一种基于减影技术的纸靶重孔识别方法

为了提高纸靶重孔的测量准确性,提出一种基于图像减影技术的重孔识别方法.采用后一靶面图像减去前一靶面图像,得到带有当前部分弹孔信息图像.采用区域重心法求出目标区域重心位置,由此重心位置求出遮挡弹孔中心位置,从而识别出重孔位置.实验结果表明,该方法能够识别出重合面积在5%～95%之间的重孔位置.     

B571光学靶射击密集度参数测量系统改造设计

针对进口设备B571光学靶测试系统后端信号采集与处理部分故障后无法工作的问题,设计了一种采用数据采集装置的技术升级方案.方案包括硬件、软件和结构参数识别算法,硬件包括四通道数据采集装置和信号隔离仪,通过软件实现弹丸过幕信号的数据采集与处理,采用识别算法获取光学靶光幕探测传感器阵列结构参数.改造后的硬件和软件配合B571光学靶光幕探测传感器阵列,实现小口径弹丸射击密集度参数测量.实弹射击对比结果表明:射击密集度参数的测试误差小于1mm,满足实际靶场试验要求.文中研究的方法可以用于一类四光幕阵列光学靶的技术改造或升级.     

激光打靶系统中靶数视频图像采集与自动识别

鉴于传统打靶系统实弹射击及人工报靶的缺点,如打靶受场地限制、人工报靶的准确性差,提出了一种激光打靶系统。针对视频图像采集与识别进行了研究,包括CCD视频图像采集以及对图像的识别判靶,详细介绍了视频图像采集系统的硬件组成和工作原理,并重点研究了图像识别判靶的方法,包括靶环纸中心点的确定,光斑位置的判定以及打靶环数及方位的判定,成功实现了自动报靶。     

警用枪弹测速系统

西安工业大学研制出一种警用枪弹测速系统,由弹丸传感器2台,数据采集仪1台,数据处理软件1套组成。它采用双区截测速原理,弹丸传感器采用光幕靶或天幕靶配合室内光源,天幕靶或光幕靶放置在预定弹道下方,探测飞行弹丸到达空间预定位置的时刻,计算机控制数据采集仪自动采集弹丸传感器输出信号,计算并显示测量结果。     

六幕光幕靶测量破片群飞行参数算法

为了准确测试破片群的飞行方向和位置,研究了六幕光幕靶测量破片群飞行参数测试算法.依据位置标识器上的破片位置坐标和破片穿过六个光幕的时刻序列,提出了一种识别各破片实际飞行速度和位置的算法.根据实际破片飞行的约束条件和位置标识器上留下的破片穿孔位置坐标,计算出穿过光幕靶的每一枚破片的飞行参数.在计算机上对所提算法进行了仿真,结果表明研究的算法能够有效地剔除虚假时间组合序列,可准确计算出完整穿过六光幕阵列中每一枚破片的飞行速度.     

非理想状态下斜幕面对四光幕阵列精度靶测量误差的影响

四光幕阵列精度靶广泛用于测量弹丸飞行参数,其在工程实际中常因斜幕面不垂直于基准面而带来测量误差.文中通过建立非理想状态下的四光幕阵列精度靶测量模型,推导误差传递公式并对各因素影响下的测量误差分别进行分析,得到靶面内误差分布规律,最终在工程模型下完成四光幕阵列精度靶测量误差的估计.结果表明:为使工程实际中四光幕阵列精度靶测量误差不大于2mm,需限制斜光幕的倾斜角均不大于0.03°,研究结果可对四光幕阵列精度靶的优化设计和工程应用提供参考.     

