液体黏性调速系统实验与研究

液体黏性调速系统是一种新型的调速装置，该文介绍了离合器的工作原理，并对水泵驱动系统做了初步的试验，对试验结果进行分析，基本实现了液体黏性调速系统的调速性能。     

无协议通讯在3MB3010C超精研机交流调速系统中的运用

对各类调速系统进行了优缺点分析对比，介绍了一种新的交流词速系统。系统中使用无协议通讯解决交流电机的起制动和速度切换，实现数字化调速，简化控制系统。     

一种采用软开关技术的直流调速系统

本文讨论了一种采用工关结实型谐振支路构成的直流两象限和四角限调速系统，分析了直流电动机电动和制动工作状态开关的实现以及调速系统的特性。软开关直流调速系统性能优良，具有广阔的应用前景。     

双端RAM在SRM调速系统中的应用

根据开关磁阻电机（Switched Reluctance Motor--SRM）调速系统的特点，利用双端RAM（IDT7132）实现ATMEGA128芯片和89S51的双CPU的数据采集、通讯、PID运算和PWM波的产生，解决了SRM调速系统的实时控制问题，提高了开关磁阻电机的动、静态特性。     

全数字BLDCM调速系统中基于SPI技术的变量观测器

文章介绍了利用SPI技术设计并实现了全数字BLDCM调速系统中的变量观测器，以及该观测器在BLDCM调速系统中的实际应用。     

电梯电机调速系统的创新设计

分析常用电梯调速系统中存在的问题，应用磁粉离合器可定转矩输出，实现无级调速，设计一种应用于电梯的新型调速结构。     

一种数字式双闭环调速系统的实现

提出了一种数字式双闭环调速系统，用软件来实现比例积分调节器，并分析了该系统的工作过程及抗干扰性。     

调速系统液压故障原因及防范措施分析

调速系统广泛应用于诸多控制设备,对于提升系统控制效益和实现控制目标具有重要作用。在相应的调速系统中,液压系统是其重要组成部分。相关液压系统在运行中可能出现一些故障,导致调速系统控制异常。所以,文章介绍液压系统的基本结构,分析调速系统液压故障的主要类型和原因,并重点阐述调速系统液压故障的有效防范措施。     

节电电动机调速系统研制成功

在速度和负载频繁变化的情况下，一种能让电动机整体节电率达5％以上的新型电动机调速系统——开关磁阻电动机调速系统，日前通过专家鉴定，标志着我国电动机调速技术取得重要进展，并使电动机有望进一步实现节能。新型电动机调速系统由开关型磁阻电动机、微机智能控制器2部分组成。鉴定专家认为，这一具有自主知识产权的产品在空气压缩机、塑料机械、风机、水泵等调速场合应用效果良好，己具备批量化生产条件。     

一种数字式双闭环调速系统的实现

提出了一种数字式双闭环调速系统，用软件来实现比例积分调节器，并分析了该系统的工作过程及抗干扰性。     

液压容积调速系统静态前馈补偿仿真研究

虽然容积调速方法是一项传统内容,但在大力提倡节能环保的今天,由于它的节能特质,应该重新得到重视。基于泵变量调节或马达变量调节的液压容积调速系统,如果采用基于给定值的静态前馈补偿,可以很方便地确定前馈补偿控制律,进而实现静态前馈-反馈复合控制,针对不同的使用场合和控制要求,可以调整前馈和反馈控制器的权重,以获得最佳效果。采用这种控制方法,对于融合了变量泵调速和变量马达调速的宽范围液压容积调速系统,进行AMESim建模和仿真分析。结果表明,这一方法比常规PID方法具有更好的阶跃响应性能和正弦曲线跟踪性能。     

状态观测器在磨床电液比例容积调速系统中的应用

本文介绍一个使用变量叶片泵的电液比例容积调速系统。作者研制了一个带有输出积分器的状态反馈控制器,使用这个控制器可以通过状态变量反馈的方法将系统的极点配置到预定的位置,因此系统的状态性能大为改善,这也为输出积分器消除系统的稳态速度误差创造了条件。     

