基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现

针对增量式光电编码器经典速度测量算法M／T法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题,本文基于定采样周期M/T法设计实现了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400FPGA为核心控制芯片进行设计,并设计PCI04总线接口实现板卡与控制器的数据通信。该板卡接收处理光电编码器的反馈脉冲得到速度和位置参数,将数据通过PCI04总线接口传递给控制器。实验表明,板卡的最小采样时间达到1ms,并且位置测量精度可达5×10^-5。     

基于单片机控制的智能车测速算法研究

针对智能车速度闭环控制需要较高的实时车速测量精度这一问题,对测速传感器及信号处理电路进行了设计,依据数字测速原理,对不同的数字测速算法进行了研究,得出M/T法测速在高、低速行驶范围内都有较好的理论测速精度,并以＂飞思卡尔＂S12单片机为硬件基础实现了M/T测速算法,采用信号发生器模拟速度传感器信号,通过实验证明了M/T...     

基于霍尔传感器的高精度测速电路设计

设计宽范围高精度测速电路;通过对三种常用转速测量方法的分析比较,确定采用M法与M/T法相结合的方法测速,从理论上保证测速的宽范围和高精度;电路设计中为了简单,快速,准确的测速,两种测速方法之间采用硬件切换电路完成,克服了软件切换因工作量大而导致的实时控制变差的缺陷;采用片外计数器8253弥补了8051硬件资源短缺的不足,利用霍尔元件完成转速到旋转脉冲的转换,实现了低成本,高性能。     

DSP在高精度数字式电机测速中的应用

在分析M法、T法,M/T法这三种基于数字脉冲计数的电机测速方法的基本原理及其误差根源的基础上,以TI公司的数字信号处理芯片TMS320LF2407A为核心,使用改进的M/T法,介绍了DSP(Digital Signal Processor)在电机测速中的应用,并给出了一种快速高精度数字式转速测量系统的软硬件实现方法.这种转速测量系统具有测速精度高、测速范围宽和测速精度与被测转速无关等优点,具有广阔的应用前景.     

基于PCI/CPCI总线的嵌入式实时智能通信系统

本文描述了一种基于PCI/CPCI总线的嵌入式实时智能通讯设备的设计及实现，充分利用了PCI总线的高效能和嵌入式通讯控制器曲强大功能，设计出了一种高速的智能通信设备。     

PCI总线控制器的VHDL设计与FPGA实现

首先介绍了PCI总线的技术特点，并结合实际应用，重点叙述了PCI总线设备控制器的VHDL设计与FPGA的实现，他是PCI总线和应用设备的接口，并且用VHDL语言对系统进行了详细的描述与功能仿真。     

一种高速实时数据采集系统的设计与实现

介绍了一种采用PCI总线实现数据高速采集、传输的设计方法。并提供了PCI总线控制器的实现和系统的硬件电路设计。最后介绍了设备驱动程序及应用程序的软件实现方法。     

基于SOPC的PCI总线高速数据传输系统设计

本文针对一体化侦察通信接收机高速数据传输的需求,提出了一种基于SOPC实现PCI总线高速传输系统的设计方案。该方案将PCI桥与用户逻辑集成到一片FPGA上,并利用片上CPU实现了DMA控制器的自动配置和总线异常处理,提高了系统数据速率。经硬件平台验证,该设计能够实现大于100M bytes/s的PCI总线传输速率。     

基于CPCI总线的多中断接口控制的设计与实现

本文在介绍PCI/CPCI总线和PCI9054接口控制器的基础上,用可编程逻辑设计出了基于PCI总线结合PCI9054本地中断触发机制的多中断响应控制,从而实现了PCI9054本地总线与外围设备间的实时通信和数据传输.     

使能PCI总线仲裁器核的VHDL程序

本设计实例描述了一个PCI2,2总线仲裁器的VHDL实现方法(图1).任何PCI系统都可能有一个或多个PCI主控设备.     

