工程起重机

正轮式起重机GJ20161043全地面起重机油气悬架系统仿真及其参数优化分析[刊,中]/曹培雷…//工程机械.—2015,46(12).—37~41建立了相对精准的油气悬架数学模型,并利用AMESim仿真软件建立油气悬架系统模型,分析重型车辆在正弦路面激励下油气悬架系统的动态响应,通过油气悬架系统的评价分析找到其关键参数;通过正交试验法对关键参数仿真数据进行分析及优化,研究各参数     

全路面起重机底盘关键技术浅析

以一8桥全路面起重机底盘为例,总结出全路面起重机的油气悬挂系统和多桥转向系统两项关键技术,并对全路面起重机底盘油气悬挂系统的结构组成、工作原理、工作模式、优缺点进行分析,同时对其多桥转向系统的原理及工作模式进行分析。     

京城重工QAY55E型全地面起重机

<正>全地面起重机是工程起重机中科技含量最高的产品,代表了起重机未来的发展方向。全地面起重机的底盘油气悬架技术和多桥转向技术从根本上解决了起重机向大吨位、快速行驶以及良好越野性能方向发展的问题。京城重工     

汽车悬架转向系统集成设计方法研究

针对汽车悬架转向系统的特点,提出一种高效便捷的集成设计方法,建立了基于ADAMS/Car与ANSYS的汽车悬架转向系统集成设计平台,实现了有限元分析、刚柔混合多体动力学仿真分析以及性能优化功能。通过对ADAMS/Car、ANSYS及遗传算法模块的二次开发、集成与封装,解决了ADAMS/Car后台调用的难点,实现了刚柔混合多体动力学模型的自动创建。工程设计人员可以脱离ADAMS与ANSYS环境设置悬架转向系统模型参数与仿真参数,快速创建分析模型、执行仿真与结果分析。最后通过对某车型悬架转向系统模型的创建与仿真优化分析,说明了编程过程中关键问题的解决方法,验证了该集成设计平台的易用性与高效性。     

矿用宽体车油气悬架系统及整车动力学仿真

以矿用宽体车前桥油气悬架为研究对象,利用一维仿真分析软件AMESim进行模型搭建,分析油气悬架的外特性性能以及影响因素,同时搭建了1/2前桥整车模型,对其进行了整车动力学分析,并分析了油气悬架对整车性能的影响。结果表明:油气悬架具有非线性特性,同时可以根据结构参数(节流孔直径、单向阀过流面积、气室体积和充气压力等)来调节油气悬架的外特性。     

全地面起重机连通式油气悬架平顺性研究

基于全地面起重机连通式油气悬架单桥四自由度车辆模型,建立ADAMS单桥动力学模型、AMESim液压系统模型以及MATLAB/Simulink的C级路面谱模型,以AMESim作为主控程序进行联合仿真,分析蓄能器初始充气压力、蓄能器容积及悬架油缸中阻尼孔径等参数对车辆平顺性的影响规律。分析结果得出:在一定范围内,随着蓄能器的总容积和悬架油缸阻尼孔径的增大,车身的加权加速度均方根值变小,即油气悬架的平顺性变好,随着蓄能器的初始充气压力的增大,车身的加权加速度均方根值先变小后变大,即油气悬架的平顺性先变好后变差。     

多桥转向全路面起重机操纵稳定性研究

根据汽车起重机多桥转向系统的动力学方程普适公式,建立了MATLAB／Simulink仿真模型,分析了多桥转向各桥的转向比关系,并以三桥转向为例,对前轮转向和多桥转向在时域比较分析,其中多桥转向采用零侧偏角比例控制策略。分析结果表明,采用零侧偏角比例控制多桥转向,可以使系统在任意速度下的侧偏角稳态值为零,转向过程更平稳;并且使横摆角速度的稳态值变化范围减小,驾驶员操作更舒适,显著改善了系统的操纵稳定性。     

铰接式自卸车动态侧倾稳定性仿真研究

针对某装配有油气悬架系统的60t六轮矿用铰接式自卸车,运用Simpack建立了考虑前后车体侧倾的整车10自由度动力学模型,并与Simulink及AMESim软件进行了整车动力学联合仿真以研究自卸车的动态侧倾稳定性。在考虑油气悬架响应特性的基础上,进行平路和坡道上的稳态回转试验仿真,分析了行车速度、铰接转向角、转向角速度以及坡度角等运动参数对前车侧倾角和侧向加速度的影响规律。仿真结果为工厂的实车试验和铰接式自卸车运输安全的提升提供了理论依据。     

全地面起重机油气悬架系统设计综述

首先,以某六桥全地面起重机为例,分析了互连式油气悬架系统的典型结构。其次,依据自顶向下的思路,对油气悬架系统的设计现状进行了综述,包括悬架系统刚度及阻尼的优化现状,油气弹簧的设计现状,导向机构的设计现状,悬架控制系统的设计现状及主动、被动悬架的取舍问题。最后,指出未来全地面起重机油气悬架系统必须研究的若干重点问题:考虑车架柔性的悬架刚度和阻尼的优化问题,油气弹簧系统的参数辨识问题,油气悬架系统的疲劳可靠性问题及油气悬架系统的集成化设计问题。     

油气悬架工程车辆的侧翻稳定性研究

本文建立了单气室油气分隔式油气悬架的非线性数学模型,和车辆瞬态转向的单轴动力学模型。并结合油气悬架和板簧悬架的具体参数对车辆瞬态转向稳定性进行了仿真研究,得出了与板簧悬架相比,油气悬架可以提高工程车辆的转向行驶侧翻稳定性的结论。     

