多雷达综合跟踪

本文研究了集中式多雷达综合跟踪机理，如跟踪系统文件管理，运行机制等；提出了雷达方位扫描初始位置预置和数据组的方法，并以某型舰的多雷达系统工程背景对８个目标在多种战术机动情况下进行了跟踪仿真。     

基于多目标相关跟踪的火控雷达抗干扰方法研究

本文提出了一种基于多目标相关跟踪的火控雷达抗干扰方法,该方法在跟踪的过程中始终保持某个较大的距离波门进行检测.将检测到的雷达回波纳入同一框架内进行干扰识别,以对抗干扰,提高跟踪的稳定性.     

基于MATLAB的雷达跟踪滤波器设计

本文论述了边扫描边跟踪雷达技术,给出了一种多目标雷达跟踪滤波器设计的MATLAB实现方法,并对其滤波跟踪效果进行了分析。     

基于相控阵雷达的多波束低角跟踪方法

以相控阵雷达对低空/超低空目标跟踪为背景,研究相控阵雷达低角跟踪方法。首先介绍了低空多径效应的机理、雷达跟踪低空目标时的难点和常用的低角跟踪技术,基于相控阵雷达的波束位置、发射频率对低角跟踪的影响,提出了一种基于相控阵雷达的多波束低角跟踪方法,通过对典型低空目标跟踪的仿真对比,证明此方法能够有效提高雷达低角跟踪精度。     

统计MIMO雷达目标跟踪技术研究

首先研究了统计多输入多输出(MIMO)雷达对运动目标参数的估计(也称雷达测量),以雷达估计性能为依据设定其工作参数,提出了一种统计MIMO雷达对运动目标跟踪与参数估计相结合的交互式跟踪方法。理论分析表明,所提方法在目标雷达横截面积(RCS)闪烁严重的情况下仍能很好地进行跟踪,并保持很高的跟踪精度;而且论文中所提出的参数估计法可以有效地降低MIMO雷达参数估计的运算复杂度,解决了参数估计中一大难题。仿真实验也验证了该方法的有效性。     

分布式全相参雷达的相位差跟踪技术北大核心CSCD

分布式全相参雷达技术要求各单元雷达同时实现发射相参和接收相参,然而为实现发射相参,需要对目标处各单元雷达的发射信号的相位差进行跟踪估计。结合分布式全相参雷达的工作过程,本文提出了基于接收相参工作模式的相位差跟踪方法和基于发射相参工作模式的相位差跟踪方法,通过理论分析可知,前者能实现相位差的理想跟踪,而后者的相位差跟踪结果会受到系统相位同步误差的影响,因此,通过对系统的相参性能进行监测,提出了分布式全相参雷达的相位差闭环跟踪技术,最后,通过仿真对两种相位差跟踪方法进行了验证。本文对分布式全相参雷达相位差跟踪技术的研究,对这一新体制雷达的实现具有一定的理论指导意义。     

低空目标跟踪测量的双站综合法

在靶场跟踪测量掠海低空飞行的小目标时,因为多径效应和海杂波的影响,使得雷达跟踪性能下降。根据靶场的特点,本文提出综合两部雷达信息提高目标跟踪测量质量的方法。通过仿真证明,该方法可以有效的提高整个航路上的信杂比。     

李世忠，王国宏，吴 巍，苏少涛

在强对抗条件下雷达/红外双模复合制导跟踪中,雷达采用间歇工作方式可以减少敌方导弹拦截概率和电子支援措施锁定概率。文中在导弹复合制导跟踪中提出了一种雷达间歇工作下的雷达与红外序贯滤波融合算法,该算法针对雷达、红外量测时间不一致的特点,采用顺序处理结构的多传感器集中式融合方法对目标进行跟踪,在跟踪中使用了基于交互多模型和扩展卡尔曼(IMM-EKF)的序贯滤波方法,利用滤波过程中的状态估计协方差与测量误差方差进行比较控制雷达间歇工作。该算法可以自动适应雷达间歇工作,不需要在单/双传感器跟踪模式之间切换,最后通过仿真的方法分析了传感器数据率和雷达间歇工作对跟踪精度的影响。     

信号相关杂波环境中的认知雷达多扩展目标跟踪

研究了相关杂波和多目标环境下的认知雷达目标跟踪问题。提出了基于贝叶斯思想,具有迭代循环结构的认知雷达跟踪系统框架。在该框架下,基于卡尔曼滤波实现了对多个扩展目标的跟踪,并且通过优化波形的方法提高了多目标跟踪性能。在波形优化中,为提高跟踪性能,分别从量测、信干噪比和状态更新误差角度出发设计了相应的最优波形。仿真结果表明:基于所提出的框架,雷达以高估计精度实现了对多个目标的跟踪,且所设计波形的跟踪性能均优于传统的固定波形。     

雷达链信号干扰分析及对策

在雷达链工作中,由于多站雷达信号相互影响,经常引起雷达跟踪目标出现丢失现象,文中对此问题进行了深入分析和计算,给出了雷达移相距离偏短、前卫门宽度与应答机恢复时间不匹配是引起雷达链工作时出现跟踪应答回波丢失的主要原因,并提出了改进方法和解决对策,对提高雷达链中多站雷达的捕获跟踪性能有一定的应用价值。     

CENTRALIZED MULTIRADAR INTEGRATED TRACKING

This paper deals with the integrated tracking mechanics of centralized multiradar system,such as tracking system files management, operation mechanics, etc. Simulation is made for a certain ship tracking 8 targets under various tactical maneuvering situations.     