幕阵列天幕立靶测试系统

正光幕阵列天幕立靶测试系统主要用于单管炮、多管转管炮等武器单发和连发射击密集度的测量,射击密集度参数是国防工业中的基础参数,在舰炮、自行火炮等武器系统的研制、生产和试验中都需要测量。该系统也可以用于靶位落速的测量和近炸引信脱靶量的测量。该系统采用六个探测光幕组成光幕阵列,当飞行弹丸穿过光幕阵列,各光幕依次输出弹丸穿过光幕的信号,由多路信号采集仪采集六个信号,采用专用算法处理得到弹丸穿过六个光幕的时间,依据光幕阵列的角度和距离等参数计算     

幕阵列天幕立靶测试系统

正光幕阵列天幕立靶测试系统主要用于单管炮、多管转管炮等武器单发和连发射击密集度的测量,射击密集度参数是国防工业中的基础参数,在舰炮、自行火炮等武器系统的研制、生产和试验中都需要测量。该系统也可以用于靶位落速的测量和近炸引信脱靶量的测量。该系统采用六个探测光幕组成光幕阵列,当飞行弹丸穿过光幕阵列,各光幕依次输出弹丸穿过光幕的信号,由多路信号采集仪采集六个信号,采用专用算法处理得到弹丸穿过六个光幕的时间,     

警用刑事实验室枪弹测速系统设计及实现

针对警用刑事实验室对自制枪发射的弹丸速度测试需求,设计了一种区截光幕传感器测量系统.该系统以光幕靶或天幕靶作为区截光幕,配接数据采集卡和处理软件构建了完整的测速系统.针对获取的弹丸波形数据,经过软件处理得到弹丸穿靶速度,从而判定枪弹的杀伤力.实弹射击试验表明,该系统可以准确可靠地测量直径最小为2mm破片的速度,测试相对误差不超过0.1%,能够满足警用刑事实验室枪弹杀伤效果的检验要求.     

一种提高射击运动自动判靶系统精度的方法

判靶精度是衡量“射击运动自动判靶系统”性能的重要参数之一，文中分析了影响判靶精度的各种因素，提出了一种具有较高判靶精度的新方法，即根据靶纸图像的特征，设计了一种合适的方向图滤波算法，对原始靶纸图像中的靶环线进行滤波增强，进而识别出各个靶环线，再根据弹孔与环线的相对位置计算环值（射击成绩），得到了比较好的效果。     

分离型激光启动靶光电探测系统的设计

目的　研究一套激光启动靶 ,以启动相应的设备或仪器开始工作 ,实现对弹丸运动的研究 .方法半导体激光光源经准直、扩束形成激光光幕 ,再经距光幕一定距离 (3～ 5 m )外的具有原向反射特性的微珠玻璃屏反射回来后 ,经球面反射镜的会聚由光电探测器接收 .结果　设计了一种大靶区面积、低噪声的光电探测系统及相应电路 .结论　当弹丸穿过光幕时 ,光电探测系统可获取弹丸过靶信号     

曳光弹速度光幕靶测量算法研究

针对常规光幕靶不能测试曳光弹速度的问题,提出了一种速度测量算法.该方法配合光电互补传感器的光幕靶与数据采集系统,通过对光幕靶输出的曳光和弹体信号进行特征值分析,采用对比和广义相关算法精确计算出弹丸的飞行时间.实弹试验表明,设计的算法可以实现曳光弹测速,也可以实现常规弹测速,在曳光不稳定时也能够测出速度,并能识别有无曳光.测量精度满足靶场对曳光弹测速要求.     