双闭环调速系统的神经元控制及内环最平幅频法优化设计

对双闭环调速系统提出了一种电流内环ＰＩ调节器采用优于工程设计法的最平幅频法设计,而速度环采用神经元控制器的自适应控制方案;仿真结果表明,该调速系统具有无超调、无静差、响应速度快、鲁棒性强等优点,结构和算法简单,易于实现数字控制。     

数字式晶闸管双环直流调速系统设计

采用单片机控制的数字式晶闸管直流调速系统,能使调速系统达到较高的控制精度,具有较好工程实用价值,通用性强,易于扩展,开发成本较低,周期较短等优点。本文从单片机硬件电路设计和程序设计方面介绍了数字式晶闸管双环直流调速系统的设计过程。本系统调速范围大、电流和转速超调量低、过渡过程时间和动态恢复时间短、启动平稳、可实现无静差度调速。     

一种新型自稳速机构的概念设计与仿真

提出了一种新型自稳速机构,以用于风力发电机的恒频输出。从运动学原理的角度对传统反馈调节稳速机构与新型自稳速机构进行了对比分析。利用Simulink建立了具有不同稳速机构的风电系统模型,以FAST仿真获得的风轮时变转速为模型输入,在相同输入条件下对两种稳速机构的输出转速进行了比较。仿真结果表明:新型自稳速机构的稳速效果优于传动反馈调节稳速机构。     

微机控制的宽调速系统

本文论述了一台微机控制的可控硅－直流电机调速系统。本系统采用一台１６位的微型机ＭＣ６８ＫＥＣＢ实现数字控制。利用计算机的灵活性还提供了：（１）在不同速度范围内可改变增益的自适应控制；（２）速度环输出的变限幅控制；（３）电流阈值负反馈；（４）控制参数的在线监测、动态显示和保护。     

车载液压发电机行车工况发电稳速控制

车载液压发电机在驻车工况下发出电能的质量较高,但在行车发电工况下,行驶负载的扰动使得发电机转速不稳定,发出的电能质量较差。针对行车发电稳速控制展开研究,构建了行车发电工况下变量泵-定量马达闭式调速系统的数学模型,分析了输出转速波动的机理,采用前馈补偿加直接闭环反馈的方法对马达输出转速波动进行抑制。仿真和实验结果表明,补偿控制能够使系统在行车工况下具有较高的控制精度和鲁棒性,输出电力品质满足军用Ⅱ类自发电电站标准。     

模糊PID自适应控制器的应用设计

本文将模糊系统与传统PID控制相结合，设计一种模糊PID自适应控制器，这种控制器以误差e（k）和误差变化率ec（k）作为输入，可以满足不同时刻的e（k）和ec（k）对PID参数自整定的要求。将该控制器应用负反馈单闭环直流调速系统中，经仿真验证模糊PID自适应控制器不但具有传统PID控制精度高的优点，又兼有模糊控制灵活、适应性强的优点，保证了系统具有良好的动、稳态特性。     

液压技术在吊艇机上的应用

针对机械式吊艇机存在的不足,提出了液压吊艇机的机械结构与液压系统的设计方案,该系统具有启动平稳、速度调节方便、能够自动过载保护等功能,对提高吊放小艇的安全性具有现实意义,在实际中的应用将会越来越广泛。     

液压机械传动装置泵-马达系统模糊自抗扰控制

针对液压机械传动装置(Hydraulic Mechanical Continuously Variable Transmission, HMCVT)在阶跃负载扰动、变速器输入转速扰动的影响下所引起的输出转速波动问题,以分矩汇速式液压机械传动装置中的泵-马达系统为研究对象,以系统稳速输出为控制目标,提出一种基于扰动补偿的模糊自抗扰控制(Active Disturbance Rejection Control, ADRC)方法。该方法采用模糊控制理论对自抗扰控制中的非线性误差反馈系数进行在线整定,利用扩张状态观测器(Extended State Observer, ESO)对系统总扰动进行实时观测,并通过前馈控制调节电-液比例阀阀芯位移来补偿变量泵斜盘摆角,最终实现HMCVT稳速控制。仿真结果表明,相比于传统PID控制,采用模糊自抗扰控制的液压机械传动装置在外负载和输入转速突变时,变量泵斜盘抖振幅度更小,系统稳速输出响应时间更短,抗扰动能力更强。