控制系统最经济结构综合的应用研究

本文从系统的机理分析和工程应用的角度,研究了控制系统最经济结构综合的物理意义和应用价值,提出了控制系统指定最经济结构的综合问题.通过对纸机控制系统最经济结构的综合和工程实施,表明综合的系统不仅投资少、性能好,而且结构简化,使系统便于实施和维修,提高了系统的可靠性和运转率.     

闭环控制系统的最经济结构综合问题

为任意配置线性定常闭环系统的n个极点,本文介绍了状态反馈阵或输出反馈阵的结构特点,包括反馈阵必须含有的待定参数的最少个数及非零行(或列)、反馈变量的最少个数,并介绍了为镇定一个不稳定系统,反馈阵必须具备的结构特点.最后给出了最经济反馈阵的设计方法.     

线性控制系统最经济结构综合的代数方法

本文用代数方法给出了文[1]所提出的线性控制系统最经济结构综合问题的一般解法和计算实例.从理论上讨论了最经济结构综合解的各种存在性问题和解的结构.并对控制向量个数限定的情形给出了一般解法.对于实际工程中的最经济结构综合用本文所提出的方法求解较为简便.     

线性控制系统最经济结构综合解适定性问题

本文提出了最经济结构综合解的适定性问题.分析了状态矩阵A摄动时系统的最经济结构综合解的变化,引入了可控性余度的概念,提出它的两种估计方法并作了实例计算和讨论.     

具有最经济信息结构的分散控制系统综合

本文首先讨论了最经济分散信息结构解的存在性问题,然后给出一个适用于任意反馈结构限制并能确定固定模代数重数的判据.这个判据确定了任意单个反馈元及其组合对移动开环极点的贡献,从而提供了综合最经济分散信息结构所必须的基础信息.在此基础上,作者提出递推型的最经济信息结构综合算法以及在此结构下分散控制系统的设计过程,并以具体算例作了说明.     

最可靠控制系统的综合

本文讨论利用复式的方法,综合最可靠控制系统的问题.对只受一个约束条件的系统,直接从工程设计中少花钱、多收益的概念出发,加强薄弱环节,平衡提高各个串联环节的可靠性,应用偏微分求最大值的原理,推导出最可靠控制系统的准确表达式.对带有多个约束条件的可靠性最优化问题,则借助拉格朗日乘子法直接求解.同时,指出不受任何条件约束的复式混合故障系统,也有可靠性最优化的问题,并导出了答案.另外举出计算例题,便于一般工程技术人员参阅和应用.本文明确提出按照控制系统中元器件的故障性质分为独立(开路型)故障与相依(短路型)故障两类,这样不但有利于分析元器件或分系统故障对总系统可靠性影响的大小,同时也便于进行最可靠控制系统的设计.     

线性系统最经济结构综合的有向图解法

本文提出一种按状态变量间的可达关系选择线性系统最经济控制结构的方法,并证明由该方法选出的控制矩阵是非零元素最少的.     

非线性变结构控制系统的综合

本文讨论了非线性变结构控制系统的综合问题,提出了滑动模态补偿器的概念.利用本文方法,使用变结构系统理论设计含有参数变化的非线性系统成为可能,控制的设计在某些情况下也相当简单.     

变结构控制系统的频率域综合

设法赋予系统,就稳定性而言,对参数变化和对确定外扰动类型的鲁棒性,已成为当代控制理论与实践中引人注目的研究焦点。变结构控制是达到这个目的的有效方法。但遗憾的是,至今在工程界缺乏实用而有效的综合方法。     

分散控制系统结构的综合及其工业应用

本文论述了连续工业过程中分散控制结构的综合问题.首先讨论了一般分散控制结构的可行性问题,并给出了存在相应的分散控制器使闭环系统具有渐近稳定性、终值无偏性及鲁棒性的结构要求.其次研究了最经济结构的综合问题,提出了获得最少测量、最少控制与最简单反馈结构的相应算法以及该综合算法的工业应用实例.     

线性系统最经济控制问题的一种解法

本文给出了线性系统最经济控制问题的一种解法.该方法与现有方法不同,不需要把系统化为若唐标准形,求其变换阵及逆阵,只需计算系统的极点及某些矩阵的秩.     

分散系统经济控制的一种方法

本文讨论用改变分散系统结构,即用交换站间信息的方法来消除分散固定模,对两个控制站的分散系统给出了最少信息交换通道的个数,同时给出实施的方案.     

线性系统的结构经济控制

本文定义了线性系统结构经济控制的概念,给出了结构经济控制阵的构造方法,得到了一个结构阵是结构经济控制阵的充要条件,叙述了用结构经济控制的概念求线性定常系统的最经济控制阵的方法.