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《无线电工程》2016,(7):71-75
针对航天领域对通信系统可靠性要求高的特点,提出了基于FPGA、SJA1000和PCA82C250的冗余CAN总线通信节点设计。介绍了CAN总线冗余方式的选择原则,详细给出了采用控制器级冗余方式的通信节点硬件设计和FPGA控制程序设计,重点对SJA1000初始化流程、收发报文处理过程、SJA1000错误处理过程和链路热备份条件下的数据选择策略进行了说明。通过FPGA程序仿真,验证了收发报文时SJA1000的控制时序,进行了高低温条件下的节点传输性能测试和冗余数据处理功能测试。测试结果证明,节点工作稳定性高、实时性强,适用于航天和航空等高可靠性要求的领域。 相似文献
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基于FPGA的控制器局部网(CAN)总线控制器设计 总被引:1,自引:0,他引:1
提出一种基于FPGA的CAN总线控制器的实现方案,给出其结构框图,并对内部各模块进行较为详细的介绍.最后给出控制器在Altera公司的系列FPGA上实现时的资源利用情况及其性能,并参照CAN协议规范对其进行仿真验证. 相似文献
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《电子世界》2014,(8)
CAN,全称为"Controller Area Network"即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在自动化领域的应用非常广泛,其特点是结构简单、成木低,但速度高、实时性和可靠性好。CANoe是德国Vector公司开发的一款功能非常强大的CAN总线开发测试软件,可以实现真实总线的实时监控,半实物仿真和全虚拟总线的仿真。它包含CAN网络数据库编辑器CANdb++,虚拟节点CANPL语高编程,用户自定义而板组件Panel Generator以及一些集成的调试监控组件,能满足各种开发测试的需要。木文将介绍如何基于这些工具模拟CAN总线的数据通信,实现特定的一些功能。 相似文献
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随着社会经济的发展以及科学技术的进步,通信技术手段在当下得到了较为广泛地发展和进步,这对于解决实际问题来说,具有十分重要的意义.目前来看,基于CAN总线通信接口设计过程中,主要应用到了FPGA对传统单片机进行代替,可以更好地发挥效果.本文对CAN总线通信接口设计的分析,就是从FPGA的应用这一方面进行阐述的. 相似文献
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CAN,全称为“ControllerAreaNetwork”即控制器局域网,是国际上应用最广泛的现场总线之一。在自动化领域的应用非常广泛,其特点是结构简单、成木低,但速度高、实时性和可靠性好。’CANoe是德国Vector公司开发的一款功能非常强大的CAN总线开发测试软件,可以实现真实总线的实时监控,半实物仿真和全虚拟总线的仿真。它包含CAN网络数据库编辑器CANdb++,虚拟节点cANPL语高编程,用户自定义而板组件PanelGenerator以及一些集成的调试监控组件,能满足各种开发测试的需要。木文将介绍如何基于这些工具模拟CAN总线的数据通信,实现特定的一些功能。 相似文献
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基于FPGA的CAN总线通信接口的设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为实现CAN总线与计算机的通信,便于CAN总线系统调试.提出一种基于FPGA的CAN总线转换USB接口设计方案.利用USB总线与计算机通信,详细论述了FPGA对SJA1000与CY7C68013A的具体控制过程以及CAN总线的通信实现.这种方法数据传输速率高,设计灵活,可扩展成多路总线的通信接口.目前已成功应用于空间相机下位机系统的地面检测设备中. 相似文献
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基于FPGA和MCU的CAN—VME总线转换设计 总被引:1,自引:1,他引:0
为了扩展VME总线和CAN总线的应用范围,充分利用两种总线的不同传输特点,采用了模块设计方法,提出一种基于FPGA和MCU的总线转换方案。该方案给出了FPGA与上位VME总线部分的VME总线接口设计,利用MCU控制CPLD扩展的多通道CAN节点完成CAN总线部分的设计,还给出软件实现上的重点、难点和流程。实现了两种不同总线的转换,满足了工业环境对两种总线混合使用的要求。 相似文献
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介绍了控制器局域网总线(CAN总线)的应用特性以及将其应用于具体的工程项目时CAN总线系统的分层结构及各层的主要功能。基于CAN总线系统结构构成,通过工程实践的具体应用以及对CAN控制器及收发器硬件结构的深入理解,并从通信的角度出发着重深入分析了CAN总线通信的节点同步机制、总线地址机制、总线仲裁机制(即总线的冲突解决机制)以及总线鲁棒性的实现原理。 相似文献
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针对工控领域对远程测量的需求,本文设计了一种基于CAN总线的远程动态测量系统.采用具有SPI接口和CAN控制器的16位单片机MC9S12DP256,结合MC33993检测芯片,实现了多路开关量和模拟量的采集.开关量输入配置为2路高端开关量和12路低端开关量,模拟量输入配置为8路,采集精度为10位.由本地站采集的测量数据经CAN总线发送到远程监测站,系统实时性高、可扩展性强,满足工业现场对远程测量系统点多面广的需求. 相似文献
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为了提高电梯召唤显示板与主板通信的实时性、可靠性与灵活性,设计出一种基于CAN总线的电梯召唤显示板.与传统系统设计相比,该系统采用CAN总线,通过串行通信方式,构成控制器局域网络.电梯召唤显示板通过接收解析电梯主板发送的数据帧,实时显示电梯运行信息,当乘客有召唤时,该系统立即向主板发送相应的数据帧.实验结果表明,该系统可节省控制信号线近百根,方便电梯的安装和维修,增强了电梯运行的实时性控制,提高了系统的可靠性和灵活性. 相似文献
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基于CAN总线的信息采集系统设计 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决某型卫星信息采集系统中陀螺组合数据等的实时通讯问题,提出了利用CAN总线实现整个信息采集系统设计.与一般信息采集系统相比,该系统下位机采用TMS320F2812型DSP,利用其eCAN模块作为数据发送模块,上位机采用工控机,其中ADLINK PCI/cPCI-7841 CAN总线接口卡作为数据接收模块,并在工控机中实时处理接收到的数据,更可靠地完成了信息采集及实时监测.实验结果表明,该系统信息采集实时性强、准确稳定. 相似文献