电磁场方程微分形式的另一种导出方式以及它的几何代数形式

文中叙述电磁场方程的两种表达形式。一是基于Ｇｒａｓｓｍａｎｎ代数的微分形式。一是基于Ｃｌｉｆｆｏｒｄ代数的几何代数形式。只做到导出Ｍａｘｗｅｌｌ方程。它的推论和应用不在文中讨论。     

Robot Automatic Grasping Based on Finger-Tip Laser Range Finders

ＲｏｂｏｔＡｕｔｏｍａｔｉｃＧｒａｓｐｉｎｇＢａｓｅｄｏｎＦｉｎｇｅｒ－ＴｉｐＬａｓｅｒＲａｎｇｅＦｉｎｄｅｒｓＷＡＮＧＸｉａｏｄｏｎｇ；ＺＨＡＯＪｉｅ；ＣＡＩＨｅｇａｏ（王晓东，赵杰，蔡鹤皋）（ＲｏｂｏｔＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｈａｒｂ...     

Influence of Microstructures and Residual Stress on Fatigue Crack Propagation Rate of High Carbon Steels

ＩｎｆｌｕｅｎｃｅｏｆＭｉｃｒｏｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓａｎｄＲｅｓｉｄｕａｌＳｔｒｅｓｓｏｎＦａｔｉｇｕｅＣｒａｃｋＰｒｏｐａｇａｔｉｏｎＲａｔｅｏｆＨｉｇｈＣａｒｂｏｎＳｔｅｅｌｓＬＩＵＢｅｉｘｉｎｇ；ＦＥＮＧＸｉａｏｚｅｎｇ刘北兴，冯晓曾（Ｄｅｐｔ...     

莼菜的研究进展

本文概述国内外对莼菜（ＢｒａｓｅｎｉａｓｃｈｒｅｂｅｒｉＪ．Ｆ．Ｇｍｅｌ）植物的化学成分，特别是莼菜多糖的结构、及其提取分离和生理活性的研究进展．     

广义Gauss—markoff模型的相容性

讨论了广义Ｇａｕｓｓ－ｍａｒｋｏｆｆ模型的相容性问题，即模型的无矛盾性，参数的自然约束和线性函数的可估性问题。这些都与协方差矩阵正定时的Ｇａｕｓｓ－ｍａｒｋｆｆ模型有较大的差别，通过讨论澄清了广义模型中相容性的概念。     

孤子方程的广义对称与sine—Gordon型方程的遗传强对称

本文提出了孤子方程的广义对称概念，或出了几个孤子方程的广义对族。另外，将ｓｉｎｅ－Ｇｏｒｄｏｎ方程的遗传强对称扩广到一般的ｓｉｎｅ－Ｇｏｒｄｏｎ型方程。     

拟常曲率Riemann流形中的伪脐点子流形

研究了拟常曲率Ｒｉｅｍａｎｎ流形中具有平行平均曲率的伪脐点子流形，得到了一个ｓｉｍｏｎｓ型公式。     

一类广义KdV方程孤立子解的传播及其性质

利用行波方法研究了一类广义的Ｋｏｒｔｅｗｅｇ－ｄｅ Ｖｒｉｅｓ（ＧＫｄＶ）方程的孤立子解及其性质，给出了含有一个参数的孤立子解族，研究了当参数发生变化时孤立子 变化规律及其全部过程，所得结果很好地揭示了非线性因素的作用，即无论非线性因素多么小，它总会导致孤立子现象的出现，同时利用数字方法研究了该类广义ＧＫｄＶ方程的多个孤立子共存并相互作用的现象。     

A force-closure test for soft multi-fingered grasps

Ｇｒａｓｐｉｎｇｉｓｏｎｅｏｆｔｈｅｍｏｓｔｉｍｐｏｒｔａｎｔｔｏｐｉｃｓｉｎｒｏｂｏｔｉｃｓ.Ａｓｔａｂｌｅｇｒａｓｐｈａｓａｔｌｅａｓｔｔｗｏｍｅａｎｉｎｇｓ[1]:(ｉ)Ｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｇｒａｓｐｆｏｒｏｂｊｅｃｔｍｏｔｉｏｎ.Ｔｈｉｓｒｅｑｕｉｒｅｓｔｈａｔｔｈｅｇｒａｓｐｅｄｏｂｊｅｃｔｃａｎｒｅｔｕｒｎｔｏａｎｅｑｕｉｌｉｂｒｉｕｍｐｏｓｉｔｉｏｎａｆｔｅｒａｐｏｓｉｔｉｏｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅｗｉｔｈｒｅｓｐｅｃｔｔｏｔｈｅｈａｎｄ.(ｉｉ)Ｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｇｒ…     

