双余度无刷直流电动机的建模与余度控制技术

参考自感和相间互感的关系公式,建立了双余度无刷直流电动机的数学模型.在Matlab/ Simulink环境下,采用正弦波削顶法等效反电势波形,并针对实际电机参数,得到了电机带载起动过程下的转速、母线电流、相电流和反电势的动态性能仿真曲线.仿真结果验证了电机数学模型的有效性.在此基础上,对双余度无刷直流电动机电流均衡和余度降级时的平滑切换技术进行了研究,实验证实了双余度热备份工作性能优于单通道工作.     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍了一种用于无刷直流电动机的余度控制系统，给出了系统的硬件设计方案及控制策略。该系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机，使得通道故障时能够实现容错工作模式，提高了系统的可靠性。试验结果表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

双余度无刷直流电动机建模与热损对比分析

建立了绕组隔槽与同槽嵌放两种结构的双余度无刷直流电机(DR-BLDCM)数学模型,运用MATLAB软件研究了两种双余度无刷直流电机内外部特性,主要分析和计算两种电机额定负载运行时的铜损以及铁损,特别针对电机容易出现的绕组断路故障进行电机本体发热分析。仿真结果表明,电机正常运行和绕组断路故障状态下隔槽嵌放结构发热量比同槽嵌放分别小3.32%和14.87%,运行效率较高。     

舵机用双余度无刷直流电动机设计研究

以舵机用双余度无刷直流电动机为研究对象,通过数学建模,对无刷直流电动机进行性能仿真,重点介绍样机被测波形及性能数据列表,分析余度换向性能的关键技术,以实现性能调试最优.     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍了一种用于无刷直流电动机的余度控制系统,给出了系统的硬件设计方案及控制策略。该系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机,使得通道故障时能够实现容错工作模式,提高了系统的可靠性。试验结果表明该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

无刷直流电动机余度控制技术

介绍一种用于无刷直流电动机的余度控制系统，给出并实现了系统的硬件设计方案及控制策略。系统采用两套相互独立的功率电路来驱动无刷直流电动机，其特点是，通道故障时能够实现容错工作模式，提高了系统的可靠性。试验结果表明，该系统具有良好的控制性能及动态特性。     

飞机刹车用双余度无刷直流电动机的研究

以全电飞机刹车用双余度无刷直流电动机为研究对象,借助Ansoft软件对电机磁路进行分析计算,优化结构参数,并对其进行性能仿真.重点论述了确保无刷余度电机性能最优的调试关键技术.经过样机性能测试与设计相符,满足使用要求.     

基于RS485的无刷直流电动机双余度通信系统设计

针对大功率无刷直流电动机(BLDCM)强电磁干扰对通信系统的影响,采用软件实时监听总线的方法,设计双余度RS485总线通信系统。该系统实现了PC机对BLDCM的实时监控和余度的自行切换,具有友好的人机界面,双余度设计提高了通信系统的可靠性。     

双余度永磁无刷直流电机速度伺服控制系统

介绍了舵机用双余度永磁无刷直流电动机速度伺服控制系统构成,对无刷直流电动机动态数学模型、双闭环控制系统动态数学模型、以及基本控制策略进行了分析与研究,通过对系统进行的仿真和实验测试表明,系统控制具有成功的速度伺服性能。     

双余度无刷电动机位置伺服系统仿真与试验

建立了稀土永磁(rare earth permanent magnet, REPM)双余度无刷直流电动机(dual-redundancy brushless DC motor, DR-BLDCM)位置伺服系统的位置、速度、电流三闭环数学模型,针对并联型隔槽嵌放式DR-BLDCM的结构,采用磁感应强度波形分析方法,得到了该电机在每极每相槽数q=1时的每相自感和相间互感的计算公式,并给出了在q=2和q=3时的自感和互感的参数修正关系。在Matlab/Simulink环境下,构建了基于Matlab的系统仿真模型,采用一种实用的正弦波消顶方法,即用消去顶部的正弦波来代替梯形波,减小了系统仿真过程的计算量。通过对DR-BLDCM位置伺服系统实际参数的动态性能仿真,得到了位置伺服系统阶跃响应和频率响应曲线。仿真曲线与DR-BLDCM电动舵机实际系统试验结果一致,从而验证了DR-BLDCM自感和互感算法及此类系统模型的有效性。     

