实时多任务并发监控程序设计

本文讨论了仿人智能控制机的实时多任务并发监控程序的设计方法，该监控程序能满足实时性要求高、控制功能复杂的控制系统的要求，已成功用于一个组态式仿人智能控制机上。     

精密离心机的实时控制系统设计

对精密离心机实时控制系统的设计问题进行了研究，给出控制系统的结构设计及实时控制软件开发方法。采用ｉＲＭＸ ｆｏｒ Ｗｉｎｄｏｗｓ为开发平台的精密离心机控制系统其人机接口界面在Ｗｉｎｄｏｗｓ下开发，控制软件在ｉＲＭＸ下开发。控制系统满足离心机控制所要求的良好的要面多任务协调及外部事件的实时响应。     

基于UC/OS-II的市场伞控制系统设计

针对以8位单片机为控制芯片的市场伞控制系统在风速、光强检测等多任务调用的实时性问题,提出一种将实时嵌入式操作系统UC/OS-II移植到单片机中的方法。利用UC/OS内核的多任务调度功能,从软件上对多个任务进行优先等级划分。该方法有效地实现了市场伞控制系统的多任务实时性,提高了市场伞控制系统的软件模块化程度,使系统的运行更加稳定、可靠。     

基于UC／OS-Ⅱ的市场伞控制系统设计

针对以8位单片机为控制芯片的市场伞控制系统在风速、光强检测等多任务调用的实时性问题,提出一种将实时嵌入式操作系统UC/OS-Ⅱ移植到单片机中的方法.利用UC/OS内核的多任务调度功能,从软件上对多个任务进行优先等级划分.该方法有效地实现了市场伞控制系统的多任务实时性,提高了市场伞控制系统的软件模块化程度,使系统的运行更加稳定、可靠.     

RTX的三轴仿真转台实时控制软件设计与实现

本文以实际应用为背景,针对三轴仿真转台控制系统实时性,稳定性需求,研究了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法.依据RTX实时控制的基本原理,并根据转台控制系统要求,采用“Windows+RTX”综合软件平台,设计并实现了转台控制系统实时软件.实验证明,基于RTX的三轴仿真转台实时控制软件达到了系统的设计指标,实时性...     

基于Windows的VxD技术实时控制系统设计与研究

提出了在Windows 98下采用VxD技术的控制系统设计方法，并使用VxD技术设计了新疆铝厂铝板厚度、频率和振幅等实时控制系统，控制的实时性得到了明显的提高。     

巡检机器人的主控软件设计与实现

介绍一种沿架空高压线路行驶的巡检机器人的控制硬件系统结构,并详细分析巡检机器人的功能需求,在此基础上确定巡检机器人控制软件的工作方式并对机器人本体主控程序进行详细设计.为达到实时高效的控制目的,根据WinCE多任务的特点,在EVC环境下采用多线程技术实现了主控软件的功能模块化,并详细介绍每个工作线程的工作过程.使用WINDOWS内核对象有效地实现了线程间的同步控制.利用MFC框架简化了软件设计方法,提高了软件的重用度及开发效率.实验表明,控制软件系统运行稳定,实时性好,能满足应用需求.     

一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法

给出一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法。该方法特点是：基于“分时一次查询”方式实时处理外部事件，既可满足实时要求，又提高了系统的可靠性     

单用户OS环境具有实时多任务特征系统（RTMT）的简化设计与…

基于实时性和多任务特性，分析了微机操作系统的构造原理，在单用户ＯＳ下，结合任务调度方法论述了能实现实时性和多任务的实用设计过程，给出了程序设计要点，其结论对应用中的同类问题普遍意义。     

一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法

给出一种分时轮转实时多任务调度模块设计方法，该方法特点是：基于“分时一次查询”方式实时处理外部事件，既可满足实时要求，又提高了系统的可靠性。     

单用户 OS 环境具有实时多任务特征系统(RTMT)的简化设计与实现

基于实时性和多任务特性，分析了微机操作系统的构造原理，在单用户ＯＳ下，结合任务调度方法论述了能实现实时性和多任务的实用设计过程，给出了程序设计要点，其结论对应用中的同类问题有普遍意义。     

