基于FPGA的冗余CAN总线通信节点设计

针对航天领域对通信系统可靠性要求高的特点,提出了基于FPGA、SJA1000和PCA82C250的冗余CAN总线通信节点设计。介绍了CAN总线冗余方式的选择原则,详细给出了采用控制器级冗余方式的通信节点硬件设计和FPGA控制程序设计,重点对SJA1000初始化流程、收发报文处理过程、SJA1000错误处理过程和链路热备份条件下的数据选择策略进行了说明。通过FPGA程序仿真,验证了收发报文时SJA1000的控制时序,进行了高低温条件下的节点传输性能测试和冗余数据处理功能测试。测试结果证明,节点工作稳定性高、实时性强,适用于航天和航空等高可靠性要求的领域。     

基于FPGA的控制器局部网(CAN)总线控制器设计

提出一种基于FPGA的CAN总线控制器的实现方案,给出其结构框图,并对内部各模块进行较为详细的介绍.最后给出控制器在Altera公司的系列FPGA上实现时的资源利用情况及其性能,并参照CAN协议规范对其进行仿真验证.     

基于FPGA的CAN总线控制器设计

使用Verilog HDL硬件描述语言完成了对CAN总线控制器的设计,能够实现符合CAN2.0A协议的所有功能.本总线控制器的外部接口采用Altera公司开发的Avalon总线接口,增强了控制器的应用灵活性.本设计使用Modelsim软件完成了功能仿真和时序仿真.     

浅谈基于单片机的CAN总线通信系统

CAN,全称为"Controller Area Network"即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在自动化领域的应用非常广泛,其特点是结构简单、成木低,但速度高、实时性和可靠性好。CANoe是德国Vector公司开发的一款功能非常强大的CAN总线开发测试软件,可以实现真实总线的实时监控,半实物仿真和全虚拟总线的仿真。它包含CAN网络数据库编辑器CANdb++,虚拟节点CANPL语高编程,用户自定义而板组件Panel Generator以及一些集成的调试监控组件,能满足各种开发测试的需要。木文将介绍如何基于这些工具模拟CAN总线的数据通信,实现特定的一些功能。     

基于FPGA的CAN总线通信接口的设计分析

随着社会经济的发展以及科学技术的进步,通信技术手段在当下得到了较为广泛地发展和进步,这对于解决实际问题来说,具有十分重要的意义.目前来看,基于CAN总线通信接口设计过程中,主要应用到了FPGA对传统单片机进行代替,可以更好地发挥效果.本文对CAN总线通信接口设计的分析,就是从FPGA的应用这一方面进行阐述的.     

矿山CAN总线数据采集系统的设计

介绍了一种CAN总线数据采集系统的设计。说明了CAN总线的特点，同时阐述了CAN通信节点的组成和通信原理。该系统在工业现场收到了预期的效果。     

浅谈基于单片讥的CAN总线通信系统

CAN,全称为“ControllerAreaNetwork”即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在自动化领域的应用非常广泛,其特点是结构简单、成木低,但速度高、实时性和可靠性好。’CANoe是德国Vector公司开发的一款功能非常强大的CAN总线开发测试软件,可以实现真实总线的实时监控,半实物仿真和全虚拟总线的仿真。它包含CAN网络数据库编辑器CANdb＋＋,虚拟节点cANPL语高编程,用户自定义而板组件PanelGenerator以及一些集成的调试监控组件,能满足各种开发测试的需要。木文将介绍如何基于这些工具模拟CAN总线的数据通信,实现特定的一些功能。     

基于FPGA的CAN总线通信接口的设计

为实现CAN总线与计算机的通信,便于CAN总线系统调试.提出一种基于FPGA的CAN总线转换USB接口设计方案.利用USB总线与计算机通信,详细论述了FPGA对SJA1000与CY7C68013A的具体控制过程以及CAN总线的通信实现.这种方法数据传输速率高,设计灵活,可扩展成多路总线的通信接口.目前已成功应用于空间相机下位机系统的地面检测设备中.     

基于FPGA和MCU的CAN—VME总线转换设计

为了扩展VME总线和CAN总线的应用范围,充分利用两种总线的不同传输特点,采用了模块设计方法,提出一种基于FPGA和MCU的总线转换方案。该方案给出了FPGA与上位VME总线部分的VME总线接口设计,利用MCU控制CPLD扩展的多通道CAN节点完成CAN总线部分的设计,还给出软件实现上的重点、难点和流程。实现了两种不同总线的转换,满足了工业环境对两种总线混合使用的要求。     

基于STM32和FPGA的CAN总线运动控制器的设计

运用低功耗C0rtex-M3微控制器STM32F103VBT6和FPGA芯片设计一种基于CAN总线的运动控制器。介绍系统的体系结构、主要硬件设计和软件结构。利用FPGA高速处理能力实现控制算法,与外界通信采用STM32和CAN总线技术,系统稳定可靠,另外,将设计好的FPGA程序或是C程序进行封装,系统的可移植性强。     