EPS无刷直流电动机控制系统研究与仿真分析

简要介绍了电动助力转向（EPS）系统的结构与工作原理，阐述了EPS系统对助力电动机的性能要求。在分析无刷直流电动机（BLDCM）数学模型的基础上，建立了EPS无刷直流电动机控制系统的仿真模型，并进行了仿真分析。仿真结果验证了系统的可行性、高可靠性以及控制方法的有效性，为EPS系统的设计提供了新的思路。     

舵系统用无刷直流电动机仿真研究

文章对无刷直流电动机(BLDCM)作为舵系统的原动机详细地进行了分析,建立了数学模型。并对其在速度模式下的速度伺服特性和抗负载扰动进行了详细的仿真实验。仿真实验结果表明无刷直流电动机在稳态和动态情况下具有稳态精度高、动态响应快的优良性能,完全满足舵系统的要求。     

基于MATLAB的无刷直流电动机控制系统仿真

文章在分析了无刷直流电动机的数学模型的基础上，用Matlab建立了无刷直流电动机控制系统的仿真模型，对系统进行了仿真，给出了仿真结果。     

基于SimplorerPro的无刷直流电机伺服系统仿真

采用Simplorer^Pro构建了稀土无刷直流电机伺服系统的仿真模型.对于仿真结果进行了实验验证,表明仿真结果能如实反映系统的工作状况,有利于大功率伺服系统的设计研究.     

基于BLDCM的航空作动器系统建模与仿真

文章介绍了一种由无刷直流电动机和蜗轮蜗杆机构组成的航空作动器系统。为了满足系统的性能指标,采用了位置、速度和电流三闭环的控制策略。在Matlab/Simulink环境下建立系统模型并进行仿真,结果表明该控制系统具有较快的响应特性和较高的精度,应用于航空作动器是可行的。     

带风机类负载的无刷直流电机控制系统建模与仿真

针对风机类负载的转矩特性,在介绍永磁无刷直流电动机(BLDCM)数学模型的基础上,提出了一种建立无刷电机控制系统仿真模型的新方法,即在Matlab/Simulink 中,采用模块化建模方法和M文件编写S函数,搭建系统的仿真模型,并对样机进行了仿真.仿真结果符合理论分析.所建模型可方便地用于其他控制算法的仿真研究,为BLDCM控制算法的研究提供了新的方法.     

双余度电机伺服系统过流保护研究

为了提高双余度电机伺服系统的可靠性,设计了故障检测电路和检测方法,有效地实现了对系统的过流保护.仿真结果证明检测系统结构简单,可靠性较高,可实现正常与故障工作状态的平滑切换.     

基于S-函数的无刷直流电动机自适应控制系统建模

提出在Matlab/Simulink中采用S-函数对无刷直流电动机3相绕组梯形反电势、绕组端电压、星形连接中性点电压及电流反馈采集过程等难点进行建模;对转速、电流反馈采集回路的滤波电路用一阶延迟传递函数进行建模,模拟实际采集电路功能.仿真结果与实验数据的对比分析证明了该方法的有效性.该仿真控制系统提高了仿真计算效率,准确实现了对实际3相PWM端电压及由于换向造成的电枢电流动态变化的模拟.在此基础上对采用自适应方法实现速度控制进行了仿真,结果表明自适应控制系统具有很强的自适应能力.     

基于微分反馈控制的无刷直流电动机调速系统仿真研究

PI调节器广泛用于系统闭环控制,但不能满足高性能的要求.在研究速度反馈中加入微分反馈对抑制系统响应超调和闭环系统零、极点的影响,提出应用比例一微分反馈控制,对无刷电机速度控制系统进行调节.利用Madab/Simulation进行了系统仿真实验.结果表明,该控制方法与传统PID控制系统相比,具有瞬态响应性能快,无超调,并有很强的抗扰动能力.