实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的研究与实现

介绍了在实时多任务多用户操作系统ＱＮＸ支持下，实时多任务航空通用测控系统数字仿真软件的设计目的、要求、组成和功能，重点讨论了实时多任务数字仿真软件的实现和解决的技术关键。     

八针滤袋缝纫机控制系统

介绍了一种以单片机MCS8032为核心的专用工业缝纫机控制系统，重点介绍了控制软件完成多任务转换的多路散转结构。脉冲闭环调速及模糊控制方法，缝制过程中各工位的协调动作及定位停车功能的实现。     

钢球表面缺陷检测仪的嵌入式控制系统设计

基于图像检测技术的钢球表面缺陷检测仪,阐述了设计思想,给出了整个检测平台的设计构造．并针对检测过程中高实时性和控制精确度的要求,设计了以DSP为核心的控制系统硬件电路,实现了嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在DSP芯片上的移植,解决了传统控制系统结构复杂、实时性差等问题．实验结果表明,此控制系统能满足高速实时图像处理的要求．     

PC工业控制实时多任务和抗干扰软件设计

介绍了在ＤＯＳ环境下工业测控系统中实时多任务系统软件的实现方法;并讨论了抗干扰软件的设计．结果表明,应用并行系统能够较好地解决工业测控系统对实时和多任务的要求,而增加软件抗干扰也是提高系统性能的一条重要途径     

基于VxWorks实时性航天相机管理软件设计

航天相机的分辨率和可靠性对相机管理软件的实时性提出了新的要求。基于嵌入式操作系统VxWorks,采用多任务思想设计了实时性航天相机管理软件。该软件由VxWorks微内核、系统Trap、中断服务子程序和自定义任务四部分组成,结合相机各功能之间的联系,设计不同的自定义任务。相机管理软件依靠硬件中断驱动主任务,主任务又通过信号量或消息驱动其它任务,多任务并行运行极大的提高了系统的实时性,在实现相机功能的同时也具有较高的可靠性。     

PTC—1电力测控仪

PTC-1电力测控仪是电力负荷控制系统的终端装置.本文介绍了该装置的软、硬件设计思想.在软件设计中着重介绍了实时多任务操作系统+用户程序的设计方法.     

基于AVR单片机的电液伺服疲劳试验机控制系统

介绍一种新型的主要由AVR单片机ATmega8和传感器、计算机构成的电液伺服疲劳试验机控制系统。详细介绍了本控制系统的工作原理、控制原理，传感器接口电路和相应的各种控制软件设计。试验过程实现了计算机实时控制，精度高，安全可靠。     

基于PCI接口的激光控制系统研究

PCI9052是PCI总线的从模式扩展板接口芯片,可以完成PCI总线到本地总线的协议转换.给出了采用PCI9052与PCI总线接口,基于PCI接口的激光专用控制系统的设计方法;具体阐述了PCI接口激光专用控制卡完成的功能、硬件的实现方法、驱动程序的设计和激光控制软件的开发方法;最后阐述了多任务操作系统环境中实现激光实时控制的方法.     

基于Windows 98的高速数据采集系统实时性研究

在工业控制领域,实时数据采集是一个基本且重要的环节.如何提高数据采集的实时性一直是工控技术人员所关心的问题.Windows 98的出现给软件业带来了革命性的变化,也给工业控制软件的设计提出了诸多的挑战.Windows 98的新特性使其实时性大大降低,Windows 98环境下的数据采集速度难以提高.结合在Windows 98平台上利用C++Builder 5开发真空开关真空度在线检测系统的开发实际,提出了一种如何利用多线程技术提高Windows 98下高速数据采集的实时性的可靠方法.