Improved digital tachometer with reduced sensitivity to sensornonideality

A constant sample-time digital tachometer, similar to Ohmae's “M/T” method, is described. This system is capable of accurate determination of shaft velocity, based on the outputs of an incremental encoder. Previous error analyses of such devices which consider only the asynchronous nature of counter operation are shown to be specious. It is highlighted that sensor nonidealities, including variations in the transition locations from their nominal values and phasing errors between encoder channels, can produce much larger tachometer errors. An estimate is made of the actual RMS output error, based on a simple encoder model and simplified analysis. It is shown that the error can be significantly reduced by operating four sub-circuits in parallel, each dealing with either a low-to-high or high-to-low transition of a single incremental encoder signal. A field-programmable-gate-array/digital-signal processor-based practical implementation is described. Both simulation and experimental results are presented which confirm the utility of the enhanced digital tachometer     

基于FPGA的SPI Flash控制器的设计与实现

传统的Flash读写是通过CPU软件编程实现,其读写速度较慢,且占用CPU资源,另外由于Flash芯片本身功能指令较多,使得对芯片进行直接操作变得非常困难。本文提出一个基于FPGA的SPI Flash读写硬件实现方案,该方案利用硬件对SPI Flash进行控制,能够非常方便地完成Flash的读写、擦除、刷新及预充电等操作,同时编写的SPI Flash控制器IP核能够进行移植和复用,作为SOC芯片的功能模块。SPI Flash控制器采用VHDL语言进行编写,在Modelsim 6.5g上通过功能仿真,并且在XUPV5-LX110T FPGA开发板上通过硬件测试,实现结果表明方案的可行性。     

基于ARM9内核Processor对外部NAND FLASH的控制实现

目前流行的ARM9 CPU中,没有集成NAND FLASH的控制器,可以通过使用NOR FLASH的控制器或者VLIO的控制器,实现对外部NAND FLASH的控制。实测结果显示,用8bI/O的NAND FLASH,在文件系统下读/写的速度为3MB/s,擦除的速度为65MB/s,满足现在流行手持设备对Memory的要求。     

基于霍尔传感器的直流电机转速测量系统设计

本文介绍了基于霍尔传感器,采用单片机C8051F060控制的直流电机转速测量控制系统的工作原理及软硬件设计方法.通过7279实现在LED上直观地显示电机的转速值.此外,还可以根据需要调整控制电机的转速.测试结果表明,该转速测量系统满足设计要求,并且具有硬件结构简单,性价比较高,易于调节电机转速及系统性能稳定等优点.     

基于霍尔传感器的直流电机转速测量系统设计

本文介绍了基于霍尔传感器,采用单片机C8051F060控制的直流电机转速测量控制系统的工作原理及软硬件设计方法.通过7279实现在LED上直观地显示电机的转速值.此外,还可以根据需要调整控制电机的转速.测试结果表明,该转速测量系统满足设计要求,并且具有硬件结构简单,性价比较高,易于调节电机转速及系统性能稳定等优点.     

针对固态硬盘应用的多通道闪存控制器实现

本文介绍一种基于MLC闪存和AHB总线的高速大容量数据控制系统的硬件实现方法,所提出的闪存控制器实现带8个8K字节缓冲器的高效率缓冲管理控制器来管理8个通道,每个通道可以连接8个闪存芯片。文中还介绍了快闪存储器存储单元的空白检查和交叉存取操作。实验结果证明该固态盘控制器的最高读速度为230．2MB／s,最高写速度为101．9MB／s．最后给出了控制器的综合结果和功耗分析,在24比特BCH纠错与一个通道的配置条件下,控制器的实现需要315K逻辑门。     

USB1.1 Mass Storage类设备的研究与实现

针对嵌入式设备与PC主机大容量数据传输的需要,利用NAND FLASH存储介质设计实现USB Mass Storage类设备.通过分析PXA255处理器的USB硬件架构和Windows CE操作系统下USB软件驱动流程,解决制约Mass Storage类设备传输速度的瓶颈问题.NAND FLASH自身读写速度和USB数据传输速度是制约Mass Storage类设备传输速度的重要因素.根据USB协议规范和NAND FLASH存储介质特征,在SCSI读写命令执行过程中每次存取64 kbyte大小数据.经过测试,速度可以达到500 kbyte/s,满足快速传输数据的需要,实现提高主机与嵌入式设备传输速度的目标.     

RFID高频读写器防碰撞算法研究

基于对RFID(无线射频识别,Radio Frequency Identification)高频读写器防碰撞性能提高的目的,介绍了二进制搜索算法原理,并基于二进制搜索算法详尽研究了一种符合ISO/IEC 14443A规范的比特帧防碰撞算法,比特帧防碰撞算法能有效的实现高频读写器的防碰撞功能。此方法为解决RFID高频防碰撞问题,提高高频读写器性能具有重要的实用意义和指导意义。     

Normal and emergency control of a string of vehicles by fixed reference sampled-data control

A fixed reference control scheme for automated highways is proposed. Each vehicle controls itself; thus multiloop feedback is avoided. A simple proportional-integral-derivative (PID) controller is selected from many alternatives. For emergency stopping, a PI controller using a tachometer on a braked wheel can bring a vehicle with rubber tires to a controlled skid-free stop.