一类不确定时滞混沌系统的输出追踪控制

对一类不确定时滞混沌系统的输出追踪控制问题进行了研究，提出了一种新的控制方法。该方法表明具有期望系统动力学行为的线性时不变系统可作为时滞沌系统输出跟踪的参考模型。然后设计了追踪控制器驱动时滞混沌的输出跟踪期望的线性系统。基于这种设计方法，被控时滞混沌系统的输出可以具有同期望的系统相同的行为。最后给出的仿真实例说明了所给方法的有效性。     

一类不确定性时滞系统的鲁棒控制器设计

本文讨论了一类非匹配时滞系统的鲁棒自适应控制和非线性控制问题.所讨论系统包含时滞及不确定性扰动项,且扰动项关于具有未知增益的高阶多项式函数有界而不是关于线性函数有界.利用Lyapunov-Krasovskii方法提出了保证系统渐近稳定的自适应控制器设计方法,相应的控制器是时滞依赖的.并利用Razumikhin引理给出了能使系统一致最终有界稳定的时滞独立的控制器设计方法.     

半主动悬架及其控制系统的时滞控制研究

在建立具有时滞的半主动悬架数学模型的基础上,提出了含时滞的半主动悬架临界时滞求取的理论分析及计算方法,得出了临界时滞与基值阻尼、可控阻尼之间的关系,为半主动悬架及其控制系统时滞控制提供依据.在数值仿真的基础上,开发了以C8051F005单片机为主控件的含时滞半主动悬架模糊控制系统,并进行了台架试验.结果表明,设计的含时滞半主动悬架控制器很好地解决了半主动悬架控制中的"不合拍"现象,为半主动悬架的实际应用奠定了基础.     

工业过程时滞现象的补偿与控制

时滞是工业生产过程中被控对象的一种重要特性,时滞越大,控制系统的品质降低越严重,因此长期以来时滞控制系统是过程控制研究中一个热门课题。而强时滞又是公认的一种最难控制的对象特性。提出一种强时滞系统弱化成一个小时滞系统的方法与系统结构,在此基础上采用优化鲁棒滤波器,将时滞弱化过程中,模型不匹配误差所产生的高频干扰信号滤去,使系统成为一个真正弱化的时滞系统。然后通过时滞弱化系统固有的操作频率来合理分配滤波器与控制器在整个系统中所提供的相位与振幅,达到系统各组成环节的协调优化与统一。同时,提出一种改进型的PID控制器及其参数整定方法,结合工业热交换温度控制系统说明方法的应用。实验表明,该系统具有较好的调节品质。     

基于速度-加速度时滞反馈的振动主动控制

在振动主动控制中,基于加速度测量信号,并考虑滤波器群时延引入的时滞,研究了一种时滞控制器设计方法。采用等维方法和状态导数反馈思想,提出一种速度-加速度时滞反馈控制器的设计方法。该控制器不含位移信号,可省去两次数值积分和去直流分量、趋势项这两个过程,并可避免由两次数值积分带来的累积误差。以粘帖有压电陶瓷和加速度传感器的智能梁为控制对象,采用该控制器控制其自由振动,并与速度-加速度反馈控制效果进行比较。仿真结果表明,当采用速度-加速度反馈直接控制时滞系统时,若时滞超出其稳定区间,该方法失效,而速度-加速度时滞反馈控制方法则具有良好的控制效果。     

线性时滞系统稳定性自动化控制方法研究

在线性时滞系统自动化控制过程中,由于缺少对线性时滞系统稳定性的分析,导致控制效果较差,为此提出基于轨迹跟踪的线性时滞系统稳定性自动化控制方法。充分考虑具有代表性的状态线性时滞系统,确定无记忆状态反馈矩阵和有记忆状态反馈矩阵,以此描述系统线性时滞问题。依据线性时滞系统稳定性分析流程,通过计算空间无穷维数获取稳定充分条件,引入适当变换,将方程式转化为非超越形式,得到稳定性判据。在此基础上设计控制器,充分考虑系统空置率,分析状态反馈增益矩阵,使无记忆状态反馈矩阵控制和有记忆状态反馈矩阵控制之间的差值最小化。当lyapunow-Krasovskii泛函下的广义系统稳定值小于既定界限值,实现线性时滞系统稳定性自动化控制。分析实验结果可知,该方法控制效果在控制时间为4s时,控制效果达到最高值99%,明显优于传统方法,说明该方法下的系统具有较小的保守性,自动化控制效果较好。     

大时滞过程控制方法比较研究

在工业生产过程中普遍存在着时滞特性,尤其是对于大滞对象的控制一直以来都是难题。大时滞的存在严重影响了系统的控制效果和稳定性。因此,控制大时滞过程一直是控制理论研究中的重要课题。内模控制方式对于时滞系统具有良好的参数调节性能,并且通过引入滤波器可以使系统具备较好的鲁棒性。Smith预估控制是一种有效的时滞补偿方法,但对于参数变化较为敏感。PID控制具有结构简单、原理清晰、适应性强和鲁棒性强的优点。在本文中,我们主要通过仿真比较来研究了三种控制方式对大时滞过程的控制效果。     

双容时滞过程的 MCP-PID控制参数整定法

针对典型的双容时滞过程,应用了新的MCP-PID控制参数整定方法。仿真试验结果表明：相比ZN-PID控制,MCP-PID控制具有超调量小、调整时间短和鲁棒性高的优势。在双容时滞过程模型拟合成单容时滞过程模型时,选用纯时滞拟合误差较大的过程模型设计MCP-PID控制器更有利于得到超调量小和鲁棒性强的控制效果。     

具有控制器增益变化的离散系统时滞记忆鲁棒可靠控制

研究具有控制器增益变化的不确定时滞系统的鲁棒可靠控制.针对同时具有状态时滞和输入时滞的不确定离散系统,通过引入有增益变化的状态反馈控制器,给出了含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒可靠控制器的存在条件.在H∞性能指标约束下,又给出了有外界扰动输入时含有记忆和无记忆状态反馈鲁棒H∞可靠控制器的设计方法.仿真结果表明了该方法的可行性.     

时滞对象LQ次优控制

本文改进了传统无限时间ＬＱ跟踪调节器的设计方法;利用Ｐａｄｅ逼近法,得到时滞环节的低维状态空间;通过有限维状态反馈,实现了时滞对象的二次型次优控制。对于难控度大的时滞对象,本文在大量仿真的基础上,给出了加权阵的一组经验公式。比较研究表明,该方法跟踪速度快而且过程平稳,同时还具有很好的参数（Ｔｐ、ι）鲁棒性。