改进的传感器神经网络逆动态补偿算法

针对神经网络逆动态补偿策略中基于向后差分的微分估计算法在噪声环境下存在较大的微分估计误差,且提高估计精度会增加硬件成本等缺陷,提出了改进的微分估计算法,并以加速度传感器为例,设计了动态补偿实验装置,给出了基于改进的微分估计算法的动态补偿算法的实现步骤。改进的微分估计算法,采用低通滤波器以去除高频噪声对微分的影响。实验结果验证该方法能明显改进和提高加速度传感器的动态性能,实现对脉冲力的高精度重构。     

OTFS系统信道参数迭代估计算法

针对高时延、高多普勒频偏的时频双选信道环境，提出一种基于正交时频空(OTFS)系统的时频域信道参数迭代估计算法。利用时频域信道矩阵可以表示为多普勒频偏矩阵、信道复增益矩阵和时延矩阵三者乘积的性质，迭代更新各径多普勒频偏和时延参数估计结果，提高各参数估计的准确性。根据参数估计结果计算时频域信道矩阵，直接用于时频域均衡器，降低接收端复杂度。仿真结果表明，所提算法能够明显提高信道估计的性能，支持更灵活的参考信号配置，降低传输开销。     

基于时延补偿的移动机器人动态避障方法

为提高自主移动机器人的动态避障能力,提出以视觉信息为决策依据,通过时延补偿提高机器人对障碍物定位精度局部动态避障方法．在避障过程中无需考虑障碍物的运动速度和运动方向,更加适用于机器人在未知或部分未知环境下的路径规划．实验表明,这种方法是可行而有效的．     

一种基于ARQ的最优中继动态选择协作方法

在以多轮重传增加时延为代价提高可靠性的自动重传请求（ARQ）协作网络中,对中继节点无信号合并接收能力时的跨层协作策略进行了研究,提出了一种在ARQ重传过程中系统解码集和最优中继选择动态改变的选择协作方法。在Rayleigh衰落信道环境中,该方法能够在不增加中继节点接收机复杂度的情况下取得最优分集-复用-时延（D-M-D）权衡。仿真结果表明,该方法的系统中断概率性能与中继节点具备信号合并接收能力方案的中断概率性能接近,能够在接收机复杂度和系统性能之间取得较好的权衡。     

追踪子带划分的OFDM自适应调制算法研究

针对某些信道的慢时变特性和某些对时延要求严格的业务需求,提出一种追踪子带动态划分OFDM自适应调制算法(TDS-OFDM)。该算法充分考虑信道的慢时变性,根据本帧的信道状态和前1帧子带划分的结果快速实现动态的子带划分,并自适应地为各子带中的所有子载波选择相同的调制方式。仿真结果表明,在保证传输质量的前提下,该算法复杂度低,能有效减小时延,减少信令信息的传递,提高系统的频谱利用率。     

基于子前导序列的IoT系统随机接入方案

为了降低物联网（IoT）系统中通信设备的平均接入时延,提高接入成功率,设计了一种适用于大量通信设备竞争接入的前导序列,并提出了相应的随机接入方案.该随机接入前导序列主要基于对原序列的频分复用,增加了可用的前导序列数量,从而降低了接入冲突概率,减少了接入冲突所造成的接入时延与物理上行共享信道资源的浪费.仿真结果表明,该随机接入冲突检测算法可以有效地降低IoT系统中通信设备的平均接入时延,提高通信设备的接入成功率.     

屏蔽室收发天线分离全双工自干扰信道测量与建模

针对屏蔽室环境收发分离全双工自干扰信道特性,该文采用基于网络分析仪的信道测量平台,对屏蔽室环境下2.6 GHz收发天线分离全双工自干扰信道进行研究,得到了路径传输损耗,均方根时延扩展与莱斯K因子的统计模型。结果表明:自干扰信道路径损耗随距离增加呈对数衰减;均方根时延扩展服从对数正态分布,并随着天线间距的增加而增加;莱斯K因子服从正态分布,并随着天线间距的增加逐渐降低,莱斯分布的特征逐渐降低。     

基于概率预测的动态频谱接入信道选择方法

对动态频谱接入中的多个频谱的选择问题进行了研究,综合考虑物理层频谱感知错误和信道衰落等不利影响,提出了一种基于概率预测的动态频谱接入策略.该策略基于交替更新过程的结论,能够在提高频谱利用率的前提下为认知网络中次用户选择可用度较好的信道.推导了该方法的时延性能理论分析结果,仿真结果表明,提出的算法与现有的随机频谱接入算法相比具有更好的时延性能.     

基于Web技术的通信数据动态交互控制系统设计

为提升通信数据动态交互控制能力,降低信道的冲激响应时延和通信误码率,设计基于Web技术的通信数据动态交互控制系统。构建通信数据动态交互的信道传输模型,采用扩频序列重组方法实现通信数据动态交互过程中的信道均衡控制,在输出端不断调整增益实现通信数据动态交互的自适应均衡控制,采用Web技术实现通信数据动态交互控制过程中的自适应调节和组网控制,实现动态交互系统优化设计。仿真结果表明,与基于低密度奇偶校验码的控制系统、基于频分复用的控制系统相比,设计系统的信道的冲激响应时延和输出误码率更低,具有较好的通信数据动态交互控制能力。     

基于选择性扫描的无线Mesh网信道扫描算法

针对轨道交通的无线M e s h网络信道切换存在时延问题,提出了一种基于选择性信道扫描算法。通过最小化信道扫描数目,以减少探测时延;并从理论分析了选择性信道扫描与全信道扫描的切换探测时延,并通过OPNET对切换场景进行仿真分析。仿真结果表明:与全信道扫描算法相比,选择性信道扫描算法可降低切换时延约130 ms,能有效提高轨道交通无线Mesh网络的性能。