带反馈信息的分布多传感器航迹融合算法

为了改善传感器级的跟踪性能,本文研究带反馈信息的多传感器状态估计技术。在给出有、无反馈信息情况下的局部节点状态估计解的基础上,该文提出多坐标系中有、无反馈信息情况下的航迹融合方程。并指出有、无反馈信息情况下的两种融合解是等价的、最优的。仿真结果表明,在分布式多传感器信息融合系统中引入反馈机制可以明显改善局部节点估计精度,其性能已接近融合中心。在集中和雷达反隐身系统中,就空间重叠、覆盖而论,融合系统局部节点一般选2至4个为宜。     

多雷达组网的情报自动综合处理

根据工程实际情况 ,讨论了多雷达情报处理中的情报处理内容和基本原则、软件的开发思想及多雷达情报自动综合处理的一些难点和关键技术。研制出了一个多雷达情报自动综合处理系统。系统运行正确可靠 ,满足了实际需要     

导引头伺服机构的控制系统分析与设计

针对导引头伺服装置的特点,推导了装置在搜索和跟踪工作模式下的输入输出特性,并重点分析了在这两种工作模式下,装置指令跟踪性能和扰动隔离性能之间的差异,指出了传统的只考虑陀螺稳定回路的系统隔离度指标确定与测试方法的局限性,同时提出了采用位置回路补偿陀螺随机漂移误差的方法。该研究为导引头伺服装置,以及其相关光电稳定跟踪装置的陀螺选型、控制系统设计及性能指标测试提供了参考和理论依据。     

组网雷达定位优化算法

两坐标雷达可以获得目标的距离和方位信息 ,因此单部雷达无法实现对目标的定位 ,利用多部雷达组网又会出现信息冗余。本文讨论了两坐标雷达对三维目标的两种优化定位算法 ,并进行了仿真分析 ,仿真结果表明了各算法的定位精度。     

基于观测值聚类的多雷达数据融合

采用一种改进的K NN算法对多雷达观测数据进行聚类 ,结合聚类中心和目标预测值 ,应用卡尔曼滤波器估计目标状态 ,从而实现多雷达数据融合。实验结果表明这种方法是有效的。     

基于属性攻击图的动态威胁跟踪与量化分析技术研究

网络多告警信息融合处理是有效实施网络动态威胁分析的主要手段之一。基于此该文提出一种利用网络系统多告警信息进行动态威胁跟踪与量化分析的机制。该机制首先利用攻击图理论构建系统动态威胁属性攻击图;其次基于权限提升原则设计了前件推断算法(APA)、后件预测算法(CPA)和综合告警信息推断算法(CAIIA)进行多告警信息的融合与威胁分析,生成网络动态威胁跟踪图进行威胁变化态势的可视化展示。最后通过实验验证了该机制和算法的有效性。     

多雷达数据配准的工程实现

基于雷达网系统误差分析 ,提出了一种简单、实用的数据配准算法 ,称为最小二乘相对系统误差配准法(LSRSEM ) ,并给出了一种基于相对系统误差的多雷达数据配准工程实现方法。仿真和实际数据证明 ,该方法可以使同一目标观测航迹的分裂程度减小一个数量级 ,有效保证了多雷达观测结果的一致性和连续性     

多光路光电跟踪系统跟踪精度分析

以提高多光路光电跟踪系统的跟踪精度为目的,通过对常见误差因素的种类和影响程度分析,给出了误差的分类和合成计算方法。在理论分析的基础上,对工程实例的跟踪精度做了定量计算,给出了提高光电跟踪系统跟踪精度的建议和方法。     

Iterative optimization for frame-by-frame object pose tracking

Joint object tracking and pose estimation is an important issue in Augmented Reality (AR), interactive systems, and robotic systems. Many studies are based on object detection methods that only focus on the reliability of the features. Other methods combine object detection with frame-by-frame tracking using the temporal redundancy in the video. However, in some mixed methods, the interval between consecutive detection frames is usually too short to take the full advantage of the frame-by-frame tracking, or there is no appropriate switching mechanism between detection and tracking. In this paper, an iterative optimization tracking method is proposed to alleviate the deviations of the tracking points and prolong the interval, and thus speed up the pose estimation process. Moreover, an adaptive detection interval algorithm is developed, which can make the switch between detection and frame-by-frame tracking automatically according to the quality of frames so as to improve the accuracy in a tough tracking environment. Experimental results on the benchmark dataset manifest that the proposed algorithms, as an independent part, can be combined with some inter-frame tracking methods for optimization.