永磁同步直线电机智能化PID速度控制研究

永磁同步直线电机是一个复杂的强耦合非线性系统,传统PID控制无法满足高性能直线电机控制系统的要求。在分析永磁同步直线电机d、q轴数学模型的基础上,采用遗传算法对模糊控制进行优化;针对模糊控制单一论域条件下无法实现全局最优控制,引入变论域控制思想,设计了一种智能化PID速度控制器。通过仿真结果表明,基于遗传算法的变论域模糊PID速度控制器能够使永磁同步直线电机获得更优良的控制效果。     

往复式永磁直线电机实验教学平台

永磁直线电机具有高推力和高效的优点,在数控设备、高速物流和轨道交通等领域的应用日益广泛。为适应永磁直线电机实验教学需求,提高学生的实践能力,本文研制了往复式永磁直线电机实验教学平台。相较于传统直线电机实验教学平台,该实验教学平台通用性和灵活性强,可实现永磁直线电机的多种实验研究,同时具有较高的实验精度。基于该实验教学平台,开展了永磁直线电机的定位、定位力、静态推力以及开环和闭环实验研究。该实验教学平台的研制和应用,丰富了电机类课程的教学内容,为学生提供了良好的实践环境。     

用于往复式抽油泵的永磁直线同步电机控制系统设计

介绍了采用DSP控制的永磁同步直线抽油机的控制系统工作原理。给出了整个控制系统的设计方案（包括硬件、软件设计，控制策略的选择）。同时给出了采用TI公司的TMS320LF2407A电机控制芯片，并利用PWM触发IPM来给直线抽油电机供电的硬件整体框架以及部分软件流程。     

永磁电机的研究现状与发展趋势

本文通过介绍永磁电机结构特点、工作原理及其优越性,讨论了其应用领域和应用前景,最后又给出了永磁电机推广所面临的问题,希望对未来永磁电机的发展有所帮助。     

直线感应电机的转差频率控制仿真研究

本文介绍了直线感应电机的结构和工作原理，给出了把边端效应考虑在内的直线感应电机数学模型，对直线电机进行恒转差频率控制，仿真结果表明该控制系统的实现方法是可行的。     

基于模糊-PI双模控制的永磁同步电机控制系统

结合PMSM的数学模型和控制理论新发展,引进先进的"复合型控制策略"用以改进控制器性能,把模糊控制和传统PI控制相结合,提出了模糊-PI双模控制策略。其根据事先给定的偏差范围,实现模糊控制和PI控制的自动切换,并基于此设计了模糊-PI控制的永磁同步电机控制系统模型。在Matlab/Simulink平台上,对系统进行建模和仿真,结果表明,该控制器动态响应迅速,基本消除了稳态误差,具有很好鲁棒性、动态特性和稳定性。     

老虑边缘效应直线感应电机矢量控制系统仿真

考虑直线感应电机的动态纵向边缘效应，建立直线感应电机数学模型。利用Simul建立了矢量控制模型，对考虑与不考虑动态纵向边缘效应的仿真结果作了对比，结果证明了考虑边缘效应的正确性与有效性。     

一种直线电机驱动的无绳电梯

直线电机驱动的无绳电梯是一种新的设想,是否可行,对其涉及的几个技术问题作了简单的分析。     

基于改进DTC-SVM的永磁同步电机伺服系统研究

传统的永磁同步电机直接转矩控制方法转矩响应速度快,但转矩脉动大、电流脉动大、开关频率不固定。为此,本文在分析了面贴式永磁同步电机数学模型的基础上,提出一种基于改进DTC-SVM的空间矢量脉宽调制直接转矩控制系统。提出基于Simulink的DTC-SVM伺服系统仿真模型。仿真结果表明,整个系统既保持了传统直接转矩控制的响应速度快的优点,又具有定子电流波形畸变小,转矩脉动小,系统工作稳定,抗干扰性能强的优点。     

一种新型驻波直线超声电机的研究

所叙述的一种新型驻波直线超声电机,它利用单相信号激发出动子的一阶弯曲模态,完全不同于一般直线型超声电机利用纵－弯或弯－弯复合模态。文中详细研究了适用于自振荡电路来驱动的该电机的原理、齿的运动轨迹,用有限元分析了该电机动子的工作模态,并在实验上验证了上述理论的正确性。     