数字式X射线成像无损检测技术

目的讨论数字射线成像技术在国内外的发展．方法根据目前国内外数字射线成像技术的发展,着重讨论Ｘ射线转换屏和ＣＣＤ相机在成像系统中的地位,以及数字图像处理在该领域的应用．结果Ｘ射线转换屏在成像质量上起着非常重要的作用;采用增加ＣＣＤ内的累积电荷量和多帧叠加可以提高信噪比;数字图像处理技术在改善Ｘ射线图像上是不可缺少的．结论数字射线成像技术在无损检测和评估方面将有很好的发展前景．     

双频激光干涉定位系统

阐述激光定位系统的原理、结构和应用,分析了系统误差。本系统具有双光路结构,定位误差小,光路中采用了光学二倍频,因此定位分辨率高;在电路中两路脉冲信号随时相减处理,使得数据处理速度快。运行和数据处理能够自动完成。     

基于双目视觉和灰度差分法的粒径测量方法

提出了一种新的基于双目视觉和灰度差分的粒径测量方法,并开发了相应的查询系统。根据散射光经过微粒后在不同角度时有不同强度的特点,通过布置具有不同拍摄角度的数字相机同时拍摄粒子,获得两幅具有灰度差异的粒子图像。结合图像几何校正、粒子检测、粒子配对等数字图像处理技术实现同一粒子在不同图像中所成像点的配对。配对之后再利用灰度差分法测量粒子粒径。最后使用该查询系统进行了模拟验证和实验验证。验证结果表明:本查询系统能够比较理想地实现不同角度下粒子图像的几何校正;利用校正之后的图像进行粒子配对,获得了较为理想的结果;在选择适当参数的情况下,利用灰度差分法能够初步实现对粒子粒径的测量。     

基于集散控制的靶标运动与定位系统

针对国内射击馆靶标定位精度不高,运动不灵活的缺陷,给出了一种对于射击馆中靶车运动控制的设计方案.提出了由工控机、PLC、变频器、手操屏构成的二级集散式控制系统.工控机组成监控管理级,PLC、变频器、手操屏组成现场控制级.系统实现了工控机的远程监控与PLC现场的独立控制.系统中采用多级减速和设置定时机制,实现靶车精确定位并保证发生故障或运行不正常时紧急停车,弥补了现有靶标运动控制中的不足.     

采用结构光的大跨度销孔加工精度在线测量

设计采用十字线结构光的双相机视觉测量系统,构建由2个高精度工业相机、2个十字激光器和环形光源等组成的图像采集装置. 在传动箱加工现场获取端面销孔图像,提取图像感兴趣区域(ROI),采用双边滤波进行降噪预处理、二值化和边缘检测;基于改进方向模板法提取2个十字线结构光的中心线. 依据测量系统的设计原理分别测出2个销孔的孔径及其位置度. 结果表明：对于孔径,机器视觉在线测量装置与电子塞规的测量结果的偏差平均值为0.001 mm;对于孔组位置度,机器视觉在线测量装置与三坐标测量仪的测量结果的最大偏差为0.02 mm. 这表明机器视觉在线测量装置能满足加工精度要求和在线实时测量需求.     

基于改进Hough变换的针板孔边缘检测

研究改进随机Hough变换检测针板的安装孔和定位孔边缘,解决常规随机Hough变换检测时针板安装孔、定位孔和送布牙槽边缘相互干扰的问题.采用边缘分离法将针板上的各个孔边缘表示为链表,依照各链表的矩特征量剔除干扰.通过改进的随机Hough变换在各个分离的边缘中检测孔的存在,可以避免针板各个孔边缘之间的相互干扰.实验证明本方法不仅能够检测出针板上的各圆孔边缘,而且可以检测针板的外圆轮廓,可以实现针板孔的非接触测量.     

红外测速光幕靶改进及测量精度分析

为提高XGK-2002型红外测速光幕靶的测量精度及安装调试速度,提出采用双辅助激光器实现光源和接收精确对准的光幕靶改进方案.在现有红外测速光幕靶工作原理及结构基础上,对光源和接收对准中存在的问题进行了探讨,分析了其影响.提出了在光幕靶两端分别设置一激光器实现对准的光幕靶改进方案,并从测时误差及靶距误差两方面对改进后测量精度进行了分析.结果表明,改进后的光幕靶可快速、直观的实现光源和接收的对准,测试精度及安装可靠性提高,改进后测速精度可达到1‰.