“控制电机”课程教学改革问题探讨

"控制电机"是电气工程及其自动化专业的必修专业课,其理论性和实践性均较强,从应用的角度出发,着重分析各种控制电机的基本原理、电磁关系和运行特性.本文旨在通过科学的整合确定出实用的教学内容,并采用有针对性的教学方法提高教学效果,使学生能够掌握各种控制电机的基本结构及基本工作原理、基本分析方法,学会正确选择和使用控制电机,拓宽学生的就业面,为学生毕业后从事相关工作打下必要的基础.     

比较法在电机教学中的运用

在电机教学中运用比较法,对电路和磁路、各种电机工作原理、基本方程、各种特性进行了系统的比较分析,进一步对电枢反应、等效电路、异步电机与变压器的联系、异步电机与同步电机的联系、电机特性等问题进行了探讨,提出了自己的见解。比较教学法对于电机教学是非常有效和必要的,可帮助学生将各种电机知识融会贯通,显著提高教学效果。     

基于TMS320LF2407和L6208的步进电机控制系统

介绍了步进电机的基本工作原理及控制方法,通过对数字信号处理器TMS320LF2407A和步进电机驱动芯片L6208性能和驱动原理的深入分析,阐述了一种新型驱动步进电机的控制系统。本控制系统能够实时、准确、可靠地控制两相两极的步进电机。     

影响低速圆筒型永磁直线电动机性能因素研究

简要介绍了圆筒型永磁直线电动机基本结构和工作原理.从电机选型、动子结构和定子铁芯结构选择、槽数配合等方面,系统有效地分析了各种因数对电机性能的影响.得出了要设计出该种电机优越的性能,各种因数应该如何确定,为电机的设计提供了有利的理论依据.     

微型控制电机三项基础国家标准审定会议在河北省保定市召开

根据国家标准计量局(76)国标计字010号文转发的一九七五年九月在成都召开的第四次全国微电机标准联合工作组全体成员会议纪要以及《微型控制电机标准联合工作组工作简则》第五条精神,《微型控制电机型号命名方法》、《微型控制电机基本技术要求》和《微型控制电机基本外形结构形式》三项基础国家标准审定会议于一九七六年     

步进电机控制器的设计

介绍了步进电机的基本工作原理及控制方法,分析了微处理器STM32F103RBT6和步进电机驱动芯片L6208的性能和驱动原理。设计了一种新型步进电机控制器,其驱动芯片的输入脉冲由直接数字式频率合成器(DDS)提供。给出了系统的软件流程图及通过软件控制步进电机工作的转速、转向和转动位移的方法,该系统能够实时、准确、可靠地控制四相步进电机。     

智能电机初探

一、前言八十年代的今天,是一个微电脑、微电子技术、电力电子技术飞速发展、蒸蒸日上的年代。古老、传统的电机与这类新兴工业相结合,将形成新一代电机,组成机电一体化产品,它是具有各种编程控制功能及性能的新型电机,我们称它为智能电机。本文就智能电机的基本结构、基本组成及其主要特点、功能以及目前发展的几个方面介绍如下。二、智能电机的基本组成、基本结构首先我们要从传统电机的基本原理谈起。简单讲,它实质上是依赖于两个独立的磁场间的相互作用力,产生旋转所需的转矩,从而旋转。     

一种高性能的步进电机控制方法—变频变流细分法

对步进电机的各种控制方法进行了对比分析,提出采用改进的细分控制电路和基于微机的变频变流细分控制方法,将细分控制法和变频变压法的优点巧妙地结合起来,可显著地提高步进电机工作性能。     

三自由度球形电机的发展

本文概述球形电机的基本工作原理、分类及应用前景,回顾了球形电机的发展史,重点介绍近年来的研究动态,如磁场计算、数学模型以及各种新型球形电机的特点,最后探讨了三自由度球形电机今后的研究方向。     

超声电机伺服控制技术研究进展

超声电机伺服控制技术还不够成熟.对目前超声电机伺服控制使用的各种控制器进行了对比分析.得出用DSP作为控制器构建伺服控制系统,或用FPGA/CPLD开发专用的超声电机控制系统.将是超声电机控制系统的首选.分析了超声电机3种控制变量的控制特点及其与控制目标的关系,并对超声电机现有的各种控制用数学模型和控制策略进行了分析.指出结合调频调相调幅等多种控制方式,综合多种先进控制策略的优点,实现超声电机的速度、位置、能量转换效率和电机寿命等多目标优化控制,将是超声电机伺服控制的发展方向.     

