全数字伺服系统的设计

介绍了基于微处理器控制的全数字直流脉宽伺服系统的原理、设计和应用。该系统以ＰＷＭ方式工作，应用ＩＧＢＴ功率模块成功率驱动单元，采用８０９８单片机作为中央控制器，用该系统对一种大型胎翻修刻花机进行技术改造，取得了良好的效果。     

全数字化交流伺服系统中电流环的设计考虑

本文对全数字化交流伺服系统电流环包含的所有环节进行了模型分析，提出了设计电流环时，针对电流的高性能设计要求，需要考虑的电流环带宽、伺服电机时间常数、电流环采周期、控制器参数以及它们彼此之间约束关系等各类问题。     

基于通用数模电路的模糊控制器硬件实现

文章采用通用模拟和数字电路直接实现了模糊控制器，对输入量的模糊化，模糊控制决策以及输出进行了研究，器具有结构简单，调节方便无须进行模数和数模变换，可编程等特点，适用对实时性要求很强的场合。     

通用硬件模糊控制器研究

提出了一种基于多值逻辑电路的模糊控制器硬件实现方案,采用规则分时进行硬件模糊推理,不同规则的推理结果合并后形成模糊输出,经模糊判决后形成精确量输出。该方案的复杂性不受规则数量的影响,执行速度不受语言变量维数的影响,该方案通过改变存储器数据可以方便地调整隶属度函数和模糊控制规则,克服了硬件模糊控制器灵活性差这一重大缺陷,该方案便于以VLSI实现。     

基于FPGA的三轴伺服控制器设计与实现

针对某机载三轴运动平台的高精度伺服控制要求,设计了基于FPGA的伺服控制器。重点对硬件中的控制模块、驱动模块、通信模块和软件中的中断、复位、A／D转换等子程序进行了设计与实现。尤其是在驱动模块设计中,详细探讨了力矩电机的反馈环节参数给定模式。通过后续的仿真测试,验证了该三轴伺服控制器的有效性。     

模糊控制器硬件实现综述

模糊控制是现代控制的一种重要方法。介绍了模糊控制系统的核心－－模糊控制器的两种实现方法，分析比较了模拟电路和数字电路实现的优缺点以及在控制中的作用。还介绍了模糊控制器的发展前景。     

基于PC机的通用家电控制器的设计与实现

本文提出了一种利用ＰＣ机附加电路,驱动红外发光管产生遥控信号控制各种家用电器的方法,通过采用设备码和命令码的概念实现遥控的通用性和灵活怀,并给出了软硬件设计及应用实例。     

雷达伺服系统的数字化设计

介绍一种基于DSP控制下，将某型号雷达高精度三环伺服控制系统环路数字化的实现方法。     

伺服系统误差比较的数字化实现

针对模拟伺服系统中自整机误差比较方案和雷达系统总体要求，提出了伺服系统误差比较的数字化实现方案，着重分析了数字比较中的误差极性和线性范围问题，最后根据工程应用要求提出了采用ＦＰＧＡ的实用设计方案。     

全开放结构CNC控制器

传统的机床，以机械控制为主，后来，发展到现在用浔较多的数控机床，而本文向您介绍利用最新的计算机技术，能带级和户前所未有的柔性，可应用自如的机床控制系统。     

基于EDA的通用模糊-PID复合控制器设计与实现

本文在Altera公司专用EDA软件QuartusII 9.0平台上设计与实现了基于EDA的通用模糊-PID复合控制器,即基于FPGA实现了由ADC到模糊-PID复合控制器的设计与实现.基于EDA的通用模糊-PID复合控制器不但具有数字传输的可靠性、高效性等优点,还具有硬件语言的实时性特点,并通过功能仿真验证了设计原理的正确性和有效性.     

双通道伺服系统的数字化实现

介绍了双通道伺服系统的工作原理以及数字／自整角机转换器（DSC）在伺服跟踪系统中的应用。在双通道自整角机伺服系统的基础上，应用数字／自骜角机转换器实现了双通道伺服系统的数字化；给出了数字化双通道系统的硬件原理电路，并且利用软件实现数字信号的解码。仿真和试验表明这种数字化双通道系统工作可靠、非常适用于计算机对伺服跟踪系统的控制。     

一种通用的TFT-LCD显示控制器的设计与实现

随着各种分辨率LCD的广泛应用,一种通用的LCD显示控制器的研制与应用亟待发展。为了能够更加方便快捷地控制LCD的显示,文中以AT070TN92液晶为例,详细分析了显示控制器中的关键技术,采用了一种基于CPLD或FPGA的通用LCD显示控制器的方法,使LCD的显示控制以模块化的方式应用在各种嵌入式设备中。通过试验验证,这种方法不仅能够准确地实现标准时序下的液晶控制和驱动功能,而且其通用性强,可以在不更改上位机的控制代码的情况下,实现多种分辨率的标准显示功能。     

OBS核心控制器结构设计与硬件化实现

设计了一个基于JIT协议的OBS核心控制器,该控制器将路由选择和信道调度整合在一个模块中处理,并采用信道资源信息共享与先调度再转发的处理机制,简化了控制器的结构,有效提高了OBS核心节点的处理速度,同时也避免了路由选择的盲目性,减少丢包。在FPGA平台上实现了提出的OBS核心控制器结构并进行了实际测试。测试结果表明：接收完BCP包到发出光开关设置信号的最短时间为100ns。     

基于FPGA的全彩色大屏幕LED控制器设计

LED全彩色大屏幕显示屏的市场呈迅速上升的趋势,但是目前LED控制器的灰度级和分辨率还不够理想.文章阐述了一种基于FPGA的全彩色LED控制器(红绿蓝三种基色的灰度级各12bit,128*128像素)的设计,并通过控制器阵列方式实现了分辨率高达1024*768的全彩色超大屏LED显示屏.实验测试结果表明,该控制器色彩分辨细腻、结构简单紧凑、可靠性高、可扩展性好等优点.     

伺服环路控制器的数字化设计

为解决模拟电路在伺服控制系统中存在的器件漂移、抗干扰能力差、变量不易监视等诸多不足,对某船载卫通站伺服环路模拟控制器进行了分析,提出计算机控制代替模拟控制的方法。首先通过电路分析得出模拟控制器的传递函数,再采用零阶保持器法对模拟控制器传递函数进行数字化,并给出了便于编程的控制算法,得到了相应的数字控制器传递函数。经过M...     

开放式机器人控制器设计与实现

开放式机器人控制器是机器人控制器的发展方向，本文在总结传统机器人控制器缺点的基础上，提出了一种新型开放式机器人控制器结构，并从硬件和软件两方面对该结构的具体实现方法做了介绍，目前该控制器在本实验室已完成了软硬件调试。最后对本控制器的优点及不足进行了总结。     

基于FPGA的通用液晶显示控制器的设计和实现

基于FPGA研究了液晶显示的驱动方法,参照液晶显示的逻辑和时序标准设计了可选择分辨率的通用液晶驱动,用Verilog硬件描述语言编写了通用液晶显示驱动控制器,可以实现不同分辨率的清晰动态显示,在不需要修改核心代码的情况下,普遍适用于多种分辨率图像切换显示。经实验验证,该通用液晶显示控制器占用资源少,能够满足液晶显示时序控制的要求;通用性好,可移植性强,在系统外扩高速存储设备后即可作为嵌入式系统的一部分驱动标准高分辨率液晶显示器。