基于改进型DOB的电液伺服力控制技术研究

考虑到电液伺服力控制系统容易受到外界载荷扰动影响等问题,提出了一种基于改进型DOB算法的电液伺服力控制器。通过对控制系统中的标称控制器P,低通的滤波器K以及控制参数V进行设计,以消除电液伺服力控制系统受到外界扰动信号d和电液伺服力控制系统测量的噪声信号n对系统的影响,提高DOB系统的鲁棒性能。通过仿真试验验证提出的改进型DOB算法对提高电液伺服力控制系统稳定性和抗干扰能力的效果,并与基于模糊算法和基于常规DOB算法的控制系统进行比较。结果表明,提出的改进型DOB算法使得电液伺服力控制系统具有更好的鲁棒性以及稳定性。     

电液伺服系统的自适应滑模跟踪控制研究

针对电液伺服系统的跟踪控制问题,在系统模型不确定性参数的界未知的情况下,提出一种自适应滑模控制方案。该方案的主要思想是用滑模方法抑制系统中的外干扰力扰动,对系统不确定性参数进行自适应估计,用估计值来补偿不确定性参数的变化。对于系统全局稳定性,采用李雅普诺夫稳定性理论给出了严格的证明。仿真结果表明了该方案具有良好的跟踪性能和鲁棒性。     

光电经纬仪伺服系统动态高型控制

光电经纬仪伺服系统一般是位置、速度双闭的随动系统,其跟踪精度和动态响应能力是衡量系统性能的重要标志.动态高型方法在原有控制系统基础上增加一个或多个积分环节构成高型系统,从而减小跟踪误差.将动态高型方法应用于光电经纬仪伺服系统中,从理论、仿真到工程实现进行了比较全面的研究,获得了一些具有独创性的结论.最后进行了动态Ⅲ型系统的跟踪能力Matlab仿真.当目标为最大加速度60(°)/s2、最大速度60(°)/s的等效正弦时,稳态跟踪误差达1.3″,对于最大加速度120(°)/s2、最大速度120(°)/s的等效正弦,仿真稳态跟踪误差达24″.     

基于全数字伺服控制单元的位置控制系统设计

阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行分析,介绍了欧姆龙公司最新推出的新型全数字交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的高精度伺服控制系统。     

基于DSP的数字伺服机构控制系统设计

为满足对直流无刷伺服机构的数字化控制,介绍了一种数字无刷直流电机伺服控制系统,以TMS320F2812型DSP为控制核心,包括中央处理电路,驱动电路,反馈电路等实现对直流无刷电机伺服系统的控制。该系统原理简单,易于实现,抗干扰能力强且控制精度高,控制效率好,已在某型伺服控制系统中广泛应用。     

基于TwinCAT的数字伺服控制系统设计

为研制高频响、可记录数字伺服控制系统,以倍福的微型工控机和AD,DA模块为主要硬件,以TwinCAT为实时操作系统,以倍福的可编程控制器(PLC)为数字伺服控制编程语言,基于C#开发数字伺服控制系统界面。所设计的双路伺服控制系统具有良好的实时性、稳定性,数据更新周期为50 μs,输入输出延迟为150 μs,可不丢点记录各通道数据。内含扫频信号源,波形包括方波、三角波、正弦波,也可以用来测试系统频响。基于TwinCAT开发的数字伺服控制系统频响高,工作稳定,可用于各类液压伺服控制系统,也可用于系统特性测试。     

基于DSP的全数字交流位置伺服控制系统的研究

提出一种基于数字信号处理器(DSP)的全数字交流位置伺服控制系统。该系统充分利用了DSP周边接口丰富、运算速度快的特点,使所设计的系统硬件简单。实验结果表明,系统结构紧凑,具有良好的动态和静态特性。     

基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统设计

提出了一种基于改进PID-速度前馈的位置伺服系统控制方法,其主要内容涵盖了原理阐述,算法设计、系统实现及仿真。仿真结果表明该控制策略能够同时满足系统快速性和稳定性的要求。该方案最终应用于产品,应用结果表明该系统具有良好的性能,充分满足了实际使用的需要。     

光电跟踪转台伺服控制策略研究

针对高性能光电跟踪转台负载重、摩擦大、跟踪精度要求高等特点,提出了基于复合控制的伺服控制策略,速度环路设计了带有扰动观测器的线性二次最优反馈控制器,并在前向通道增加了零相位误差跟踪控制器(ZPETC),提高速度环的跟踪性能,位置环采用非线性PID反馈控制方式降低超调,提高稳态精度;将低速率的位置给定信息分别进行插值细分和滤波,通过高增益微分器和卡尔曼预测滤波,对转台速度和加速度进行预测和估计,进行前馈实现复合控制,实践证明,这种策略可以有效提高大加速度下的跟踪精度。