多路UART总线与CAN总线通讯系统设计

主要利用TI公司的多路异步收发器,TLl6C554和PHILIPS公司的SJAl000设计一个多路总线协议转换通讯系统。为了实现4路UART总线与CAN总线之间的相互转换过程,采用微控制器AT89S51来控制通讯数据转换,通过硬件电路实验和软件调试算法,得到了4路串行总线与CAN总线之间的相互透明转换过程。该电路系统大大方便了具有UART接13的设备进行远距离、多节点传输,增强了系统的通讯可靠性。     

基于FPGA的无线通信系统设计

n RF24L01是Nordic公司推出的一款工作在2.4~2.5 GHz世界通用ISM频段的新型高速无线收发器芯片,在中短距离无线通信领域应用非常广泛,其参数配置、模式转换、数据收发等操作都是通过SPI总线完成的。采用硬件的方法,实现了通信系统真正意义上数据收和发的同时进行,提高了数据传输的实时性。通过实验证明,基于FPGA的无线通信系统数据,传输效率高、性能稳定、可扩展性强,具有很高的应用价值。     

基于MCP2515的CAN总线通信单元设计

CAN总线接口芯片MCP2515采用SPI接口,具有体积小、低功耗、功能完善、使用方便等特点。为了实现基于该接口芯片的CAN总线通信单元设计,采用DSP+FPGA架构,在FPGA内部实现SPI接口逻辑和MCP2515指令转换逻辑,以完成不同的SPI指令,在DSP中接收上位机指令和完成对MCP2515的控制。实际测试结果表明,该通信单元设计合理,运行稳定,满足了实际需求。     

CAN总线通信原理分析

介绍了控制器局域网总线(CAN总线)的应用特性以及将其应用于具体的工程项目时CAN总线系统的分层结构及各层的主要功能。基于CAN总线系统结构构成,通过工程实践的具体应用以及对CAN控制器及收发器硬件结构的深入理解,并从通信的角度出发着重深入分析了CAN总线通信的节点同步机制、总线地址机制、总线仲裁机制(即总线的冲突解决机制)以及总线鲁棒性的实现原理。     

基于CAN总线的远程测量系统设计

针对工控领域对远程测量的需求,本文设计了一种基于CAN总线的远程动态测量系统.采用具有SPI接口和CAN控制器的16位单片机MC9S12DP256,结合MC33993检测芯片,实现了多路开关量和模拟量的采集.开关量输入配置为2路高端开关量和12路低端开关量,模拟量输入配置为8路,采集精度为10位.由本地站采集的测量数据经CAN总线发送到远程监测站,系统实时性高、可扩展性强,满足工业现场对远程测量系统点多面广的需求.     

基于CAN总线的井下无线定位网络设计

针对现有矿井定位系统网络数据传输延时较大和定位精度不高的问题,提出了CAN总线传输网络和基于RSSI无线定位相结合的井下通信和定位方案。简要介绍整个网络体系结构,详细阐述了无线传输协议、基于CAN扩展帧的总线协议和基于RSSI定位原理及实现和自组网实现方案。实践证明,此网络体系结构具有低数据传输延时性和定位精确度较高的特点,提高了矿井定位系统的性能。     

基于CAN总线的电梯召唤显示板设计

为了提高电梯召唤显示板与主板通信的实时性、可靠性与灵活性,设计出一种基于CAN总线的电梯召唤显示板.与传统系统设计相比,该系统采用CAN总线,通过串行通信方式,构成控制器局域网络.电梯召唤显示板通过接收解析电梯主板发送的数据帧,实时显示电梯运行信息,当乘客有召唤时,该系统立即向主板发送相应的数据帧.实验结果表明,该系统可节省控制信号线近百根,方便电梯的安装和维修,增强了电梯运行的实时性控制,提高了系统的可靠性和灵活性.     

基于CAN总线的信息采集系统设计

为解决某型卫星信息采集系统中陀螺组合数据等的实时通讯问题,提出了利用CAN总线实现整个信息采集系统设计.与一般信息采集系统相比,该系统下位机采用TMS320F2812型DSP,利用其eCAN模块作为数据发送模块,上位机采用工控机,其中ADLINK PCI/cPCI-7841 CAN总线接口卡作为数据接收模块,并在工控机中实时处理接收到的数据,更可靠地完成了信息采集及实时监测.实验结果表明,该系统信息采集实时性强、准确稳定.     

基于CAN总线的电动车控制系统设计

针对电动汽车具有良好的能源和环保等性能.提出一种基于CAN总线的电动车控制系统设计方案,该控制系统能提高电动车控制系统间的通信可靠性.实现电池管理系统、电机控制器、充电机和整车控制器的实时通信和集中管理.使电动车运行更加实时和稳定.详细论迷了系统的总体结构、CAN通信协议协议的制定、节点硬件电路设计及软件设计.经过实验,各节点间通信实时可靠,验证了电动车控制系统的可靠性和正确性.