来,我国大部分省市区土地利用与生态安全协调度属于中度协调耦合阶段的土地利用制约型,高度协调耦合区间的省市区数目减少,没有省市区处于极度协调耦合区间,说明我国各省市区土地利用与生态安全的协调发展水平还较低下. 研究区域土地利用与生态安全的耦合协调发展,有利于促进区域的土地合理、高效利用和解决生态环境问题.     

洪水灾害下管道的力学计算

为了研究流动水动力、浮力、管体以及输送介质重力、土壤地基抗力对管道的共同作用,建立洪水作用下的管道力学分析模型,选用数值分析方法和有限元方法计算了管道的应力及应变。结果表明,两种方法的计算结果较接近。依据该有限元模型,分析了洪水流速和穿越距离对管道应力及应变的影响。结果表明,当流速大于3.0 m/s时,管道应力和应变随流速的增加趋势加大;当穿越距离增加时,堤岸处管道最大应力和轴向应变逐渐增大,但增幅逐渐减小;当穿越距离小于160 m时,河流中部管道的应力和轴向应变随着穿越距离的增加而增大,当穿越距离大于160 m时,应力和轴向应变随着穿越距离的增加而略有减小。对榆⁃济线埋地悬空管道进行了安全评估,结果可知即时应力为178 MPa,悬空管道安全。     

绿色生态住宅及其发展趋势

基于住宅建设的绿色生态与可持续发展理念，结合国内外绿色生态住宅发展趋势，探讨了我国的生态住宅建设的现状、基本要求及示范工程建设，我国住宅建设的重要目标之一是全面提高居住区的综合质量，包括住宅建筑质量、住宅功能质量、住宅环境质量，绿色生态住宅是中国住宅产业发展的长远目标，为更好地引导绿色生态住宅建设，实现住宅产业的可持续发展，亟须从技术、经济、环境、能源及社会的角度进行研究，制定出一套客观、科学的评价体系和技术导则。     

N和Nb对Fe-Cr-C堆焊层组织和性能的影响

为了获得具有良好组织和性能的堆焊层,以传统Fe-Cr-C合金体系为基础,通过调节药芯焊丝配方中铌铁和氮化铁的含量配比,研究了堆焊层中Nb和N元素对堆焊层组织和力学性能的影响.利用扫描电子显微镜和光学显微镜对堆焊层的显微组织进行分析,并采用能谱仪对分析位置的元素种类和元素含量进行标注测量.采用X射线衍射仪对堆焊层的相组成进行测量,同时对堆焊层的硬度及耐磨损性能进行了研究.结果表明:当N元素的质量分数为3%,Nb元素的质量分数为10%时,堆焊层组织由马氏体、残余奥氏体、M_7C_3、NbN等相组成,此时堆焊层硬度达到最高值58.6 HRC,磨损失重达到最低值0.173 g.