基于MC689S12DG128的智能小车设计

以MC68S912DG128微控制器为核心,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,光电编码器检测模型车的速度,PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。实验结果表明,该智能车系统设计方案可行。     

基于CCD传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具开发

开发了基于CCD视频传感器的智能小车系统及其串口视频调试工具。智能车系统以Freescale公司的16位HCS12单片机为核心,包括：电源管理、图像采集、电机驱动、转向舵机控制、速度检测以及辅助调试等模块,实现了图像数据快速转换、噪声消除、图像还原、导引线提取、转向控制、速度控制等功能。其串口视频调试工具可以将单片机采集的图像上传到PC机以图片显示,用以分析、观察算法处理结果,准确、直观,是重要的辅助工具,在试验中取得了较好的效果。     

自主式寻迹机器人小车的设计

本文介绍了自主式寻迹机器人小车的设计和具体实现.机器人以美国微芯公司(Mcrochip)的PIC18F458单片机为平台,由传感器、挖制器和驱动器等模块组成,采用反射式红外传感器来辨别路线.控制模块根据传感模块判断出自身所处的位置,决定前进、转弯还是后退.小车电动机由PIC单片机自带的PWM模块控制.     

基于HCS12X系列双核微处理器的μC/OS-Ⅱ改进

μC/OS-Ⅱ操作系统是一种广泛应用于嵌入式系统的实时操作系统,但是目前μC/OS-Ⅱ还是基于单核处理器上的移植应用,对于带有协处理器的双核微处理器来说,μC/OS-Ⅱ操作系统不能充分利用协处理器的性能来提高系统的实时性。针对嵌入式领域常用的带协处理器的微处理器结构进行研究,通过修改μC/OS-Ⅱ的构架,将时钟中断管理部分功能移植到协处理器上处理,减少内核在主核的运行时间,提高系统的实时性。通过在MC9S12XEP100芯片上经过实验验证分析,证明此方法可行。     

基于单片机的多功能智能小车的设计

采用80C52单片机为控制核心,利用光电传感器和红外反射式传感器作为探测系统,并且利用PWM技术控制电动小汽车行驶速度的快慢、转弯以及自动停车,设计了一个多功能智能小车。该智能小车可以实现自动寻线行走、自动避障,报警以及遥控等功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。     

基于光电传感器的智能小车自动寻迹控制系统

在智能车自动寻迹系统中,自动寻线、避障及速度控制是智能车自动寻迹控制的基本功能。用于检测路径引导线的光电传感器阵列采用发光二极管和光敏电阻制作,检测车速和障碍物的功能则采用反射式红外光电传感器FS-359F实现,采用单片机STC12C5A60S2作为控制器,通过PWM控制方式对驱动电机进行调速,并根据路面和车速信息进行转向控制。试验表明,采用上述光电传感器的智能小车寻迹控制系统实现了智能小车沿路径引导线自动避障行驶。系统体积小、成本低、性能稳定可靠。     

基于STM32和触摸屏的智能按摩椅控制系统设计

在传统的按摩椅基础上实现按摩椅的数字化、智能化和友好的人机界面,给出了一种基于STM32和触摸屏的智能型数字化按摩椅控制设计。该控制系统除了能够对按摩椅的速度和模式进行稳定控制外,还具有红外控制、触摸控制、语音提示、MP3播放等功能,更具有智能感知、智能化安全保护和各种程序化按摩模式。     

基于MSP430单片机的智能小车控制系统设计

在单片机技术和传感器技术的基础上,设计了基于单片机MSP430为控制核心的智能小车控制系统。采用红外探测法探测黑线,同时,采用增量式PID控制算法,以差速转向控制原理实现小车的弧线行驶,以PWM来控制电机的转速,实现小车的自主寻迹行驶;采用超声波测距原理,完成小车的距离检测功能。系统软件设计采用ADS1.2集成开发环境下编辑的C语言。     

基于MC9S12XSl28的直立轮式智能小车设计

智能车作为人们未来的出行工具,对其研究具有科学性和前沿性意义。本文介绍了一种双轮式直立小车系统,系统以MC9S12XSl28作为控制核心,利用光电和倾角传感器进行数据采集,控制系统对数据进行分析处理并结合PID控制算法的整定试验,获得了一款能进行直立控制、智能循迹等功能的小车：试验表明,小车功能齐全,运行可靠,可用于各类机器人比赛和高校相关专业教学实验。     

基于单片机的自主移动智能小车系统的设计

基于51单片机的自主移动智能小车系统能够在接收到上位机发送的目的地位置信息后,通过融合多模块和多传感器的反馈信息,完成路径规划和自动避障等,最终实现小车自主移动和目标点温度采集及其数据发送功能。测试结果表明该智能小车系统运行稳定,实时性良好,可以作为对智能机器人进行研究的平台。     

