二次调节加载系统模糊解耦控制研究

二次调节加载系统要求具有输出稳定转矩与转速的能力,但二次调节加载系统是一个非常复杂的机电液耦合系统,受外界负载扰动影响,输出转矩与转速极容易波动。针对这一问题,在综合考虑系统液压与机械结构特点基础上,建立了二次调节加载系统数学模型。设计出了模糊解耦控制器,通过对角解耦方法实现了系统转速部分与转矩部分的解耦。设计了模糊控制器实现了系统转速与转矩的高精度控制。仿真分析验证了该模糊解耦控制器能有效控制系统输出转矩与转速。     

二次调节加载系统的预测控制研究

分析了二次调节加载系统的特性。针对系统的特点，提出一种动态矩阵预测控制（DMC）和PID相结合的方法。通过内环来克服随机干扰，外环采用预测控制来获得优良的跟踪性能和鲁棒性，实现目标和控制的分层，对有关设计参数的选择进行了讨论。仿真试验结果表明：动态矩阵预测控制和PDI相结合的方法有效地克服了系统时变、干扰等未知影响，有较高的控制精度和较强的鲁棒性，可获得满意的控制效果。     

二次调节

如果把液压传动系统中机械能转化成液压能的元件(液压泵)称为一次元件或初级元件(Primary Element)，则可以把液压能和机械能可以相互转换的元件(液压马达／泵)称为二次元件或次级元件(Secondary Element)。二次调节液压传动技术就是通过对能将液压能与机械能相互转换的二次元件进行     

智能倒车系统中方向盘转角精确控制的实现研究

随着现实生活中因倒车而产生的困难和纠纷的不断增加,智能倒车系统的研究势在必行,而要实现汽车的高精度倒车,对方向盘转角的精确控制乃是关键技术之一.为此,本文提出了基于位置、速度、电流的三闭环控制方案,实验结果表明,该套方案能够实现方向盘转角控制无超调、响应快速且稳态误差小,可满足智能倒车系统的要求.     

调节模块输出电压的一种方法

介绍一种DC－DC模块和调节其输出电压的方法。     

内平动分度凸轮机构的输出转角误差计算方法研究

为了研究内平动分度凸轮机构的输出转角误差,基于作用线增量法的基本原理,对内平动分度凸轮机构的偏心套偏心距误差、针齿分布圆半径误差和针齿半径误差等原始误差引起的输出转角位置误差进行了分析和计算;通过计算机构针齿啮合合力,推导出机构总的作用线和运动线,建立了多齿啮合时的输出转角误差计算模型,得出结论:凸轮与滚子啮合间隙最大处误差值最大;偏心套偏心距误差和针齿分布圆半径误差对输出误差影响较大;累积误差较小。     

模糊控制在二次调节系统中的应用

针对液压系统参数多变，难于用一般的控制算法进行控制的特点，本文设计了一种采用具有非线性和带有可调整加权因子的FUZZY控制器，并对二次调节系统进行了仿真研究，收到了良好的控制效果。     

EPS系统转角误差与补偿算法的研究

EPS系统的转角信号的准确性是转向系统有效运行的保障,对车辆的操纵稳定性和自动驾驶技术的开发具有重要影响。针对EPS系统的转角误差,从电子误差和机械误差两个来源进行了分析,讨论了误差的影响因素及计算方法,并对总的系统转角误差进行了计算和分析,为EPS系统的设计开发提供支持。基于车辆阿克曼转向几何和不同轮速间的关系的分析,提出了一种基于轮速的前轮转角估算方法,可以对EPS系统提供的转角信号进行误差补偿,基于实车采集数据进行验证,该补偿算法可以提高EPS系统转角信号的准确性。     

二自由度飞行姿态模拟器建模及其鲁棒输出调节

以自研的二自由度飞行姿态模拟器为对象,首先利用Euler-Lagrange法建立了非线性动力学模型,然后基于非线性系统鲁棒输出调节理论,综合运用特征结构配置方法,设计了在输入受限情况下系统的局部线性化积分型状态反馈鲁棒输出调节器,仿真结果表明了其有效性.     

立体车库二次调节提升系统的节能特性与转速控制

介绍了立体车库二次调节静液传动提升系统的工作原理、特点和节能特性，并进行了转速控制的试验研究，得出了应用二次调节技术能够回收和重新利用系统的制动动能和重力势能，减小系统装机容量。     

弯管机的微机控制系统

介绍了弯管机上使用微机控制系统的原理、主要功能以及硬件组成和软件设计。     

定流网络二次调节液压系统

提出一种新结构的二次调节液压系统,将传统定压网络二次调节系统中各变量马达的输入和输出端相互串联后接到定量泵的两端,使得通过各变量马达的流量基本上等于泵的输出流量,从而构成了定流网络二次调节系统。在此基础上,提出了可大幅提高该系统低速性能的高速开关型定流网络二次调节系统结构,并进行了相应的理论分析和仿真研究。结果表明,定流网络二次调节系统保持了定压网络二次调节系统的高效率、能量可回收等优点,且大幅简化了系统结构,最大限度地降低了节流损失,达到最佳节能效果。     

带钢跑偏微机控制系统

利用微机控制技术实现带钢成卷机的智能跟踪控制。给出部分电路的设计方法。对轧钢设备的技术改造，提高产品质量具有积极的意义。     

变频调节水泵流量水压节能的微机控制

本文介绍用变调速器和８０３１单片机组成的变频调节水泵流量和水压的闭环恒压供水系统，系统投入使用后，大大减轻了司泵工的劳动强度，而且节能效果显著。     

应用二次调节技术的修磨机台车转速控制特性研究

首先介绍了采用二次调节的台车牵引系统的工作原理,在Matlab／Simulink软件环境下,建立了系统所采用的电子比例变量泵、变量马达和蓄能器的数学模型,通过仿真确定了控制器的结构和参数。结果表明,应用二次调节技术能够回收和重新利用系统制动动能,减少装机容量,且能量回收效率随系统转速的增大而升高。     

基于串行通信的主从式控制在二次调节节能系统中的应用

文中简要介绍了二次调节节能系统的节能原理及主从式控制系统的优点，提出了采用基于串行通信的主从式控制的实验方案，给出了系统的硬件组成、VB以及单片机程序设计的方法。     

线控转向系统前轮转角控制仿真研究

针对汽车线控转向车辆,以线性二自由度车辆模型为基础,以稳态转向时的横摆角速度作为控制目标,研究了基于控制器参数优化的固定转向灵敏度型横摆角速度反馈控制算法。结果表明,随车速变化,在改变转向比和控制器参数的条件下,车辆横摆角速度能较好地跟随稳态时的横摆角速度。高速时,与相同前轮转角没有反馈控制的车辆相比,最大超调量减少,调整时间减少。