某型平台罗经训练模拟器的设计

针对某型平台罗经模拟器的问题,给出了模拟器硬件和软件的设计方案。通过RS-232串口,实现了单片机与上位机的通信,通过数码管驱动芯片CH452L和8255A实现了数码管、指示灯的显示和按键的采集。采用面向对象设计思想进行软件设计,以VB6.0和SQL2000为软件设计平台,通过数据库控制程序的流程,对操作台状态和操作进行实时监控,并提供实时的操作提示和帮助,使模拟器操作响应与实际装备完全一致。     

平台罗经系统参数优化设计

平台罗经控制方案中参数的选取会直接影响系统的动态性能。由于航过程中舰艇的机动不可避免，所以进行参数优化设计使系统具有良好的动态性能，就成为一个迫切需要解决的问题。本文利用ＩＴＡＥ准则对系统参数进行了优化并给出了仿真结果。     

基于数字平台罗经的舰载雷达大惯量伺服系统设计

介绍了一种在低数据率的数字平台罗经接口下某舰载雷达伺服系统对大惯量稳定平台进行稳定跟踪的设计方法。该伺服系统采用全数字的伺服控制模块作为其位置环的控制核心,利用伺服电机驱动器实现伺服电机速度电流双闭环,组成了一个有良好位置控制性能的数字伺服系统。     

平台罗经系统误差自补偿技术研究

利用计算机技术实补偿平台罗经系统的误差是本文的主要目的。首先建立了加速度计,陀螺,平台罗经的误差模型,主要讨论了怎样从测量误差,安装误差及陀螺非常值漂移误差中解算出平台罗经的系统误差,从而对加速度计的输出和平台罗经的姿态进行补偿,最后对本文提出的方法进行了仿真,给出了仿真曲经,结果表明,该补偿方法具有一定的效果。     

基于神经网络和模糊逻辑的平台罗经故障检测

在基于神经网络的平台罗经故障检测中,为了提高故障检测灵敏度,根据船载平台罗经故障检测的特点,提出了以模糊逻辑和指数加权平均处理估计误差的故障检测方法,并用实船航行数据仿真.该方法对未知输入等干扰不敏感而对故障敏感,且可根据故障的大小自动调节检测时间的长短.对不易检测的小故障,自动延长检测时间以利用更多的信息从而提高检测的正确率;对手较大的故障,自动缩短检测时间从而减少检测延时和累积误差.     

GPS／平台罗经／DR组合导航技术研究

本文研究了GPS,平台罗经,船位推算系统（DR）的组合导航技术,给出了GPS／平台罗经／DR组合导航系统的设计方案,把GPS测姿信息引入到平台罗经系统,并且分别对GPS／平台罗经／DR组合导航系统的松散组合模式和深组合模式进行了研究,设计了最优综合的卡尔曼滤波器。仿真结果表明,把GPS信息引入平台罗经系统,实现GPS和平台罗经系统的组合,对于提高平台罗经系统的精度有着非常实际的意义。     

PCI总线数据模拟器设计

为了满足PCI总线在实际应用中实时性和可靠性的要求,在对PCI总线协议的研究基础上,提出并设计一种基于PCI协议,由FPGA负责控制的总线模拟器的方案。该方案在硬件上以PCI总线控制器和可编程逻辑器件（FPGA）为基础,结合EDA技术和硬件描述语言（VHDL）实现了一款适用于某军用计算机的总线数据模拟器。通过在ISE 10.1平台下对程序进行编译和综合,并在ISE simulator环境下进行了验证,证实了该方案的可行性。在某项目中的应用中,证明该方案能够满足实际通信的要求。     

静基座捷联罗经初始对准方法

本文从分析平台罗经初始对准的原理出发,提出了静基座捷联罗经初始对准的原理并推导了便于软件编程的具体算法,通过对大方位误差角 SINS 非线性误差方程的简化,推导了粗略方位自对准的算法公式。     

基于FPGA的无线信道模拟器设计

为了缩短研发周期,需要在实验室模拟出无线信道的各种传播特性,无线信道模拟器设计必不可少。采用基于频率选择性信道Jakes仿真器模型,使用Xilinx公司的Virtex-2p模拟实现了频率选择性衰落信道,最后将数据通过串口上传到Matlab分析信道的统计特性。     

基于ARM9平台的电子指南针的设计

针对指南针精度与显示界面的问题,在ARM9的开发平台上,设计了一款界面美观且能够实时显示方位、温度和时间的电子指南针。该系统采用了灵敏度和精度高的磁力传感器MAG3110检测方位,采用了智能型温度传感器DS18820检测温度,并选择了LinuxQt作为电子指南针图形界面的开发平台。实验结果表明,指南针方位精度达±2。,温度精度达±0．5℃,能够使用在普通导航领域上。     