基于故障树的炉内检修平台事故定性分析

故障树分析法是安全系统最重要的分析方法之一。对于炉内检修平台,其钢丝绳断裂往往会引发平台倾翻坠人事故,应用故障树分析法进行定性分析,确定出导致事故发生的各基本事件的重要度,并提出预防措施,将有助于提高炉内检修平台系统的安全性。     

矿山机械装备云仿真CAE服务系统研究与应用

为矿山机械装备企业提供软件调用、租用、共享和技术支持是建立“矿山机械装备云仿真CAE服务系统”的重要驱动。在描述系统集成环境、物理结构、体系结构、功能结构基础上,研究系统的关键技术,详细论述系统的功能结构,指出可从工具协同、任务协同与异地协同等三个层次支持系统提供云仿真CAE服务。以此为基础,开发具有实用价值的“矿山机械CAE技术公共服务平台”,以“平台”中的“基于Web的采煤机关键零部件CAE分析系统”为例进行应用实例分析,该实例基于“矿山机械装备云仿真CAE服务系统”理论框架,通过网络扩展传统的可交互的软件,对ANSYS进行异地调用,实现为该产品制造企业提供远程CAD/CAE快速参数化设计与有限元分析服务。     

基于LabVIEW的电液比例溢流阀特性CAT实验台的设计

介绍了设计开发的电液比例溢流阀液压测试实验台和以LabVIEW为软件开发平台的计算机辅助测试系统。该实验台以经济实用为出发点,对实验内容进行新的设计;数据采集系统实现了对两路压力信号的实时采集,并对采集的数据进行时域分析和频域分析。实验表明,该实验台可以完成比例溢流阀各项特性的测试试验。     

基于数据平台的新能源运行调度分析系统

为提升新能源调度运行管理效果,提出了基于数据平台的新能源调度运行分析系统。分析了新能源资源评估、消纳统计、调度运行的需求,说明了数据平台的特点,结合数据平台业务建立了新能源运行调度分析系统,设计了基于数据平台的软件总体构架,说明了系统功能以及数据接口,阐述了系统在新能源调度管理中的数据流转、过程管控方式,结合工程实例进行了应用效果分析。     

基于虚拟仪器的全自动电化学分析系统的研究

提出并设计了一种新型的全自动电化学分析系统。该系统在虚拟仪器(L abv iew)的软件平台上,构架了由IEEE 488PC I-GP IB卡、多功能DAQ卡(PC I-6035E)、GP IB程控电源(E 3631A)、低噪声电流放大器(M ode l SR 570)、双通道滤波器(M ode l SR 650)等仪器组成的硬件测试平台,并建立开发了一套完整的控制和分析软件,实现了电化学分析中进样、加标、富集、扫描、清洗和分析等过程的全自动化。以微分脉冲溶出伏安法(DPSV)检测海水中4种痕量的重金属元素(Cu2 、Cd2 、Zn2 、Pb2 )为例,详细介绍了测试分析的实现过程。该测试平台不仅易于研究电化学分析中的各种检测方法和数据分析方法,而且为研发适于现场监测的全自动电化学分析测试方案提供了良好的平台。     

一种开放式数控系统平台的研究

在分析开放式数控系统平台基本特征基础上,针对当前开放式数控系统的应用与研究现状所存在的不足,建立一种开放式数控系统平台的层次模型及其体系结构,并给出基于该平台构建的工业气动打标机系统实例,验证了平台的实用性。     

地铁自动输送系统屏蔽门系统解析

介绍了广州市地铁珠江新城旅客自动输送系统屏蔽系统的结构组成,分析了其与有人驾驶线路屏蔽门系统的异同,同时说明了验收时应注意的事项。     

一种新的CAE分析结果后处理平台

针对现今计算机辅助工程(CAE)软件在分析数据后处理方面的局限性,基于Visual Stud-io2008开发了一种新的CAE分析结果后处理平台.该平台采用OpenGL技术实现分析数值的可视化.以数据处理为基础开发了平台的各项功能,在各种后处理功能基础上设计开发了一套智能化数据分析系统,最终从数据显示、数据处理和数据分析3方面完善了一套新型、高效和稳定的CAE分析结果后处理平台.     

考虑液压缸影响的Stewart平台动力学分析

由于液压系统的特点及Stewart平台的结构特性,液压驱动Stewart平台得到越来越广泛的应用.针对负载小的情况,在对Stewart平台进行运动学分析时,考虑了缸铰点的速度和加速度.详细分析液压缸缸筒、活塞杆两体由于重力和惯性力的作用,在平动和转动时对Stewart平台动力学分析时产生的影响.建立包括液压缸影响的、详细的Stewart平台动力学模型,为Stewart平台的准确设计、分析和控制奠定基础.     

基于WebAccess和Java的多种可再生能源互补供能显控系统

多种可再生能源互补供能系统是综合应用数据库、信息采集与发布、异步分布解耦合中间件及其集成应用的展示平台.传统方式的平台只能简单地监控硬件系统的运行情况,这种方式缺少很多功能,无法满足智能控制、实时监测、智能预警、大数据分析等需求.为了实现该平台的智能化控制与运行以及专家决策系统、生物质能系统、小型风能系统等一系列应用系统的交互使用,本应用平台采用WebAccess和Java相结合的方式,可以使系统的智能化程度更高、平台的功能更强大、操作更高效灵活、用户交互使用更方便.