筛分机械的发展与展望

筛分机械广泛应用于矿山、冶金、化工、建材工业、筑路行业及环卫行业中,用作物料的筛分、分级、洗涤、脱介、脱水之用。筛分机在工业上正式应用,有上百年的历史,在这过程中,由手动筛发展到机械摇动筛、快速摇动筛、共振筛、振动筛等。由于振动筛的结构简单、性能稳定、维修方便等特点,目前获得了广泛的应用。各国对振动筛分技术的研究很重视,最近几年来,无论在筛分机的品种规格上,还是在结构强度上,或在技术性能上,都有了很大的发展。下面就其发展概况作一下阐述。1大型筛分机的发展矿山工业中,采用大型筛分机,在管理方面比较方便,对提高企…     

现代筛分机械及其提高可靠性的措施

简要论述了提高筛分机械可靠性的几个技术问题,从筛分机械的设计及材料应用方面阐述了筛分机械的发展前景,介绍了国外提高产品可靠性的一些措施。     

多自由度坑道钻机机架设计与仿真分析

机架是煤矿用坑道钻机的主要承载与稳固机构,影响煤矿用坑道钻机的性能。对比当前主流煤矿用坑道钻机机架的区别,设计了一种多自由度煤矿用坑道钻机机架,能够实现竖直方向±90°,水平方向±180°机身旋转。多自由度机架满足一次稳固,多角度钻孔施工要求,提高了钻进效率。利用有限元方法对钻机机架进行强度分析,掌握机架应力分布状况,确定薄弱部位,为机架强度优化提供重要依据。     

具有非线性惯性力的多自由度机械振动系统的动力学分析和应用

以带有二级隔振的弹性连杆式振动机为例，分析了物料非线性惯性力对多自由度非线性振动系统动力学特性的影响，得出由于非线性惯性力存在而产生的二、三次谐波成分，为这类机械的设计、使用提供了相应的指导原则     

钻装机多自由度机载液压钻臂设计

通过对原钻装机机载钻臂的结构缺陷进行分析,设计一种多自由度机载液压钻臂,能保证在较大的范围内钻孔始终垂直于巷道截面,并用Solid Works对钻臂结构进行三维建模,简化后导入有限元分析软件ANSYS Workbench进行静力学和模态分析,验证了整个多自由度机载液压钻臂结构的合理性。     

多自由度煤矿机械机构的运动仿真研究

对3类具体的多自由度机械机构进行了分析,并重点分析了开环多自由度机构。根据具体结构建立了物理模型,对物理模型进行分析建立了数学模型。应用Pro/E软件进行了仿真。这为多自由度机械机构合理设计提供了方法和依据。从而可达到降低生产成本、缩短研制周期、提高质量等目的。     

煤炭采样机械臂刚柔耦合动力学建模与仿真分析

根据实际应用场景及动力学理论,可以将煤炭采样机械臂看做柔性臂,并且使用仿真软件ANSYS、ADAMS以及Pro/E综合建立刚柔耦合动力学模型和刚性模型,分别对2种模型进行仿真研究,并且对比仿真结果。研究表明,对煤炭采样机械臂来说,刚柔耦合模型更符合实际情况,本研究为未来对机械臂的分析与结构优化提供理论参考。     

六自由度机械臂的设计与轨迹规划研究

针对机械臂应用过程中,实际工况对机械臂在空间位姿的任意性、重复性和稳定性提出更高的要求,设计了六自由度机械臂并对其进行了轨迹规划。利用三次多项式插值法和五次多项式插值法进行了关节角轨迹规划效果对比,得出机械臂在笛卡尔空间的运动轨迹。研究结果表明,采用五次多项式插值法完成轨迹规划后的机械臂运动平稳且振动较小,机械臂机械结构设计合理,几何参数正确,具有较高的应用价值。     

掘进机截割部刚柔耦合动力学特性分析

以某型重型纵轴式掘进机为载体,研究掘进机在横截工况下截割部的振动以及受力特性。首先在LS-DYNA中进行掘进机截割头截割岩石仿真,获得掘进机工作条件下截割头所受到的外载荷,然后运用ANSYS软件对截割部包括悬臂段、截割减速箱及截割电机箱体进行柔性化,最后在ADAMS中对整机进行刚柔耦合分析。研究结果为掘进机的截割部减振设计研究及其结构优化改进提供了理论依据。     

基于DEM的振动筛筛孔形状对潮湿原煤筛分效果影响的研究

随着原煤含水量的增加,引起原煤颗粒间相互粘聚,影响振动筛筛分效率。基于离散元法,运用EDEM软件模拟了潮湿原煤颗粒在圆形筛孔、方形筛孔和矩形筛孔的筛分过程,并且以筛分效率和阻碍粒排出率为衡量指标,对振动筛筛孔形状影响潮湿煤筛分效果进行了研究。结果表明:在筛孔名义尺寸相同的情况下,潮湿煤在矩形筛孔筛面上的筛分效果最好,方形筛孔次之,圆形筛孔最差。     