基于PowerPC架构VxWorks平台的RDC仿真器设计

航空电子系统是民航客机的重要组成部分,远程数据集中器对航电系统数据的处理和转发起到至关重要的作用。文中设计的远程数据集中器基于PowerPC架构VxWorks平台,通过编写程序和配置板级支持包,完成远程数据集中器的设计。主要功能是对航电系统中的AFDX总线数据、ARINC429总线数据和离散量实现相互转换。首先,对VxWorks系统、MPC8270硬件平台和航空总线数据进行研究;其次,搭建远程数据集中器设计框架,并进行模块化设计与实现;最后,对设计的远程数据集中器进行测试,完成预期功能。     

基于X86平台的ARM指令集模拟器的设计

随着嵌入式系统软件的发展,以及嵌入式应用在各个行业的普及,嵌入式系统开发已经被越来越多的人所关注。目前,嵌入式软件更新频率快,因此要求开发者在短期内能开发出具有针对型的应用程序,然而嵌入式系统运行环境往往是用户制定,并且运行在特定的硬件环境中。常规的软件开发方法往往导致嵌入式系统开发效率低下,同时大幅提高了开发成本。因此,实现对嵌入式系统硬件环境的仿真能有效提高嵌入式系统开发效率。本文针对此问题,结合现有ARM体系架构和指令集模拟器实现原理,提出了一套基于X86平台的ARM指令集模拟器的设计方案。     

海上无人值守采油平台安全监控系统设计

针对海上无人值守采油平台的实际生产需要,综合应用红外对射探测、门磁开关检测、PLC、视频联动监控录像、无线通信网络等多项技术研发了一套海上无人值守采油平台安全监控系统。系统能够对海上平台周界入侵信息和采油生产设备故障信息进行在线实时监测,发现报警立即启动配套高清智能摄像机对非法入侵或异常/故障地点进行视频监视和录像。系统运行稳定可靠、报警准确及时,具有较大的实用价值和应用前景。     

搭建基于labview的xPC目标实时仿真系统控制平台

介绍了实时控制系统平台xPC Target,并且研究了如何在xPC目标环境下构建实时仿真测试系统。研究了xPC目标的C API接口编程及其API函数以及labview如何调用DLL动态链接库,建立了基于labview的xPC宿主机控制及遥测平台,该平台用于某卫星的姿轨控半物理仿真系统的地面验证,为其提供了功能强大并富于人性化的人机交互接口,实际应用表明该控制平台完全可以实现对xPC目标机程序的控制。     

惯导自动检测设备平台模拟器的研制

为了提高系统检测的覆盖率及故障隔离定位率,进行了惯导平台模拟器的设计。该模拟器采用组合式结构,利用数字程控技术,以DS1666程控数字电位计为核心,惯导平台模拟负载和惯导平台信号独立控制,实现了惯导测试中惯导平台模拟器与实际惯导平台的可互换使用。     

一种高速全数字卫星信号模拟源平台

提出了一种高速全数字卫星信号模拟源的平台实现方案,该方案以在线可编程门阵列(FP-GA)和高速模数转换器(DAC)为平台设计核心,采用了DAC与FPGA高速接口设计、并行编码调制设计、数字白噪声生成设计、速率分级设计、DSP接口设计等设计手段,实现了高速编码和并行调制,完成了高速DAC全数字中频信号直接合成、实时宽带信道模拟、超宽带数字高斯白噪声生成等技术的研究与工程实践。     

Development of a parallel kinematic motion simulator platform

A six degrees-of-freedom (DOF) parallel kinematics machine (PKM) applicable to the motion simulation of hazardous chemicals transportation is developed in this paper. According to actual requirements of the motion simulation, a detailed analysis has been carried out including the issues of kinematics analysis and prototyping. Based on a full conceptual mechanical design, the kinematics analysis is performed, which is focused on inverse kinematics modeling, workspace determination, singularities analysis, etc. Moreover, a PKM prototype system is developed based on a series of aforementioned analysis. Finally, the preliminary experiments have been performed, which validate the effectiveness of the proposed system. While the primary goal of this research is aimed at simulating the motion of hazardous chemicals transportation, the concept and approach outlined can be extended to a variety of applications.     

A real-time simulator framework for marine power plants with weak power grids

This work takes aim at presenting a generic real-time simulation framework for marine power plants with weak power grids, containing transient functionalities such as starting and stopping of arbitrary generators, and phase synchronization. The generator models used in the power plant are hybrid causality models, meaning that they have the ability to switch between causality orientations, between voltage and current. These models facilitate real-time simulations as long as they are solved properly, as will be discussed in this article. Much is devoted to numerical stability, model robustness and power plant control, e.g. rms voltage control, engine speed control, active- and reactive power sharing control and phase synchronization control. Some focus is also given to overall power plant control structure. A case study of a marine power plant including two generators and a fluctuating- and noisy power consumption is presented and analysed, and illustrates the advantages of the proposed framework as well as giving a good foundation for future works.