基于FPGA的改进四帧差分的运动目标检测算法

针对运输系统中运动目标在运动垂直方向上边缘信息缺失的问题及运动目标检测实时性差的缺点，提出了一种改进的融合边缘检测算法的四帧差分法，结合现场可编程门阵列(FPGA)芯片的并行工作特性，满足了运动目标检测的实时性要求。改进的四帧差分算法是采用间隔帧间差分的方式，将运动目标区域提取出来与边缘检测相融合，同时利用FPGA中多端口SDRAM图像缓存技术对实时图像进行缓存和输出。系统实现了对运输带上运动目标的检测，结果表明，该算法能够较好地解决在传统帧间差分法中运动目标在运动垂直方向上边缘缺失的问题，同时也能准确且实时地检测出待测运动目标。     

基于OpenGL的载体姿态实时显示系统设计

针对目前实时姿态显示系统在数据通信和数据显示等方面的不足,设计并完成SINS实时姿态测量系统。在介绍该系统原理和组成的基础上,着重阐述了系统上位机软件的设计方法和流程。通过多缓存、数据连接等手段解决了数据实时通信过程中产生的数据错帧、丢帧等问题。同时利用OpenGL较好实现了数据的实时显示和三维姿态显示。通过功能测试实验,验证了系统的预期功能,且实时数据显示直观、流畅。     

基于FPGA的“低慢小”目标检测系统实现

为解决“低慢小”目标检测困难的问题,实现了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array,现场可编程逻辑门阵列)的“低慢小”目标检测系统。该系统采取COMS相机获取图像,DDR3 SDRAM缓存视频帧,使用FPGA处理帧间差分法和光流法结合的算法,目标检测结果使用VGA标准显示。测试结果表明,该系统能够检测出在悬停和低速飞行姿态下的低慢小无人机目标并实时显示。     

基于加速度传感器弹载数据回收系统的设计

针对弹体侵彻中多路信号进行实时高精度、高速采集的需求,设计了一种基于微机电系统(MEMS)加速度传感器的弹载回收系统。该系统以现场可编程门阵列(FPGA)芯片XC3S400作为电路的主控单元,通过控制A/D转换器(AD7934)实现模-数转换,并由数据缓存器(FIFO)缓存后经过USB3.0接口芯片CYUSB3014将采集到的数据上传到上位机显示分析。试验结果表明,该弹载回收系统传输数据迅速、准确,无错帧与丢帧的现象,完全满足实际工程的需要。具有体积小,功耗低,可靠性高等特点,已成功应用于弹体侵彻试验中。     

一种真三维显示数据生成的方法

固态体积式真三维显示技术是目前最新的体数据显示技术.针对该技术存在的实时显示问题提出一种真三维显示数据生成的方法.该方法以Visual Studio.NET为平台通过基于OpenGL格式的三维模型为例进行实验,对三维图像数据进行读取、压缩编码以及快速绘制进行了研究.程序已在VC++.NET环境下编译、调试通过,优化代码后,图像显示的刷新速度为24帧/s,在计算机上初步实现了实时显示.     

实时超像素跟踪算法

建立有效的目标表观模型是视觉跟踪算法的关键。该文采用中层次视觉线索(超像素)对目标表观进行建模,提出一种实时超像素跟踪(RSPT)算法。算法采用K近邻(KNN)方法从超像素特征集合中学习目标的判别式表观模型;在后续帧中,根据学习到的表观模型计算目标-背景置信图,然后巧妙地采用积分图方法估计目标状态,实现了高速的全局最优估计;最后设计了目标表观模型的在线更新策略,引入遮挡因子对遮挡进行判断。在配置i5处理器的电脑中,所提RSPT算法使用未经优化的Matlab代码以19帧/s的速度实时运行。对若干序列的对比实验表明,所提算法能够在多种复杂环境下稳定跟踪目标,具有良好的鲁棒性。     

基于RNN和WFST译码的自动语音识别研究

文中利用Eesen框架声学建模简化了现有的自动语音识别(ASR),通过训练单个递归神经网络(RNN)来预测上下文无关的目标(音素或字符)。为了消除对预生成帧标签的需求,采用了连接时间分类(CTC)目标函数来推断语音和标签序列之间的对齐。同时,采用基于加权有限状态换能器(WFST)的广义译码方法,将词汇和语言模型有效地整合到CTC译码中。实验结果表明,与混合HMM/DNN模型相比,所提方法具有较低的误码率(WER),同时显著加快了译码速度。     

移动便携图像存储系统的设计

为满足Camera Link相机图像存储系统小型化、可移动、易携带的要求,设计了基于Xilinx公司V4系列现场可编程门阵列(FPGA)和TI公司6000系列数字信号处理器(DSP)相结合的硬件电路方案。首先,在FPGA的控制下图像数据缓存到一片SDRAM中,同时读出另外一片SDRAM中缓存的图像,经乒乓操作存储到两块固态硬盘中。其次,DSP与上位机用百兆网连接,在上位机的控制下,DSP从外部存储器接口(EMIF)中获取图像数据后,发送给上位机完成实时显示或者存储图像回放的功能。实验表明:在相机分辨率为640×480、帧频为100f/s且像素为10位时,该系统可以不丢帧地完成图像存储任务。在不需要实时显示的应用场合,系统可以单独完成脱机存储任务,满足Base型Camera Link相机的便携存储要求。     

基于SOPC的高帧频数字图像采集显示系统

为了代替PC机对高帧频数字图像进行实时采集显示,使用片上系统(SOC)和可编程片上系统(SOPC)的设计方法,设计了基于NiosⅡ软核的嵌入式图像采集显示系统。依据系统功能需求设计出系统架构,给出了系统各个功能模块的设计方法,对系统中接口模块的信号时序和图像数据缓存处理架构进行了软件编写及仿真。描述了应用该系统所进行的高帧频图像采集显示实验,并分析了系统性能。实验结果表明:对于帧频高达1 230帧/s、分辨率为128×128的图像源,该系统可以对其进行实时的采集显示。满足了降低成本、节约空间、提高系统稳定性和工作带宽的要求。     

一种在IP网络中间节点被动测量RTT的测量新方法

RTT(Round-TripTime)是影响TCP性能和表征网络运行状况的重要参数。在网络中如何实时、准确地被动测量大量TCP连接的RTT参数是网络测量方面的一个重要的研究课题。本文剖析了现有测量技术在分析实际网络数据上存在的局限性,提出了一种新的改进测量方法。对网络实测数据的分析结果表明,该测量方法能够实时、准确地测量实际网络数据的RTT。