平面机构自由度分析组装工作台的设计与研制

对平面机构自由度分析组装工作台的作用进行了分析,指出了现有工作台实现功能要求方面存在的缺陷,并提出了改进措施。改进后的工作台同改进前的工作台相比较,产品的功能得到提升,效果更加理想,为新工作台的设计提供了参考。     

侧压式安装振动筛筛网动力学仿真分析

为了研究在电动机激振作用下侧压式安装的筛网的动态响应特性,在Recur Dyn软件中建立了三电动机双轨迹振动筛的多刚体仿真模型,基于有限元多柔体动力学(MFBD)技术,在刚体模型的基础上建立了刚柔耦合多体动力学模型,通过对其仿真分析,得到筛网在处于不同安装条件下的振动与力学特性,分析结果表明:刚柔耦合模型能够更加准确地反映振动筛的抛掷指数,该仿真方法能够为筛网的结构设计、安装方法以及疲劳损伤的评估等提供数据参考;侧压式安装的筛网,相对筛箱的振幅较螺栓绷紧式、楔形块压紧式要小,但是压紧力对筛网振动和受力影响过大。     

基于ANSYS的大型煤粉筛筛箱动力学分析

基于动力学分析技术,利用ANSYS建立了煤粉筛筛箱有限元分析模型,对筛箱进行了模态分析和动应力分析。根据动力学有限元分析所得的结果,对筛箱结构做了相应改进,使得筛箱应力集中区域减小,应力分布更加均匀,应力最大值满足国家关于振动筛分设备的许用应力值(24.5MPa)。同时,对改进后的筛箱结构进行模态验证,得到筛箱改进后工作频率仍远离其固有频率,煤粉筛工作时筛箱不会发生共振,其结构满足设计要求。     

刮板输送机链环传动系统刚-柔耦合动力学建模与仿真分析

为了对刮板输送机链环结构强度进行动态校核,利用虚拟样机技术研究建立了链环传动系统刚-柔耦合动力学模型,根据刮板输送机链环传动系统实际功率的输出状态,分别对所建模型在额定功率输出、常功率输出和最大功率输出3种工况下进行立环载荷动态测试,最终得到了链环立环各仿真时刻的应力状态及应力最大节点的时间历程。本文的研究对刮板输送机链环传动系统设计、链环强度校核及链环疲劳生命周期预测具有指导意义。     

基于支持向量机的煤炭储量精确算法

针对目前煤炭储量估计方法的局限性,提出了基于支持向量机的煤炭储量精确算法.通过已知钻孔数据采用支持向量回归方法构造区域煤厚与密度模型,根据点与多边形关系判别算法剔除区域外部点,由区域积分求和得到精确的煤炭储量.列举了2个不同类型煤矿的储量计算实例,分别构造了三维煤厚分布图,实例结果表明了方法的可靠性和优越性.     

基于WEB数据库的煤矿机电信息管理平台的设计与实现

用ASP网站设计、SQLserver2 0 0 0数据库软件和VisualBasic可视化软件 ,采用ADO技术开发了机电信息管理平台。以煤矿机电设备信息和输配电数据信息为基底 ,集成设备管理人员信息和使用情况为属性数据构建数据库。集信息存储、打印、更新、管理、查询、分析 ,Internet网上传输功能 ,实现网上的资源共享和网络办公     

基于有限状态机的变频器启动控制原理分析与实现

为实现变频器启动的稳定性及安全性,在分析变频器启动原理的基础上,采用有限状态机理论,对变频器启动过程进行理论分析,并将变频器启动过程分解为不同的工作状态,组合成有限状态机,分别实现简单有限状态机和改进型有限状态机2套方案。通过实践证明,基于改进型有限状态机的变频器启动控制方案工作性能稳定,可提高井下变频车辆的可靠性以及安全性。     

液压碎石机械手的刚柔耦合动力学仿真分析

液压碎石机械手机械臂的柔性效应对零件的强度、液压缸的受力等都产生不可忽略的影响,因此有必要对其进行刚柔耦合分析。本文基于有限元分析软件Hyper Mesh、ANSYS和动力学分析软件ADAMS,建立了某液压碎石机械手的刚柔耦合模型,分析比较了不同制动加速度下惯性冲击对柔性化大臂的强度和液压缸受力的影响。仿真分析表明,该方法可实现对大型机械臂的刚柔耦合分析,为臂架系统的设计改进提供理论依据。     

鼓形齿联轴器强度计算及分析

鼓形齿联轴器是一种高性能的挠性联轴器 ,具有一些独特的优点 ,针对鼓形齿联轴器的接触应力、剪切强度等进行计算及分析。