基于Dsp的洁净机器人运动控制系统设计

文中针对洁净机器人的运动控制系统设计展开了研究,提出了一种基于DSP的运动控制技术方案。首先对洁净机器人及运动控制系统的基本原理和要求进行了概述,然后分析了国内外洁净机器人运动控制系统的研究现状。接着,详细介绍了基于DSP的控制系统的硬件选型和设计、模块化设计、软件设计以及接口设计,并阐述了控制系统的实现与调试过程。在洁净机器人运动控制算法方面,提出了运动规划与路径规划算法、运动控制算法设计、传感器数据融合与处理算法以及故障处理与安全保护算法设计。     

基于DSP28335的无刷直流力矩电机驱动器的设计

本文应用DSP28335和FPGA设计了一种新型无刷直流电机驱动器,对硬件电路的进行分析和设计,同时对整个驱动器软件的控制流程进行介绍,经过实际应用,此新型的驱动器能够很好对无刷力矩电机的力矩输出和转速进行控制。     

基于DSP的无位置传感器BLDC速度控制

介绍了无位置传感器无刷直流电机的控制原理,讨论了实现该控制系统的方法,最后介绍了一种基于TMS320F2812DSP来实现的无位置传感器无刷直流电机速度控制方法。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统的研究与设计

在分析无刷直流电动机（BLDCM）的数学模型的基础上,以DSP芯片TMS320LF2407A为控制器,提出了一种无刷直流电机控制系统的设计方案。并针对该方案进行了电机控制系统的软硬件设计,最后在MATLAB上的Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,结合模糊控制算法对直流电机进行控制,其控制效果良好,适应性强。     

基于DSP的无刷直流电机控制器设计与实现

介绍了无刷直流电机的工作原理和控制方式,并提出了一种基于DSP技术无刷直流电机控制器设计方案,DSP将CPU、PWM波发生单元和数据采集单元等外设都集成在一片DSP上,提高了系统集成度和抗干扰性,并使得系统的升级更加容易。实验表明,基于DSP的无刷直流电机控制系统稳态和动态性能良好,达到了一般伺服系统的性能要求。     

基于TMS320F2812的DSP无刷直流电机控制系统的研究及其仿真

本文以无刷直流电机(BLDCM)为研究对象,在无刷直流电机的数学模型的基础上,重点研究了无刷直流电机的控制系统及其仿真,并对其仿真结果进行了分析。在分析了无刷直流电机的数学模型后,提出以TMS320F2812的DSP为控制器的无刷直流电机控制设计的方案,并对此电机控制方案进行了软硬件设计,并且在MATLAB上通过Simulink进行了系统仿真。仿真结果表明,该控制系统运行平稳,具有较好的静态和动态特性。     

DSP TMS320F240在电机控制中的应用

本文介绍了专用的电机控制芯片TMS320F240在无刷直流电机控制中的应用,给出了硬件、软件设计及输出结果。     

DSP在无刷直流电动机中的应用

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的原理,采用TMS320F2812 DSP,实现了无刷直流电机的数字PID速度控制。仿真结果表明,本控制系统运行稳定,控制精度高,有着很强的应用推广价值。     

基于DSP的无刷直流电机控制系统

为提升无刷直流电机的控制能力,笔者设计一个以数字信号处理器(简称DSP)为核心的电机控制系统。文中先分析无刷直流电机的原理,基于此设计出双闭环控制系统,同时从硬、软件2方面去实现系统。最后通过MATLAB对控制系统予以仿真实验,得出该控制系统有调速性好、启动快速稳定、控制精度高等诸多优势。     

基于TMS320F2812DSP的双足机器人样机设计

本文基于TMS320F2812DSP设计了一个十自由度双足步行机器人,对驱动与传感器电路进行了设计,规划了机器人的整体控制系统,采用了触力传感器和陀螺仪来检测步行信息,并成功实现了机器人的稳定行走。     