一类广义 KdV 方程孤立子解的传播及其性质

利用行波方法研究了一类广义的Ｋｏｒｔｅｗｅｇ－ｄｅＶｒｉｅｓ（ＧＫｄＶ）方程的孤立子解及其性质，给出了含有一个参数的孤立子解族，研究了当参数发生变化时孤立子解的变化规律及其全部过程．所得结果很好地揭示了非线性系统中非线性因素的作用，即无论非线性因素多么小，它总会导致孤立子现象的出现．同时利用数字方法研究了该类广义ＧＫｄＶ方程的多个孤立子共存并相互作用的现象．     

G_(5,2)的同调群

利用Witten复形计算了实Grassmann流形G5,2的同调群,从而给出该方法的一个非平凡的例子.     

G5，2的同调群

利用Witten复形计算了实Grassmann流形G5.2的同调群，从而给出该方法的一个非平凡的例子．     

广义Grassmann流形的极小性

研究了把广义Grassmann流形看作V=∧~(m+1)L~(n+1)中的广义单位球面S~(N-1)上的嵌入子流形的极小性.同时讨论了双曲空间中的子流形的广义Gauss映照的调和性.     

线性流形上广义反次对称矩阵反问题的最小二乘解

讨论了线性流形上广义反次对称矩阵反问题的最小二乘解及其逼近问题,得到了最小二乘解的一般表达式.给出了线性流形上矩阵反问题可解的充分必要条件,得到了最佳逼近问题解的表达式.     

一类多复变量的奇异积分方程

在n圆柱和m个半平面拓扑积W上拓广了Schwarz积分公式,利用拓广的schwarz积分公式在W的特征流形上的极限值引入新的算子Sn m,Tn m,分别得到它们的有关性质;并讨论了含有Sn m,Tn m的奇异积分方程．     

单层数码仿真彩色提花丝织物颜色模型的研究

为了使数码仿真彩色丝织技术成为织物提花工艺的一般方法，需要深入研究其技术方法内在的显色规律。经分析显色原理之后认为，其显色规律符合格拉斯曼定律。根据格拉斯曼定律加法混色的计算方法，建立单层数码仿真彩色提花丝织物颜色模型，探讨各影响因素的赋值及关系，通过实验验证并修正颜色模型。     

Geometric structure of generalized controlled Hamiltonian systems and its application

The main purpose of this paper is to provide a systematic geometric frame for generalized controlled Hamiltonian systems. The pseudo-Poisson manifold and the co-manifold are proposed as the statespace of the generalized controlled Hamiltonian systems. A Lie group, called N-group, and its Lie algebra, called N-algebra, are introduced for the structure analysis of the systems. Some properties, including spectrum, structure-preservation, etc. are investigated. As an example the theoretical results are applied to power systems. The stabilization of excitation systems is investigated.     

Banach流形上映射度的同伦不变性

利用Banach流形上的正侧值原像定理及元限维型唱片引理，证明了具有可定向Fredholm结构的实Banach流形上映射度的同伦不变性，从而推广了存限维流形上的情形。     

土木工程中几种数值分析方法的联系

除传统的有限元法之外，数值分析领域中出现了无网格法、单位分解法、数值流形方法等一批新颖的计算方法。分析了这几种数值方法的来龙去脉、各自的特点、它们的异同和联系，并依据其数学基础分析了它们纳入同一个框架融合使用的可行性。     

相对Sobolev空间中函数边界性质

文献提出的相对Sobolev空间的概念,它在研究二阶椭圆型偏微分方程解的问题上有重要的应用.把Sobolev空间中函数在欧氏空间有界区域的边界上取零值的等价条件推广到n-1维C1流形上,并且对推广后的结论进行严格的证明,这一结论对于研究有不适定边界的二阶椭圆型偏微分方程的广义解有重要的理论价值.