维持超声电机工作状态恒定的驱动控制器

驱动控制是超声电机性能提高和工程应用的关键技术之一。基于行波型超声电机的工作机理,分析因为外界环境因素(如温度的改变,驱动电压的改变)的变化对超声电机工作性能的影响,开发了一种通过稳定超声电机一相驱动电压与孤极反馈电压的相位差,从而保持电机工作状态恒定的新型驱动控制器。从硬、软件2个方面设计基于单片机的超声电机恒工作状态控制系统,并进行了实验验证。结果表明,此种通过稳定相位差的新型超声电机驱动控制器,基本可以达到维持电机恒定工作状态的目的。     

直线电机的控制和应用

本文通过直线电机应用于电力传动装置的实例,结合具体的控制线路.说明各种装置的工作原理。直线电机与旋转电机对控制线路的要求基本上是相同的,但是由于直线电机的特点,在控制元件的容量选择上,又有不同之处,为此,本文着重介绍在使用直线电机时,其控制线路与旋转电机的不同之处。     

双余度无刷直流电机控制系统

介绍了余度技术及其在电机设计中的应用,针对航空双余度无刷直流电机控制系统,分析了双余度电机的基本结构形式、控制系统结构与工作原理、控制方法等。     

永磁电机无速度传感器的优化控制技术

摘要： 永磁电机具有速度快、可靠性高等优点,在交流伺服系统中得到了广泛的应用,为了获得更优的永磁电机控制效果,提出一种新型的永磁电机无速度传感器优化控制技术。首先对永磁电机无速度传感器的工作原理进行分析,采用状态观测器测量转子的速度和位置,然后根据定子电流和参考电压估计反电动势,对轴向位移和旋转速度进行控制,最后采用仿真实验对其性能进行测试。结果表明,在各种条件下,所提控制技术均能够保证无速度传感器稳定运行,使得电机具有更优的工作性能。     

步进电动机智能控制器

一种控制步进电动机的智能控制器适用于三相步进电机的各种工作方式、步进频率及正反向运行的控制,该控制器稍作修改可控制各种类型的步进电动机。     

电动汽车轮毂电机技术的发展现状与发展趋势

轮毂电机具有结构紧凑、传动效率高、控制和转向灵活等优点。由轮毂电机驱动的电动汽车是新能源汽车重要的发展方向。通过各种电机的对比,认为永磁同步电机效率高、功率密度高、可靠性好,是轮毂驱动电机一个较好的选择。总结了电动汽车轮毂电机国内外的应用概况,介绍了轮毂电机电磁设计优化、控制策略及散热方式和结构方面进行的研究和工作,最后探讨了我国电动汽车轮毂电机研究中存在的问题,展望了轮毂电机未来的发展方向。     

HL—8803电机参数综合测试装置

本文介绍了一种基于微处理器的电机参数综合测试装置(见封三照片)的基本工作原理、系统操作及系统硬件和软件构成。这种测试装置不仅可测电机的转速、转矩和各种电参量,还可对测量数据进行分析和处理。     

交流伺服电机宽速度范围运行性能研究北大核心

为获得面装式交流伺服电机参数设计应遵循的规律,根据电机基本数学关系和电流控制理论建立了伺服系统仿真模型,研究了电机永磁磁链、电枢电感、电枢电阻对电机运行性能的影响,并利用快速原型技术进行了实验验证。结果表明:增大永磁磁链和减小电枢电感对于低速大转矩电机有利;而对于高速电机,则需要综合配置永磁磁链和电枢电感的大小以获得最佳性能;为降低损耗应控制电枢电阻。这说明必须根据电机工作状态合理设计电机参数,才能有效提高伺服系统性能。     

轴向磁通开关磁阻电机的电流斩波控制研究

以轴向磁通开关磁阻电机为对象,介绍了轴向磁通开关磁阻电机控制技术,包括轴向磁通开关磁阻电机调速系统的基本原理和轴向磁通开关磁阻电机的三种基本控制方法,即电压斩波控制、电流斩波控制和角度位置控制,并在轴向磁通开关磁阻电机上应用电流斩波控制方法进行研究。     

开关磁阻电机的电磁参数设计与研究

对开关磁阻电机的理论进行了阐述,介绍了开关磁阻电机的基本结构,系统的阐述了开关磁阻电机的双凸极结构和磁通沿磁阻最小路径闭合的工作原理,对于开关磁阻电机旋转过程中的定子绕组A、B、C、D四相通电顺序做了详细论述,以及通电顺序对电机转动方向的影响,给出了电机的转速方程,介绍了开关磁阻电机的基本方程,包括电动势平衡方程和转矩平衡方程,对开关磁阻电机的损耗计算做了简单的分析,分析了各种损耗的主要来源,并给出了各损耗计算的方法及计算公式。