基于DSP的贴片机运动控制设计

介绍了一种利用DSP微处理器对贴片机进行运动控制的系统。充分利用了控制器外设接口丰富及运算速度快的特点,上位机通过总线向下位机发送命令,以电子尺、球形花键为位置和速度传感器。并采取了速度前馈的算法,对运用进行了仿真,结果表明具有较好的静、动态特性。     

基于DSP的运动控制器的开发

采用基于DSP和CPLD相结合,开发研制运动控制器。以DSP作为核心处理器,同时将大量的逻辑控制功能和外围接口电路集成在CPLD中,提高了运动控制器的可靠性和稳定性。为了提高运动控制的精度,本设计采用一种基于NURBS曲线的自适应插补算法,从而能够满足运动控制中实时性的要求。     

基于PCI总线和DSP的步进电机运动控制卡的设计和实现

本文针对数控系统的工作特点和要求,通过对TI公司DSP芯片TMS320LF2407A和Cypress公司PCI接口芯片CY7C09449PV-AC的功能和特点进行深入分析,设计了一种基于PCI局部总线的步进电机运动控制卡。该卡能够较好地满足数控系统对运动控制部件的实时性和控制精度的苛刻要求。     

基于CPLD的机器人控制系统

以EPF6106为例,介绍CPLD器件及其设计过程，讨论了CPLD器件在机器人系统中的应用，通过采用CPLD器件，控制编码器信号输入和脉冲输出，提高了系统的可靠性，实现了基于DSP的多轴控制。     

一种基于DSP的电子送经卷取控制系统

研制了一种电子送经和电子卷取系统.本系统以DSP(TMS320LF2407)为主控制器,采用交流伺服运动控制技术,实现了纬密的精确控制与经纱的恒张力控制,保证织物质量,满足工业生产要求.     

基于DSP无刷电动机控制系统设计

由数字信号处理器(DSP)电机专用高速芯片ADMCF328、转子位置传感器、专用集成芯片IR2130、功率电子开关、电流和电压检测装置等设计的无刷电动机控制系统,具有效率高,功率因数可调,启动方便和重载时不失步等优点.阐述无刷电动机控制系统的设计、DSP控制板、转子位置检测器等硬件的配置和软件程序.仿真输出波形与数据验证.该控制系统速度调节性能好,扰动作用下的运行稳定,动态和稳态性能优良.     

基于DSP的工业缝纫机控制系统设计

提出了一种基于DSP的工业缝纫机伺服控制系统方案,重点介绍了工业缝纫机控制系统的控制器、驱动器、编码器、机头同步信号定位器的设计及典型应用电路.实践证明该方案在缝纫机针位控制的快速性与准确性及系统的可靠性方面取得了令人满意的控制效果.     

基于DSP与数字温度传感器的温度控制系统

传统的温度控制系统是以热敏电阻为温度传感器件,辅以风冷或水冷来达到目的的,存在体积大,噪音大且精度有限的缺点。介绍了利用数字温度传感器（DS18B20）与DSP芯片（TMS320F2812）组成的温度测量系统,结合模糊PID算法（Fuzzy-PID）,利用DSP的脉宽调制控制通过半导体制冷器的电流大小,达到温度控制的效果,体积小且精度达到0.1℃。给出DSP与DS18B20的接线图,并且介绍了利用CCS（代码编辑工作室）进行软件开发。该系统已经运用在LD温度控制方面,取得了很好的效果。     

基于DSP的电动机控制系统的抗干扰技术

数字化控制已成为现代电机控制系统发展的必然趋势，为提高电动机控制系统的准确性和可靠性，完善的电磁兼容设计成为至关重要的因素。文中阐述了基于TMS320F240的DSP电动机控制系统电磁兼容设计方法，包括电路板设计及软件设计。数字化控制有利于提高电动机控制系统的抗干扰能力，增强电动机控制系统的稳定性和可靠性。