基于CCD传感器的智能车辆控制系统设计

针对智能车辆控制系统的高速度、高精度的特点,结合CCD传感器获取的路径信息,设计了一种智能控制方案。采用变速积分PID算法快速跟踪并控制智能车辆的速度,实现柔性加减速;采用参数自整定模糊控制算法精确的控制舵机的转向,实现柔性转弯。实验结果表明:该控制系统集高鲁棒性、灵活性和可扩展性于一体,提升了自主运行的快速性和稳定性,并有效地解决了图像采集技术的误差和干扰。     

基于PC9S12XS128MCU的新型视觉智能车控制系统设计

以飞思卡尔半导体有限公司生产的PC9S12XS128MCU为核心控制单元,设计了一款可以自主循线行驶的智能车。控制系统部分主要包括电机驱动模块、舵机驱动模块、路径识别模块、电源模块等,通过对各种软、硬件控制方案的综合比较,采取最优方案控制车模在道路上的行驶速度和方向。实验结果表明,该智能车完全可以按照人为设计的路径准确自主行驶。     

基于Freescale HCSl2的便携式黏度计

介绍了以Freescale公司生产的MC9S12DG128为核心设计的新型便携式智能黏度计,详细介绍了系统各个模块的工作原理和使用方法。其中包括传感器的连接和使用方法,LCD和矩阵键盘的连接的使用方法,温控电路和温控PID以及MC9S12DG128内部各个控制器的设置方法。系统不仅实现了黏度的高精度测量,而且实现了整个测量过程的智能化和自动化。     

基于Freescale单片机的智能赛车设计

以全国大学生飞思卡尔杯智能汽车竞赛为基础,采用MC9S12DGl28 16位单片机作为核心控制单元,通过一个CMOS摄像头检测模型车的运动位置和运动方向,用光电传感器检测模型车的速度,并加以直流电机、舵机、电源电路以及其他电路模块构成整个运动控制系统。在软件设计上我们使用PID控制算法调节驱动电机的转速和舵机的方向,完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制。     

基于二维模糊控制的汽车智能限滑系统的研究

当行驶的汽车在湿滑路面上出现单轮打滑时,因差速器的作用会让所有动力传到打滑车轮,从而导致整车丧失地面牵引力。为解决这个问题,现提出一种基于二维模糊控制的智能限滑分矩系统方案。其原理是:将当前打滑轮上的驱动扭矩值作为输出信号主值,以轮速差和驱动扭矩作为输入的模糊控制器的输出值作为微调量对主值进行修正,修正结果作为限滑扭矩输出,为非打滑车轮分配稳定的扭矩,使汽车获得运动所需的地面牵引力。     

基于DSP的智能大棚系统的设计

介绍智能农业大棚的控制系统。系统以TMS320F2812 DSP芯片为核心,对大棚中的温度、湿度、光照度等农作物生长条件数据进行采集,同时进行相应的控制调整,保持大棚环境始终保持在一个稳定的状态,满足大棚内农作物生长的实际需要。     

基于CMOS传感器的循迹智能车路径识别研究

介绍了基于CMOS传感器的图像采集的方法,并对赛道信息的提取与识别进行了深入研究。给出了CMOS图像采集的工作原理、硬件设计和软件实现,通过分析差分法和传统边缘检测算法的优缺点,提出了一种更为优越的黑色指引线提取算法——跟踪边缘检测算法,并精确提取指引线的相关参数,设计路径判别器,从而识别赛道路况。实验表明,此方法有更高的执行效率和判别准度,适用于循迹智能车。     

基于AT89C52控制的寻迹小车设计

针对小车在行驶过程中的寻迹要求,设计了以AT89C52单片机为核心,采用反射式红外传感器来识别路径的控制系统.理论分析及实际测试证明,该系统控制下的小车具有很好的识别能力,且运行灵活、稳定、可靠.     

基于MC9S12的汽车稳定性控制系统的研究

在Simulink和AMEsim中分别建立了车辆的动力学模型和液压系统模型,采用联合仿真的方法对稳定性进行了模糊控制的仿真研究。根据仿真参数,利用Freescale公司生产的MC9S12xDT512单片机为主芯片,设计了模糊控制器。调试结果表明：所设计的模糊控制器具有调节电磁阀控制信号占空比的功能。     

基于飞思卡尔S12X微控制器的智能哑铃设计

利用单片机、传感器和语音模块设计一种可以统计训练信息,并将训练结果进行语音播放的智能哑铃.传感器模块实时采集运动信息,并将信息发送给单片机,单片机计算出训练的组数,通过语音模块播放出来,使运动者实时了解运动情况.同时语音模块可识别锻炼者的语音信息,完成对智能哑铃控制信息的输入.通过自行设计所需电路,编写控制程序,成功地实现了哑铃锻炼的智能控制.